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Linkit 7688 Duo con Lede – Esempio Timecheck

Dopo l’esempio in Python e Firmata

Firmata e Python

in questo esempio si utilizza la seguente modalità di programmazione

duo-yun-bridge

Si abilita la scheda a funzionare come un Arduino Yun

Linkit 7688 Duo Arduino Yun

Come specificato nel link Mediatek si deve abilitare il bridge sulla scheda; da una shell su Lede eseguire

 Al riavvio accedere sull’Ide Arduino e scegliere File->Examples->Bridge->TimeCheck

timecheck_arduino-1-6-5La versione dell’Ide Arduino utilizzata è la 1.6.5; con la versione 1.8 abbiamo avuto problemi di compilazione.

Dall’Ide Arduino, dopo aver eseguito il caricamento dello sketch, aprire da Tool->Serial Monitor la finestra

timecheckche mostra l’orario corrente.

Dopo tale operazione, per eseguire gli altri esempi, disattivare il bridge con i comandi

Linkit 7688 Duo con Lede – Firmata e Python

Dopo aver fatto il test con python nel precedente articolo

Linkit 7688 Duo con Lede – Comunicazione Uart MPU-MCU

in questo si descrive come eseguire la stessa operazione utilizzando la libreria python Firmata

Protocollo Firmata

In questo caso la modalità di programmazione è la seguente

duo-firmata-archCome prima operazione, così come descritto nell’articolo Mediatek

Usare Firmata con Python

installiamo la libreria Firmata per python; in una shell su LEDE eseguire

Sull’ IDE Arduino scegliere File->Examples->Firmata->StandardFirmata

arduinofirmataEseguire la seguente modifica nel codice sketch:

Cercare il codice

Firmata.begin(57600);
  while (!Serial) {

e sostituirlo con

  Serial1.begin(57600);
  Firmata.begin(Serial1);
 
  while (!Serial1) {

Salvare il file ed eseguire la compilazione e caricamento sul Linkit 7688 Duo.

In una shell unix in Lede creare il file blink_with_firmata.py e copiare all’interno il codice

Salvare ed uscire.

Sempre dalla shell eseguire il comando

Il Led presente sulla scheda dovrebbe accendersi e spegnere ad intermittenza.

Di seguito il link per scaricare i due file pronti per il Linkit 7688 Duo

 Lede Python Firmata file

 Nel prossimo articolo si abilita la scheda a funzionare come Arduino Yun

Linkit 7688 Duo con Lede – Esempio Timecheck

Linkit 7688 Duo con Lede – Comunicazione Uart MPU-MCU

Dopo avere compilato ed installato il firmware LEDE con i pacchetti della scheda Linkit 7688 Duo

Installazione e configurazione immagine Lede su Linkit 7688 Duo

passiamo a testare il funzionamento di alcune funzionalità della scheda.

Si riporta l’articolo Mediatek con le varie modalità di gestione delle periferiche

Modalità di programmazione

Come primo esempio trattiamo quello presente sul sito Mediatek come descritto nel titolo dell’articolo

Linkit 7688 DUo MPU-MCU Uart Connection

che corrisponde al seguente schema di modalità di programmazione

duo-primitive-uart

Come prima operazione si configura l’ IDE  Arduino come descritto al link

Arduino IDE con Linkit 7688 Duo

si procede a caricare sulla scheda Linkit 7688 Duo il seguente codice

che provvede a fare gestire all’MCU il led in base ai comandi che arrivano sulla porta Serial1.

La logica è invece gestita da codice python che viene eseguito su Linux; creare a questo scopo un file, ad esempio blink.py, con il seguente codice

Eseguendo il codice con il comando in una shell

Il Led presente ulla scheda dovrebbe accendersi e spegnersi in continuazione.

Nel prossimo esempio si utilizzera la libreria python Firmata per eseguire la medesima operazione

Linkit 7688 Duo con Lede – Firmata e Python

Installazione e configurazione immagine Lede su Linkit 7688 Duo

Dopo aver eseguito il collegamenti ai dispositivi di supporto come specificato nel precedente articolo

Collegamenti Linkit 7688 Duo

e generato l’immagine

Compilazione Immagine LEDE per Linkit 7688 Duo

si procede alla installazione della stessa sul dispositivo.

Come da indicazioni sul sito Mediatek

Aggiornamento Firmware da chiavetta USB

per eseguire l’aggiornamento del firmware da chiavetta usb copiare l’immagine lede-ramips-mt7688-LinkIt7688-squashfs-sysupgrade.bin su una penna usb formattata fat32 e rinominarla in lks7688.img.

