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Compilazione, Software, Sviluppo

ESP32 – IDF Sdk con IDE Eclipse

2019-04-29 admin

Dopo aver configurato l’ambiente di sviluppo IDF nell’articolo precedente

ESP32 – IDF Sdk

vediamo ora come utilizzare Eclipe come IDE per lo sviluppo del codice. Le istruzioni sono disponibili al link

Configurazione Eclipse

Scaricare Eclipse per C/C++ per Linux

Download Eclipse

Scompattare il file e spostarlo su /opt/

tar -zxvf eclipse-cpp-2019-03-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz
sudo mkdir /opt 
sudo mv eclipe /opt/

tar -zxvf eclipse-cpp-2019-03-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz

sudo mkdir /opt

sudo mv eclipe /opt/

Eseguire ecplise

/opt/eclipse/ecplise

1	/opt/eclipse/ecplise

Impostare il workspace per eclipse

Una volta aperto l’IDE selezionare File–>Import–>C/C++- -> Existing Code as Makefile Project

Premere Next; alla schermata successiva selezionare la cartella contenente il Makefile di un progetto di esempio ne campo “Existing Code Location” e scegliere come “Toolchain for indexer settings” CrossGcc come ad esempio indicato di seguito

Una volta caricato il progetto con il tasto destro sul nome del progetto si sceglie l’opzione properties

Sotto C/C++ Build–>Envinronment aggiungere la variabile

BATCH_BUILD=1

1	BATCH_BUILD=1

Aggiungere sempre nella medesima sezione la variabile IDF_PATH che punta all’SDK IDF scaricato

IDF_PATH=~/Esp32/espressif/esp-idf

1	IDF_PATH=~/Esp32/espressif/esp-idf

Editare la variabile PATH ed aggiungere il path ai bin del cross compilatore /home/sviluppo/Esp32/espressif/esp/xtensa-esp32-elf/bin

Accedere sempre in “C/C++ General”–> “Preprocessor Include Paths”; scelgliere il tab Providers e cliccare su “CDT Cross GCC Built-in Compiler Settings”

Sostituire ${COMMAND}

con xtensa-esp32-elf-gcc

Accedere ora nei providers e scegliere “CDT GCC Build Output Parser”

ed inserire all’inizio del Compiler command pattern xtensa-esp32-elf-

Salvare le configurazioni.

Le impostazioni del progetto vanno fatte sempre da make menuconfig nella shell unix. Accedere nella shell ed impostare come GPIO del led da spegnere ed accendere il valore 2; questo perché nel nostro caso la scheda è una doit il cui design è illustrato nel presente documento

SchematicsforESP32

cd ~/Esp32/espressif 
export PATH=$PATH:$HOME/Esp32/espressif/esp/xtensa-esp32-elf/bin 
export IDF_PATH=~/Esp32/espressif/esp-idf 
cd projects/blink 
make menuconfig

cd ~/Esp32/espressif

export PATH=$PATH:$HOME/Esp32/espressif/esp/xtensa-esp32-elf/bin

export IDF_PATH=~/Esp32/espressif/esp-idf

cd projects/blink

make menuconfig

Accedere a Example configuration

ed impostare il valore del gpio a 2

Salvare la configurazione. Riandare su Eclipse e procedere alla pulizia con

e successiva compilazione con Project–> Build

Per eseguire il flash del firmware da eclipse, selezionare il progetto e con il tasto destro scegliere Build Targets -> Create…

Inserire nel campo target il valore flash, lasciando di default tutto il resto

A questo punto si procede al caricamento dell’immagine cliccando due volte sulla nuova voce flash all’interno dei target del progetto

Le impostazioni per eseguire il flash devono essere impostate con make menuconfig, come visto nell’articolo precedente

ESP32 – Idf Sdk

Compilazione, Software

ESP32 – IDF Sdk

2019-04-07 admin

In questo articolo si descrive come impostare l’ambiente di sviluppo per ESP32 della Espressif.

Dal link alle risorse per il soc

https://www.espressif.com/en/products/hardware/esp32/resources

si accede alla guida per la compilazione del firmware sulle piattaforme Windows, OSX e Linux

http://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/get-started/index.html

Le operazioni elencate di seguito sono eseguite sempre su Linux Debian 9, configurato come già descritto in precedenza

MicroPython – Python su dispositivi embedded

Si utilizza l’IDF del github. Su Debian 9 con l’utenza utilizzata per collegarsi sul sistema si crea sotto la Home dell’utente la cartella Esp32 ed all’interno la cartella espressif

cd
mkdir Esp32
cd Esp32
mdkir espressif
cd espressif

mkdir Esp32

cd Esp32

mdkir espressif

cd espressif

Installare i prerequisiti

sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

1	sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

Scaricare il cross compilatore

wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

1	wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

Creare la cartella esp e dall’interno scompattare il toolchain

mkdir esp 
cd esp 
tar -zxvf ../xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

mkdir esp

cd esp

tar -zxvf ../xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

Aggiungere al PATH la cartella bin del cross compilatore

export PATH=$PATH:$HOME/Esp32/espressif/esp/xtensa-esp32-elf/bin

1	export PATH=$PATH:$HOME/Esp32/espressif/esp/xtensa-esp32-elf/bin

Aggiungere al gruppo dialout, l’utenza utilizzata per le operazioni

sudo usermod -a -G dialout USER

1	sudo usermod -a -G dialout USER

Clonare il repository IDF dal $HOME/Esp32/espressif

cd $HOME/Esp32/espressif
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

1 2	cd $HOME/Esp32/espressif git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

