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Compilazione, Software, Sviluppo

ESP32 – IDF Sdk con IDE Eclipse

2019-04-29 admin

Dopo aver configurato l’ambiente di sviluppo IDF nell’articolo precedente

ESP32 – IDF Sdk

vediamo ora come utilizzare Eclipe come IDE per lo sviluppo del codice. Le istruzioni sono disponibili al link

Configurazione Eclipse

Scaricare Eclipse per C/C++ per Linux

Download Eclipse

Scompattare il file e spostarlo su /opt/

tar -zxvf eclipse-cpp-2019-03-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz
sudo mkdir /opt 
sudo mv eclipe /opt/

tar -zxvf eclipse-cpp-2019-03-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz

sudo mkdir /opt

sudo mv eclipe /opt/

Eseguire ecplise

/opt/eclipse/ecplise

1	/opt/eclipse/ecplise

Impostare il workspace per eclipse

Una volta aperto l’IDE selezionare File–>Import–>C/C++- -> Existing Code as Makefile Project

Premere Next; alla schermata successiva selezionare la cartella contenente il Makefile di un progetto di esempio ne campo “Existing Code Location” e scegliere come “Toolchain for indexer settings” CrossGcc come ad esempio indicato di seguito

Una volta caricato il progetto con il tasto destro sul nome del progetto si sceglie l’opzione properties

Sotto C/C++ Build–>Envinronment aggiungere la variabile

BATCH_BUILD=1

1	BATCH_BUILD=1

Aggiungere sempre nella medesima sezione la variabile IDF_PATH che punta all’SDK IDF scaricato

IDF_PATH=~/Esp32/espressif/esp-idf

1	IDF_PATH=~/Esp32/espressif/esp-idf

Editare la variabile PATH ed aggiungere il path ai bin del cross compilatore /home/sviluppo/Esp32/espressif/esp/xtensa-esp32-elf/bin

Accedere sempre in “C/C++ General”–> “Preprocessor Include Paths”; scelgliere il tab Providers e cliccare su “CDT Cross GCC Built-in Compiler Settings”

Sostituire ${COMMAND}

con xtensa-esp32-elf-gcc

Accedere ora nei providers e scegliere “CDT GCC Build Output Parser”

ed inserire all’inizio del Compiler command pattern xtensa-esp32-elf-

Salvare le configurazioni.

Le impostazioni del progetto vanno fatte sempre da make menuconfig nella shell unix. Accedere nella shell ed impostare come GPIO del led da spegnere ed accendere il valore 2; questo perché nel nostro caso la scheda è una doit il cui design è illustrato nel presente documento

SchematicsforESP32

cd ~/Esp32/espressif 
export PATH=$PATH:$HOME/Esp32/espressif/esp/xtensa-esp32-elf/bin 
export IDF_PATH=~/Esp32/espressif/esp-idf 
cd projects/blink 
make menuconfig

cd ~/Esp32/espressif

export PATH=$PATH:$HOME/Esp32/espressif/esp/xtensa-esp32-elf/bin

export IDF_PATH=~/Esp32/espressif/esp-idf

cd projects/blink

make menuconfig

Accedere a Example configuration

ed impostare il valore del gpio a 2

Salvare la configurazione. Riandare su Eclipse e procedere alla pulizia con

e successiva compilazione con Project–> Build

Per eseguire il flash del firmware da eclipse, selezionare il progetto e con il tasto destro scegliere Build Targets -> Create…

Inserire nel campo target il valore flash, lasciando di default tutto il resto

A questo punto si procede al caricamento dell’immagine cliccando due volte sulla nuova voce flash all’interno dei target del progetto

Le impostazioni per eseguire il flash devono essere impostate con make menuconfig, come visto nell’articolo precedente

ESP32 – Idf Sdk

Compilazione, Software

ESP32 – IDF Sdk

2019-04-07 admin

In questo articolo si descrive come impostare l’ambiente di sviluppo per ESP32 della Espressif.

