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Compilazione, Software

ESP32 – Compilazione firmware nodemcu

2018-08-17 admin

Dopo aver visto nell’articolo precedente la compilazione del firmware MicroPython per ESP32

ESP32 – Compilazione MicroPython per ESP32

In questo articolo viene mostrato come generare l’immagine Nodemcu per la scheda ESP32.

Il firmware non è ancora completo come quello esistente per ESP8266.

Le istruzioni sono reperibili sul github al link

https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/tree/dev-esp32

La documentazione sulla compilazione sono elencate al link

https://nodemcu.readthedocs.io/en/dev-esp32/en/build/

Il sistema operativo è Debian 9 già incontrato in precedenza per le utility esptool ed Adafruit-ampy

MicroPython – Python su dispositivi embedded

Collegarsi con l’utenza scelta su Debian 9, sviluppo nel nostro caso; sotto la home creare la cartella Esp32 e successivamente la cartella nodemcu

cd
mkdir Esp32
cd Esp32
mkdir nodemcu
cd nodemcu

mkdir Esp32

cd Esp32

mkdir nodemcu

cd nodemcu

Clonare il repository

git clone --branch dev-esp32 --recurse-submodules https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware.git nodemcu-firmware-esp32

1	git clone --branch dev-esp32 --recurse-submodules https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware.git nodemcu-firmware-esp32

Per aggiornare il repository già clonato seguire quanto descritto al link sulla compilazione

cd nodemcu-firmware-esp32 
git pull origin dev-esp32 
git submodule init #only if repo was cloned w/o submodules init 
git submodule update --recursive

cd nodemcu-firmware-esp32

git pull origin dev-esp32

git submodule init #only if repo was cloned w/o submodules init

git submodule update --recursive

Accedere alla cartella nodemcu-firmware-esp32 ed eseguire la configurazione

cd nodemcu-firmware-esp32
make menuconfig

1 2	cd nodemcu-firmware-esp32 make menuconfig

Abilitare il bluetooth e dei moduli accedendo in

Component config–>Bluetooth ed abilitarlo

Component config–>Nodemcu modules ed abiltare i moduli che potrebbero servire

Nella configurazione per il flash lasciamo i valori di default per la nostra scheda esp32, Serial flasher config->

Salvare la configurazione ed uscire. Per compilare l’immagine eseguire

make

make

Alla fine della compilazione viene mostrato il comando da eseguire per flashare il dispositivo; la stessa operazione viene facilitata eseguendo semplicemente

make flash

1	make flash

Per informazioni sulle partizioni delle varie versioni di ESP32 fare riferimento alla documentazione

http://api-guides/partition-tables.html

Nel prossimo articolo si mostra come compilare una applicazione utilizzando sdk di Espressif

ESP32 – IDF Sdk

Hardware

Modulo WiFi-Bluetooth ESP32

2018-04-23 admin

In questo articolo descriviamo brevemente il microcontroller ESP32 della Espressif

ESP32

E’ uns soc a basso consumo, composto da un microcontroller a 32 bit ed integra già al suo interno un sistema wifi e buetooth. Al link delle risorse di Espressif si trovano le infomazioni dettagliate sul soc

Risorse ESP32

Le specifiche del dispotivo sono presenti nel seguente documento pdf

Specifiche ESP32

Il chip è disponibile in vari moduli o in schede di sviluppo, che facilita notevolmente l’uso dal momento che ha già al suo interno le corrette impostazioni hardware per il caricamento del firmware e la sua esecuzione.

Su internet si trovano vari siti che descrivono diversi progetti di Home Automation o IOT utilizzanti tale soc. Un sito di riferimento è sicuramente il seguente

esp32

All’interno del sito si trovano i riferimenti ai metodi/piattaforme maggiormente utilizzati per lo sviluppo su tale soc, tra i quali si segnalano

Arduino Ide

ESP32 Arduino

ESP-IDF

ESP32 IDF

Micropython

MicroPython

PlatformIO

PlatformIO

Firmware Lua

LuaNode

Lua-RTOS-ESP32

Nodemcu Development

L’ESP32 è acquistabile sui vari siti, ad esempio ebay, sia in forma di modulo o piattaforma di sviluppo

ESP32 su ebay

Esistono moduli del soc esp32 di diversi fornitori

Espressif esp-wroom-32

AI-Thinker esp32s

Al link

http://esp32.net/

sono elencate le diverse configurazioni hardware disponibili. Tra i kit di sviluppo segnaliamo

AI-Thinker NodeMCU-32S

DoIT ESP32 Dev Kit

Esitono dei kit di sviluppo basati su esp32 che integrano anche un modulo wireless LORA

Lora

al proprio interno.