Aggiungere la variabile di ambiente IDF_PATH

export IDF_PATH=~/Esp32/espressif/esp-idf

1	export IDF_PATH=~/Esp32/espressif/esp-idf

Creare la cartella dei progetti sotto $HOME/Esp32/espressif e copiare un esempio dalla cartella dell’IDF

cd $HOME/Esp32/espressif
mkdir projects
cd projects
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world . 
cd hello_world

cd $HOME/Esp32/espressif

mkdir projects

cd projects

cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .

cd hello_world

Eseguire la configurazione

make menuconfig

1	make menuconfig

Accedere a Serial flasher config–> ed impostare i parametri della connessione; nel nostro caso lasciamo il default

Salvare la configurazione e compilare il firmware

make

make

Per caricare il firmware sulla scheda eseguire

make flash

1	make flash

Per caricare solo la applicazione eseguire

make app-flash

1	make app-flash

mentre per compilare solo la applicazione eseguire

make app

make app

Per eseguire il monitor del programma eseguire

make monitor

1	make monitor

Gli altri esempi disponibili con sdk

https://github.com/espressif/esp-idf/tree/f586f5e/examples

Al seguente link invece sono presenti i riferimenti delle API dell’IDF

http://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/api-reference/index.html

Si può anche generare la documentazione dai sorgenti del github. Posizionarsi in ~/Esp32/espressif/esp-idf/docs/en

cd ~/Esp32/espressif/esp-idf/docs/en

1	cd ~/Esp32/espressif/esp-idf/docs/en

Installare i prerequisiti

sudo apt-get install python-pip python-sphinx doxygen

1	sudo apt-get install python-pip python-sphinx doxygen

sudo pip install sphinx_rtd_theme breathe sphinxcontrib.blockdiag sphinxcontrib.seqdiag sphinxcontrib.actdiag sphinxcontrib.nwdiag recommonmark

1	sudo pip install sphinx_rtd_theme breathe sphinxcontrib.blockdiag sphinxcontrib.seqdiag sphinxcontrib.actdiag sphinxcontrib.nwdiag recommonmark

Generare i documenti in formato html

make html

make html

La documentazione è generata in _build/html.

Nel prossimo articolo imposteremo come IDE per la compilazione dei programmi Eclipe

ESP32 – IDF SDK con IDE Eclipse

Software, Sviluppo

Progetto in C per lettura sensore temperatura Beaglebone

2017-02-15 admin

Dopo aver visto come impostare la cross compilazione e collegato un sensore DHT11 di temperatura/umidità alla scheda

Debug Remoto Beaglebone

Sensori con Beaglebone

Lettura temperatura ed umidità in python

vediamo ora come creare un progetto in C, partendo dai sorgenti C per la lettura del sensore dht di Adafruit

Libreria sensori DHT Python Adafruit

Utilizzando Eclipse, si crea un progetto per la lettura del nostro sensore. Si richiamano le funzioni presenti nel codice C della libreria Adafruit. Questi sorgenti sono importati nel progetto Eclipse

e mediante il codice di esempio C dhtSensor.c, che contiene il main del programma C, viene richiamata la lettura del sensore dai sorgenti Adafruit in modo analogo a quanto visto per Python.

Eseguendo

./dhtSensor

1	./dhtSensor

viene mostrato l’help dell’eseguibile.

root@beaglebone:~/examples# ./dhtSensor
Usage:  sudo ./dhtSensor [11|22|2302] GPIOpin#
Example: sudo ./dhtSensor 11 P8_11 - Read from a DHT11 sensor connected to P8_11 Pin
root@beaglebone:~/examples#

root@beaglebone:~/examples# ./dhtSensor

Usage: sudo ./dhtSensor [11|22|2302] GPIOpin#

Example: sudo ./dhtSensor 11 P8_11 - Read from a DHT11 sensor connected to P8_11 Pin

root@beaglebone:~/examples#

Per leggere il sensore DHT11 sul pin P8_11 si esegue

./dhtSensor 11 P8_11

1	./dhtSensor 11 P8_11

il cui risultato è mostrato di seguito

Di seguito il progetto Eclipse con i sorgenti utilizzati

Progetto dhtSensor Eclipse

Software, Sviluppo

Debug remoto sul Beaglebone

2017-01-25 admin

Nel precedente articolo abbiamo preparato l’ambiente con Eclipse per la cross compilazione per il Beaglebone

Cross compilazione per Beaglebone

Procediamo ora a configurare Eclipse ed il Beaglebone per eseguire in debug del codice direttamente sul Beaglebone.