Dal link alle risorse per il soc

https://www.espressif.com/en/products/hardware/esp32/resources

si accede alla guida per la compilazione del firmware sulle piattaforme Windows, OSX e Linux

http://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/get-started/index.html

Le operazioni elencate di seguito sono eseguite sempre su Linux Debian 9, configurato come già descritto in precedenza

MicroPython – Python su dispositivi embedded

Si utilizza l’IDF del github. Su Debian 9 con l’utenza utilizzata per collegarsi sul sistema si crea sotto la Home dell’utente la cartella Esp32 ed all’interno la cartella espressif

cd
mkdir Esp32
cd Esp32
mdkir espressif
cd espressif

mkdir Esp32

cd Esp32

mdkir espressif

cd espressif

Installare i prerequisiti

sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

1	sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

Scaricare il cross compilatore

wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

1	wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

Creare la cartella esp e dall’interno scompattare il toolchain

mkdir esp 
cd esp 
tar -zxvf ../xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

mkdir esp

cd esp

tar -zxvf ../xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

Aggiungere al PATH la cartella bin del cross compilatore

export PATH=$PATH:$HOME/Esp32/espressif/esp/xtensa-esp32-elf/bin

1	export PATH=$PATH:$HOME/Esp32/espressif/esp/xtensa-esp32-elf/bin

Aggiungere al gruppo dialout, l’utenza utilizzata per le operazioni

sudo usermod -a -G dialout USER

1	sudo usermod -a -G dialout USER

Clonare il repository IDF dal $HOME/Esp32/espressif

cd $HOME/Esp32/espressif
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

1 2	cd $HOME/Esp32/espressif git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

Aggiungere la variabile di ambiente IDF_PATH

export IDF_PATH=~/Esp32/espressif/esp-idf

1	export IDF_PATH=~/Esp32/espressif/esp-idf

Creare la cartella dei progetti sotto $HOME/Esp32/espressif e copiare un esempio dalla cartella dell’IDF

cd $HOME/Esp32/espressif
mkdir projects
cd projects
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world . 
cd hello_world

cd $HOME/Esp32/espressif

mkdir projects

cd projects

cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .

cd hello_world

Eseguire la configurazione

make menuconfig

1	make menuconfig

Accedere a Serial flasher config–> ed impostare i parametri della connessione; nel nostro caso lasciamo il default

Salvare la configurazione e compilare il firmware

make

make

Per caricare il firmware sulla scheda eseguire

make flash

1	make flash

Per caricare solo la applicazione eseguire

make app-flash

1	make app-flash

mentre per compilare solo la applicazione eseguire

make app

make app

Per eseguire il monitor del programma eseguire

make monitor

1	make monitor

Gli altri esempi disponibili con sdk

https://github.com/espressif/esp-idf/tree/f586f5e/examples

Al seguente link invece sono presenti i riferimenti delle API dell’IDF

http://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/api-reference/index.html

Si può anche generare la documentazione dai sorgenti del github. Posizionarsi in ~/Esp32/espressif/esp-idf/docs/en

cd ~/Esp32/espressif/esp-idf/docs/en

1	cd ~/Esp32/espressif/esp-idf/docs/en

Installare i prerequisiti

sudo apt-get install python-pip python-sphinx doxygen

1	sudo apt-get install python-pip python-sphinx doxygen

sudo pip install sphinx_rtd_theme breathe sphinxcontrib.blockdiag sphinxcontrib.seqdiag sphinxcontrib.actdiag sphinxcontrib.nwdiag recommonmark

1	sudo pip install sphinx_rtd_theme breathe sphinxcontrib.blockdiag sphinxcontrib.seqdiag sphinxcontrib.actdiag sphinxcontrib.nwdiag recommonmark

Generare i documenti in formato html

make html

make html

La documentazione è generata in _build/html.

Nel prossimo articolo imposteremo come IDE per la compilazione dei programmi Eclipe

ESP32 – IDF SDK con IDE Eclipse

Compilazione, Software

ESP32 – Compilazione firmware nodemcu

2018-08-17 admin

Dopo aver visto nell’articolo precedente la compilazione del firmware MicroPython per ESP32

ESP32 – Compilazione MicroPython per ESP32

In questo articolo viene mostrato come generare l’immagine Nodemcu per la scheda ESP32.

Il firmware non è ancora completo come quello esistente per ESP8266.