A questo punto inserire la chiavetta USB dispositivo USB OTG collegato alla scheda  ed eseguire quanto segue

  1. Tenere premuto il pulsante WiFi sulla scheda.
  2. Premere una volta il pulsante MPU, con il pulsante WiFi sempre premuto.
  3. Tenere premuto il pulsante WiFI per almento 5 secondi e meno di 20 finché il Led arancione del WiFi si spegne. A quel punto rilasciarlo. Non tenerlo premuto oltre 20 secondi in quanto si procederebbe all’aggiornamento del bootloader.
  4. La scheda riparte e provvede ad eseguire l’aggiornamento con il led arancione del wifi che lampeggia velocemente.

aggiornamento7688duo

 Si può controllare l’operazione tramite l’USB TTL seriale collegata sul pc ed attivata sulla seriale abilitata con le seguenti impostazioni

  • Port:  COM abilitata
  • Speed: 57600
  • Data Bits: 8
  • Stop Bits: 1
  • Parity: None
  • Flow Control: XON/XOFF

putty-configurationCollegandosi con putty, premere invio se non vi vede nulla, mentre sta eseguendo l’aggiornamento si verificano le operazioni

aggiornamento

Quando il led arancione incomincia a lampeggiare con una frequenza minore la scheda è pronta ad essere utilizzata.

Sul sistema Lede la scheda wireless è disabilitata di default, mentre è operativa la Lan, accessibile però solo tramite una scheda di  estensione lan del Linkit

Scheda estensione Linkit

Per abilitare la scheda wireless accedere sul sistema tramite putty o equivalente (screen su Linux) mediante il dispositivo USL TTL seriale e posizionarsi in /etc/config; editate il file network ed aggiungere alla fine del file la sezione

Salvare ed eseguire

Editare il file wireless ed aggiungere alla fine la sezione

dove Access Point e password indicano il nome dell’Access Point e la password; la sicurezza impostata è  wpa2.

Salvare ed eseguire

Abilitare il wireless

Accedere alla interfaccia Lede con l’indirizzo assegnato dall’ Access Point

lede-luci

Impostare la password ed accedere alla gestione di Lede.

In tale firmware i led della scheda non sono sincronizzati con le operazioni wireless come avveniva con il firmware OpenWrt con l’interfaccia e i driver wireless proprietari Mediatek.

Nel prossimo articolo faremo qualche esempio con l’interfacciamento all’IDE arduino basandoci sul tutorial presente sul sito Mediatek con l’immagine Lede compilata

Linkit 7688 Duo con Lede – Comunicazione Uart MPU-MCU

Compilazione Immagine LEDE per Linkit 7688 Duo

Dopo aver generato l’immagine OpenWrt utilizzando l’SDK Mediatek

Compilazione Immagine OpenWrt per Linkit 7688 e 7688 Duo

in questo articolo si descrive come generare una immagine LEDE per il Linkit 7688 Duo.

Le indicazioni su come compilare LEDE sono disponibili al link

Compilazione LEDE

Procedere alla clonazione del github in una shell, sempre dalla cartella Linkit

eseguire

Creare uan cartella src sotto Linkit ed espandere il file compresso

Feed per Linkit

Tale feed è stato creato a partire da quello Mediatek , eliminando la parte gestita con i drivers  proprietari.

Copiare il file nella cartella src e scompattarlo

Accedere nella cartella Lede e copiare il file feeds.conf.default in feeds.conf

Eseguire

Aggiorniamo le informazioni dei feed per tutti i package

Installiamo i package

Configuriamo il kernel eseguendo

con le seguenti impostazioni

  • Target System: Mediatek Ralink MIPS
  • Subtarget: MT7688 based boards
  • Target Profile: Mediatek  LinkIt Smart 7688

menuconfigledeEntriamo in Base system ed abilitiamo mtk-linkit

mtk-linkitbasesystemSalviamo ed usciamo,

Eseguire la compilazione con il comando

dove con x si indica il numero di core da utilizzare.

Al termine della compilazione l’immagine è presente nella cartella bin/targets/ramips/mt7688/lede-ramips-mt7688-LinkIt7688-squashfs-sysupgrade.bin.

L’immagine compilata è disponibile qui

Immagine Lede per Linkit 7688 Duo

ATTENZIONE: L’installazione dell’immagine generata sul dispositivo è a vostro rischio e pericolo. Non ci assumiamo alcuna responsabilità nel caso tale installazione generi malfunzionamento o blocco del dispositivo.

Se si aggiorna la scheda usando una chiavetta usb bisogna rinominare il file lede-ramips-mt7688-LinkIt7688-squashfs-sysupgrade.bin in lks7688.img.

Tale firmware può presentare dei malfunzionamenti in quanto non testato approfonditamente e basato su driver in fase di sviluppo.

Nei prossimi articoli si descrive come installare le immagini sulla scheda e configurarle

Installazione e configurazione immagine OpenWrt su Linkit 7688 e 7688 Duo

Collegamenti Linkit 7688 Duo

Dopo la panoramica delle schede

Schede di sviluppo Linkit 7688 e 7688 Duo

in questo articolo si descrive come collegare alla scheda i seguenti componenti che saranno utilizzati in seguito:

  • Micro USB OTG alla porta Host della scheda
  • Dispositivo USB To TTL Serial
  • Alimentazione su usb di 5v sulla porta USB Power

Lo schema seguente mostra come sono eseguiti i collegamenti

connessionilinkit

In particolare si devono eseguire i seguenti collegamenti tra il dispositivo USB To TTL Serial e la scheda

Pin USB TTLPin Linkit
RXUART_TXD2
TXUART_RXD2
GNDGND

Nel prossimo articolo si mostra come compilare il firmware per la scheda Linkit 7688

Compilazione Immagine OpenWrt per Linkit 7688 e 7688 Duo