Sul Beaglebone installare il gdbserver

sudo apt-get install gdbserver

1	sudo apt-get install gdbserver

Sul sistema Debian con Eclipse installare gdb-multiarch

sudo apt-get install gdb-multiarch

1	sudo apt-get install gdb-multiarch

Da Eclipse accedere a Run->Debug Configurations

Cliccare due volte su C++ Remote Application per impostare i parametri

Alla finestra successiva creare una nuova connessione di tipo ssh con il tasto New

Inserire i parametri per la connessione

Impostare la destinazione remota del file e la gestione dell’esecuzione; con il tasto browse si sceglie dove copiare il file e con il campo “Commands to execute before application” si danno i permessi di esecuzione al file

Nel nostro caso si crea una cartella esempi sotto /root/ sul Beaglebone in cui eseguire il debug remoto

Impostare il multarch debugger nel tab Debugger e gli altri parametri di startup e gdb command line

Impostare la porta del server di debug remoto installato sul Beaglebone nel tab GdbServer Settings

Creare il file .gdbinit nella cartella del progetto con il comando

Per avviare il debug eseguire la configurazione prima impostata

Eclipse si connette con il Beaglebone ed esegue il debug remoto con l’apertura della Debug Perspective

Software, Sviluppo

Cross compilazione per Beaglebone

2017-01-19 admin

Nell’articolo sull’ambiente Debian abbiamo preparato il sistema per lo sviluppo per ambienti embedded

Sistema di sviluppo su Debian

Nell’articolo sulla compilazione dell’immagine dell’Orange PI PC abbiamo installato i tool di cross complilazione per l’ambiente armhf

Creazione immagine Armbian per Orange PI PC

Partendo dalla immagine pulita dell’ambiente di sviluppo su Debian riportiamo i passi da eseguire per installare l’ambiente di cross compilazione. Ci si collega sul deskop Debian come sviluppo/password.

Come operazione preliminare installiamo il cross compilatore in Debian

https://wiki.debian.org/CrossToolchains

Creare il file crosstools.list in /etc/apt/sources.list.d

sudo vi /etc/apt/sources.list.d/crosstools.list

1	sudo vi /etc/apt/sources.list.d/crosstools.list

ed inseriamo la voce

deb http://emdebian.org/tools/debian/ jessie main

1	deb http://emdebian.org/tools/debian/ jessie main

Salviamo il file ed aggiungiamo la chiave del repository embedian.org

sudo apt-get install curl

1	sudo apt-get install curl

curl http://emdebian.org/tools/debian/emdebian-toolchain-archive.key | sudo apt-key add -

1	curl http://emdebian.org/tools/debian/emdebian-toolchain-archive.key \| sudo apt-key add -

Installiamo i seguenti pacchetti e l’architettura armhf

sudo dpkg --add-architecture armhf
sudo apt-get update
sudo apt-get install crossbuild-essential-armhf

sudo dpkg --add-architecture armhf

sudo apt-get update

sudo apt-get install crossbuild-essential-armhf

Installiamo a questo punto l’ide Eclipse per cpp. Scarichiamo l’ide per linux a 64bit

Eclipse IDE

Scompattare il pacchetto eclipse sotto /home/sviluppo.

Installare il jre java

sudo vi /etc/apt/sources.list

1	sudo vi /etc/apt/sources.list

Aggiungere alla fine

# Backport Testing on stable
# JDK 8
deb http://ftp.de.debian.org/debian jessie-backports main

# Backport Testing on stable

# JDK 8

deb http://ftp.de.debian.org/debian jessie-backports main

Eseguire

sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-8-jre

1 2	sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-8-jre

Eseguire Eclipse dalla cartella eclipse per avviare l’IDE

Come primo esempio creiamo un semplice programma in C per il Beaglebone.

Creare un nuovo progetto in C, inserendo i dati elencati di seguito

Selezionare ambedue le configurazioni

Inserire il prefisso per la cross compilazione ed il percorso del compilatore

Premere Finish. Aggiungere al progetto un file sorgente in C

Inserire il semplice codice di esempio

#include <stdio.h>

int main()
   {
   printf("Hello, world.\n");
   return 0;
   }

#include <stdio.h>

int main()

{

printf("Hello, world.\n");

return 0;

}

Procedere alla compilazione selezionando il progetto con il tasto destro del mouse e scegliendo Build Project

Copiare il file generato sul Beaglebone. Si puo usare scp o ftp. Dare i permessi di esecuzione al file compilato ed eseguirlo

chmod +x samplec
./samplec

1 2	chmod +x samplec ./samplec

Il risultato è ovviamente il testo inserito nel codice

Micro Devices

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Progetto in C per lettura sensore temperatura Beaglebone

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