Le istruzioni sono reperibili sul github al link

https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/tree/dev-esp32

La documentazione sulla compilazione sono elencate al link

https://nodemcu.readthedocs.io/en/dev-esp32/en/build/

Il sistema operativo è Debian 9 già incontrato in precedenza per le utility esptool ed Adafruit-ampy

MicroPython – Python su dispositivi embedded

Collegarsi con l’utenza scelta su Debian 9, sviluppo nel nostro caso; sotto la home creare la cartella Esp32 e successivamente la cartella nodemcu

cd
mkdir Esp32
cd Esp32
mkdir nodemcu
cd nodemcu

mkdir Esp32

cd Esp32

mkdir nodemcu

cd nodemcu

Clonare il repository

git clone --branch dev-esp32 --recurse-submodules https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware.git nodemcu-firmware-esp32

1	git clone --branch dev-esp32 --recurse-submodules https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware.git nodemcu-firmware-esp32

Per aggiornare il repository già clonato seguire quanto descritto al link sulla compilazione

cd nodemcu-firmware-esp32 
git pull origin dev-esp32 
git submodule init #only if repo was cloned w/o submodules init 
git submodule update --recursive

cd nodemcu-firmware-esp32

git pull origin dev-esp32

git submodule init #only if repo was cloned w/o submodules init

git submodule update --recursive

Accedere alla cartella nodemcu-firmware-esp32 ed eseguire la configurazione

cd nodemcu-firmware-esp32
make menuconfig

1 2	cd nodemcu-firmware-esp32 make menuconfig

Abilitare il bluetooth e dei moduli accedendo in

Component config–>Bluetooth ed abilitarlo

Component config–>Nodemcu modules ed abiltare i moduli che potrebbero servire

Nella configurazione per il flash lasciamo i valori di default per la nostra scheda esp32, Serial flasher config->

Salvare la configurazione ed uscire. Per compilare l’immagine eseguire

make

make

Alla fine della compilazione viene mostrato il comando da eseguire per flashare il dispositivo; la stessa operazione viene facilitata eseguendo semplicemente

make flash

1	make flash

Per informazioni sulle partizioni delle varie versioni di ESP32 fare riferimento alla documentazione

http://api-guides/partition-tables.html

Nel prossimo articolo si mostra come compilare una applicazione utilizzando sdk di Espressif

ESP32 – IDF Sdk

Compilazione, Software

ESP32 – Compilazione MicroPython per ESP32

2018-08-08 admin

Iniziamo una serie di articoli che trattano la scheda Espressif ESP32

Modulo WiFi-Bluetooth ESP32

Dopo aver analizzato negli articoli precedenti MicroPython per ESP8266, in questo incominciamo a trattare MicroPython su ESP32.

Di seguito viene mostrato come generare l’immagine MicroPython partendo dal codice sorgente per la scheda ESP32.

Il sistema operativo è Debian 9, già incontrato in precedenza per le utility esptool ed Adafruit-ampy

MicroPython – Python su dispositivi embedded

Collegarsi con l’utenza scelta su Debian 9, sviluppo nel nostro caso; sotto la home creare la cartella Micropython e successivamente la cartella esp32

mkdir Micropython
cd Micropython
mkdir esp32
cd esp32

mkdir Micropython

cd Micropython

mkdir esp32

cd esp32

Il github di MicroPython è presente al link

Github Micropython

Le istruzioni per l’ ESP32 sono presenti al link

MicroPython esp32

Clonare il repository

git clone https://github.com/micropython/micropython

1	git clone https://github.com/micropython/micropython

Accedere in micropython/ports/esp32

cd micropython/ports/esp32

1	cd micropython/ports/esp32

Eseguire

make

make

Il comando rilascia l’hash del github dell’ espidf supportato.

Al momento della nostra compilazione il risultato è il seguente

viluppo@debian9:~/Micropython/esp32/micropython/ports/esp32$ make
Use make V=1 or set BUILD_VERBOSE in your environment to increase build verbosity.
The ESPIDF variable has not been set, please set it to the root of the esp-idf repository.
See README.md for installation instructions.
Supported git hash: 3ede9f011b50999b0560683f9419538c066dd09e
Makefile:34: *** ESPIDF not set.  Stop.

viluppo@debian9:~/Micropython/esp32/micropython/ports/esp32$ make

Use make V=1 or set BUILD_VERBOSE in your environment to increase build verbosity.

The ESPIDF variable has not been set, please set it to the root of the esp-idf repository.

See README.md for installation instructions.

Supported git hash: 3ede9f011b50999b0560683f9419538c066dd09e

Makefile:34: *** ESPIDF not set. Stop.