Si segnalano ad esempio

Heltec Wifi LoRa 32

TTGO LoRa32

Nei prossimi articoli descriveremo come compilare ed usare vari firmware su schede di sviluppo con soc esp32.

Hardware, Software, Sviluppo

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per Relé

2017-04-01 admin

Dopo aver esaminato la connessione con il sensore di temperatura ed umidità

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per sensore temperatura

in questo articolo si imposta l’esp8266 per gestire un relé. Di seguito i collegamenti utilizzati

Anche in questo esempio metteremo il nodemcu in sleep. Perché il sistema possa riavviarsi dopo il comando di sleep è necessario collegare il PIN D0 (GPIO16) al PIN RST come specificato nella documentazione nodemcu

Nodemcu sleep

Passiamo ad analizzare il codice da caricare sul dispositivo; consta del init.lua e del file relay.lua.

Analizziamo i punti principali di ciascun file.

init.lua

-- init.lua
SSID="SSID" -- SSID 
PASSWORD="password" -- SSID password
TIMEOUT=10000   -- timeout to check the network status
EXSENSOR1="relay.lua"   -- module to run
MQTTSERVER="mqttaddress"   -- mqtt broker address
MQTTPORT="1883" -- mqtt broker port
MQTTQOS="0" -- qos used

-- Set the netowrk parameters and get ip address
wifi.setmode(wifi.STATION)
wifi.sta.config(SSID, PASSWORD)
wifi.sta.getip()


-- Check the network status after the TIMEOUT interval
tmr.alarm(0, TIMEOUT,tmr.ALARM_SINGLE, function()
    status=wifi.sta.status()
   -- if esp8266 got the ip
   if (status == wifi.STA_GOTIP ) then

        dofile(EXSENSOR1)
        
    
    else
        -- Without up restart the node
        print("Error acquiring ip address=",status)
        node.restart()
    end


end

)

-- init.lua

SSID="SSID" -- SSID

PASSWORD="password" -- SSID password

TIMEOUT=10000 -- timeout to check the network status

EXSENSOR1="relay.lua" -- module to run

MQTTSERVER="mqttaddress" -- mqtt broker address

MQTTPORT="1883" -- mqtt broker port

MQTTQOS="0" -- qos used

-- Set the netowrk parameters and get ip address

wifi.setmode(wifi.STATION)

wifi.sta.config(SSID, PASSWORD)

wifi.sta.getip()

-- Check the network status after the TIMEOUT interval

tmr.alarm(0, TIMEOUT,tmr.ALARM_SINGLE, function()

status=wifi.sta.status()

-- if esp8266 got the ip

if (status == wifi.STA_GOTIP ) then

dofile(EXSENSOR1)

else

-- Without up restart the node

print("Error acquiring ip address=",status)

node.restart()

end

)

Nel file sono impostate globalmente i parametri dell’access point, l’indirizzo e porta del broker mqtt ed il file da eseguire sull’esp dopo la connessione all’access point. Nel caso non riesca ad acquisire l’indirizzo il sistema viene fatto ripartire.

relay.lua

-- relay.lua
CNAME="relay1" -- Client name 
AMBIENT="home"  -- Ambient name 
STOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/status"  -- Status topic
CTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/command" --Command topic   
MTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/monitor" --Monitor topic


sleep_in_seconds= nil --Sleep in seconds


TUPDATE = 20 -- Time interval for update monitor in seconds
RPIN        =1 -- Relay Pin
TGEN = 5 -- Time interval in seconds usend in various trm
gpio.mode(RPIN,gpio.OUTPUT) -- Set Relay pin mode
gpio.write(RPIN,gpio.LOW) -- Default output is OFF