Ritornare nella cartella /home/sviluppo/Micropython/esp32 e clonare ESPIDF

git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd esp-idf

1 2	git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git cd esp-idf

Eseguire il checkout con l’hash ricavato sopra

git checkout 3ede9f011b50999b0560683f9419538c066dd09e

1	git checkout 3ede9f011b50999b0560683f9419538c066dd09e

Eseguire

git submodule update --init

1	git submodule update --init

Installare il cross compilatore come indicato al link

Cross compilatore

Seguendo le indicazioni del link sopra riportato, si procede quindi ad installare i prerequisiti

sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

1	sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

Scaricare il cross compilatore

cd /home/sviluppo/Micropython/esp32
wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

1 2	cd /home/sviluppo/Micropython/esp32 wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

Creare la cartella esp sotto /home/sviluppo/Micropython/esp32

cd /home/sviluppo/Micropython/esp32
mkdir esp
cd esp

cd /home/sviluppo/Micropython/esp32

mkdir esp

cd esp

Scompattare il cross compilatore in esp

tar -zxvf ../xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

1	tar -zxvf ../xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

Esportare nel PATH la cartella dei binari del cross compilatore

export PATH=/home/sviluppo/Micropython/esp32/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH

1	export PATH=/home/sviluppo/Micropython/esp32/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH

Accedere in

/home/sviluppo/Micropython/esp32/micropython/ports/esp32/

1	/home/sviluppo/Micropython/esp32/micropython/ports/esp32/

Creare il file makefile con all’interno

ESPIDF = /home/sviluppo/Micropython/esp32/esp-idf
#PORT = /dev/ttyUSB0
#FLASH_MODE = qio
#FLASH_SIZE = 4MB
#CROSS_COMPILE = xtensa-esp32-elf-

include Makefile

ESPIDF = /home/sviluppo/Micropython/esp32/esp-idf

#PORT = /dev/ttyUSB0

#FLASH_MODE = qio

#FLASH_SIZE = 4MB

#CROSS_COMPILE = xtensa-esp32-elf-

include Makefile

Accedere alla cartella micropython presente in /home/sviluppo/Micropython/esp32

cd micropython

1	cd micropython

Eseguire

git submodule update --init

1	git submodule update --init

per aggiungere le dipendenze esterne.

Si compila il cross compilatore MicroPython

make -C mpy-cross
git submodule init lib/berkeley-db-1.xx
git submodule update

make -C mpy-cross

git submodule init lib/berkeley-db-1.xx

git submodule update

Si compila infine l’immagine per l’esp32 con il comando

cd ports/esp32
make

1 2	cd ports/esp32 make

Il firmware è generato nella cartella ports/esp32/build con il nome firmware.bin.

Procedere al caricamento del firmware con i comandi

make erase

1	make erase

Nel nostro caso il deploy ha avuto esito positivo con il comando

make deploy

1	make deploy

E’ possible caricare l’immagine firmware.bin con i comandi

esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyXXX --baud 921600 erase_flash

1	esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyXXX --baud 921600 erase_flash

esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyXXX --baud 921600  write_flash -z --flash_mode "dio" --flash_freq "40m" --flash_size detect 0x1000 firmware.bin

1	esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyXXX --baud 921600 write_flash -z --flash_mode "dio" --flash_freq "40m" --flash_size detect 0x1000 firmware.bin

dove in /dev/ttyXXX va inserito il riferimento alla porta seriale cui è connesso l’ESP32.

Nel prossimo articolo compileremo il firmware nodemcu per ESP32

ESP32 – Compilazione firmware nodemcu

Hardware

Modulo WiFi-Bluetooth ESP32

2018-04-23 admin

In questo articolo descriviamo brevemente il microcontroller ESP32 della Espressif

ESP32

E’ uns soc a basso consumo, composto da un microcontroller a 32 bit ed integra già al suo interno un sistema wifi e buetooth. Al link delle risorse di Espressif si trovano le infomazioni dettagliate sul soc

Risorse ESP32

Le specifiche del dispotivo sono presenti nel seguente documento pdf

Specifiche ESP32

Il chip è disponibile in vari moduli o in schede di sviluppo, che facilita notevolmente l’uso dal momento che ha già al suo interno le corrette impostazioni hardware per il caricamento del firmware e la sua esecuzione.

Su internet si trovano vari siti che descrivono diversi progetti di Home Automation o IOT utilizzanti tale soc. Un sito di riferimento è sicuramente il seguente

esp32

All’interno del sito si trovano i riferimenti ai metodi/piattaforme maggiormente utilizzati per lo sviluppo su tale soc, tra i quali si segnalano