-- Define Client Name and connection parameters
mqt = mqtt.Client(CNAME, 60, "", "", 1) 

-- Subscribe to the topics and send status to the status topic
mqt:on("connect", function() 
    mqt:subscribe(STOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(CTOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(MTOPIC, MQTTQOS)
    send_status("Relay ready again")
end )

-- Callback when mqtt is offline
mqt:on("offline", function() print("mqtt offline");  end)

--Callback to manage messages 
mqt:on("message", function(client, topic, data) 
    manage_message(client, topic, data) 
end)

-- Function to filter the messages
function manage_message(client, topic, data) 
    -- If CTOPIC: command topic
    if topic == CTOPIC then

        -- If the command is Restart
        if data == "Restart" then
            send_status("Restarting")
            send_mstatus("Restarting")
            tmr.alarm(2, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, node.restart)
        -- If the command is null    
        elseif data == nil then
            send_status("Command not valid")
        -- Command to turn on the Relay    
        elseif data == "ON" then
            relay_on()
        -- Command to turn off the Relay    
        elseif data == "OFF" then
            relay_off()  
        -- Command to check the state of the Relay    
        elseif data == "Status" then
            relay_status()         
            
        else
            -- Check the Sleep command
            i=string.len(data)
            dato=string.sub(data,1,5)

            if dato == "Sleep" then
                ndato=string.sub(data,6)
                TSLEEP=tonumber(ndato)
                if TSLEEP ~= nil then

                    if TSLEEP >= 1 then
 
                        -- Sets the interval in seconds to sleep
                        sleep_in_seconds=TSLEEP*60
                        esp_sleep()
                    else
                        -- Send an error in Sleep command
                        send_status("Sleep command error")
                    
                    end
                else
                    -- Send an error in Sleep command 
                    send_status("Sleep command error")
                end

            else
                -- Command not managed           
                send_status("Command not valid")      

            end
            
        end
        
    end
end

-- Function to turn on the relay
function relay_on()
    
    gpio.write(RPIN,gpio.HIGH)
    send_status("Relay ON")
end

-- Function to turn off the relay
function relay_off()
    
    gpio.write(RPIN,gpio.LOW)
    send_status("Relay OFF")
end

-- Function to check if the the relay is on or off
function relay_status()
    
    risultato=gpio.read(RPIN)

    if(risultato==1) then
        send_status("Relay ON")
    elseif(risultato==0) then
        send_status("Relay OFF")
    end
end


-- Function to send messages to to STOPIC: status topic
function send_status(message)
    mqt:publish(STOPIC, message, MQTTQOS, 0)
    
end

-- Fucntion to send messages to MTOPIC: monitor topic
function send_mstatus(message)
    mqt:publish(MTOPIC, message, MQTTQOS, 0)
    
end


-- Function that sleeps esp8266
function esp_sleep()
 
    send_status("Relay going to sleep now")
    send_mstatus("Relay going to sleep now")
    -- Delayd sleep to send the message above.
    tmr.alarm(3, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, function() 
        node.dsleep(sleep_in_seconds*1000000) 
    end)
end


-- Connection to the mqtt server at the msttport
mqt:connect(MQTTSERVER, MQTTPORT, 0, 1)



-- Send periodically a message to the monitor topic
tmr.alarm(4, TUPDATE*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() send_mstatus("Relay Ready") end)

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-- relay.lua

CNAME="relay1" -- Client name

AMBIENT="home" -- Ambient name

STOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/status" -- Status topic

CTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/command" --Command topic

MTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/monitor" --Monitor topic

sleep_in_seconds= nil --Sleep in seconds

TUPDATE = 20 -- Time interval for update monitor in seconds

RPIN =1 -- Relay Pin

TGEN = 5 -- Time interval in seconds usend in various trm

gpio.mode(RPIN,gpio.OUTPUT) -- Set Relay pin mode

gpio.write(RPIN,gpio.LOW) -- Default output is OFF

-- Define Client Name and connection parameters

mqt = mqtt.Client(CNAME, 60, "", "", 1)

-- Subscribe to the topics and send status to the status topic

mqt:on("connect", function()

mqt:subscribe(STOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(CTOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(MTOPIC, MQTTQOS)

send_status("Relay ready again")

end )

-- Callback when mqtt is offline

mqt:on("offline", function() print("mqtt offline"); end)

--Callback to manage messages

mqt:on("message", function(client, topic, data)

manage_message(client, topic, data)

end)

-- Function to filter the messages

function manage_message(client, topic, data)

-- If CTOPIC: command topic

if topic == CTOPIC then

-- If the command is Restart

if data == "Restart" then

send_status("Restarting")

send_mstatus("Restarting")

tmr.alarm(2, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, node.restart)

-- If the command is null

elseif data == nil then

send_status("Command not valid")

-- Command to turn on the Relay

elseif data == "ON" then

relay_on()

-- Command to turn off the Relay

elseif data == "OFF" then

relay_off()

-- Command to check the state of the Relay

elseif data == "Status" then

relay_status()

else

-- Check the Sleep command

i=string.len(data)

dato=string.sub(data,1,5)

if dato == "Sleep" then

ndato=string.sub(data,6)

TSLEEP=tonumber(ndato)

if TSLEEP ~= nil then

if TSLEEP >= 1 then

-- Sets the interval in seconds to sleep

sleep_in_seconds=TSLEEP*60

esp_sleep()

else

-- Send an error in Sleep command

send_status("Sleep command error")

end

else

-- Send an error in Sleep command

send_status("Sleep command error")

end

else

-- Command not managed

send_status("Command not valid")

end

-- Function to turn on the relay

function relay_on()

gpio.write(RPIN,gpio.HIGH)

send_status("Relay ON")

end

-- Function to turn off the relay

function relay_off()

gpio.write(RPIN,gpio.LOW)

send_status("Relay OFF")

end

-- Function to check if the the relay is on or off

function relay_status()

risultato=gpio.read(RPIN)

if(risultato==1) then

send_status("Relay ON")

elseif(risultato==0) then

send_status("Relay OFF")

end

-- Function to send messages to to STOPIC: status topic

function send_status(message)

mqt:publish(STOPIC, message, MQTTQOS, 0)

end

-- Fucntion to send messages to MTOPIC: monitor topic

function send_mstatus(message)

mqt:publish(MTOPIC, message, MQTTQOS, 0)

end

-- Function that sleeps esp8266

function esp_sleep()

send_status("Relay going to sleep now")

send_mstatus("Relay going to sleep now")

-- Delayd sleep to send the message above.

tmr.alarm(3, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, function()

node.dsleep(sleep_in_seconds*1000000)

end)

end

-- Connection to the mqtt server at the msttport

mqt:connect(MQTTSERVER, MQTTPORT, 0, 1)

-- Send periodically a message to the monitor topic

tmr.alarm(4, TUPDATE*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() send_mstatus("Relay Ready") end)

Il file relay.lua gestisce il relay, la sottoscrizione sul broker mqtt con invio dello stato con il topic monitor. Sono stati impostati dei parametri globali per gestire i topic, i tempi di attesa in tmr.alarm. Sono presenti in particolare i seguenti topic

/home/relay1/status : viene inviato lo stato del relé all’avvio ed in risposta dei comandi nel topic /home/relay1/command.
/home/relay1/monitor: periodicamente viene inviato lo stato del relé.
/home/relay1/command: Da altri client è possibile inviare dei comandi all’esp8266.
- Restart: riavvia l’esp.
- Sleep n: Tempo di sleep di n secondi.
- ON: Accende il relay.
- OFF: Spegne il relay.
- Status: Richiede lo stato del relé (Acceso o Spento).

Vi sono varie funzioni di servizio che gesticono il tutto. I commenti all’interno del codice descrivono ciascuna funzionalità.

Nel prossimo articolo tratteremo la configurazione del webserver sul Beaglebone e la configurazione del websocket per Mosquitto sempre sul Beaglebone

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-Web server e Mqtt Websocket

Hardware, Software, Sviluppo

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per sensore temperatura

2017-03-23 admin

Dopo aver caricato il firmware sul dispositivo esp8266

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT ESP8266

si passa a collegare tale modulo con un sensore di temperatura ed umidità DHT11. Di seguito i collegamenti utilizzati

Nell’esempio che faremo si considererà l’opzione di mettere il nodemcu in sleep. Perché il sistema possa riavviarsi dopo il comando di sleep è necessario collegare il PIN D0 (GPIO16) al PIN RST come specificato nella documentazione nodemcu

Nodemcu sleep

Passiamo ad analizzare il codice da caricare sul dispositivo; consta del file init.lua e del file tempumid.lua.

Analizziamo i punti principali di ciascun file.

init.lua

-- init.lua
SSID="SSDNAME" -- SSID 
PASSWORD="passwordssid" -- SSID password
TIMEOUT=10000    -- timeout to check the network status
EXSENSOR1="tempumid.lua"    -- module to run
MQTTSERVER="mqttbrokeraddress"   -- mqtt broker address
MQTTPORT="1883"  -- mqtt borker port
MQTTQOS="0" -- qos used

-- Set the netowrk parameters and get ip address
wifi.setmode(wifi.STATION)
wifi.sta.config(SSID, PASSWORD)
wifi.sta.getip()

-- Check the network status after the TIMEOUT interval
tmr.alarm(0, TIMEOUT,tmr.ALARM_SINGLE, function()
    status=wifi.sta.status()
    
    -- if esp8266 got the ip
   if (status == wifi.STA_GOTIP ) then

       dofile(EXSENSOR1)
        
    
    else
        -- Without ip restart the node
        print("Error acquiring ip address=",status)
        node.restart()
    end


end

-- init.lua

SSID="SSDNAME" -- SSID

PASSWORD="passwordssid" -- SSID password

TIMEOUT=10000 -- timeout to check the network status

EXSENSOR1="tempumid.lua" -- module to run

MQTTSERVER="mqttbrokeraddress" -- mqtt broker address

MQTTPORT="1883" -- mqtt borker port

MQTTQOS="0" -- qos used

-- Set the netowrk parameters and get ip address

wifi.setmode(wifi.STATION)

wifi.sta.config(SSID, PASSWORD)

wifi.sta.getip()

-- Check the network status after the TIMEOUT interval

tmr.alarm(0, TIMEOUT,tmr.ALARM_SINGLE, function()

status=wifi.sta.status()

-- if esp8266 got the ip

if (status == wifi.STA_GOTIP ) then

dofile(EXSENSOR1)

else

-- Without ip restart the node

print("Error acquiring ip address=",status)

node.restart()

end

tempumid.lua

-- tempumid.lua
CNAME="room1" -- Client name 
AMBIENT="home"  -- Ambient name
TTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/temperature"  -- Temperature topic
HTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/humidity"  -- Humidity topic 
STOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/status"  -- Status topic
CTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/command" --Command topic   
MTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/monitor" --Monitor topic


sleep_in_seconds= nil --Sleep in seconds


TUPDATE = 15 -- Time interval for update monitor in seconds
TUPTEMP = 10 -- Time interval for update temperature and humidity values
SPIN         = 4  -- Sensor pin
TGEN = 5 -- Time interval in seconds usend in various trm


-- Define Client Name and connection parameters
mqt = mqtt.Client(CNAME, 60, "", "", 1) 

-- Subscribe to the topics and send status to the status topic
mqt:on("connect", function() 
    mqt:subscribe(STOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(CTOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(MTOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(TTOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(HTOPIC, MQTTQOS)
    send_status("Sensor ready again")
end )

-- Callback when mqtt is offline
mqt:on("offline", function() print("mqtt offline");  end)

--Callback to manage messages 
mqt:on("message", function(client, topic, data) 
    manage_message(client, topic, data) 
end)


-- Function to filter the messages
function manage_message(client, topic, data) 
    -- If CTOPIC: command topic
    if topic == CTOPIC then
        --print("Command")
        -- If the command is Restart
        if data == "Restart" then
            send_status("Restarting")
            send_mstatus("Restarting")
            tmr.alarm(2, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, node.restart)
            --print("restart")
        -- If the command is null    
        elseif data == nil then
           -- print("Command not valid")
            send_status("Command not valid")
        
        
        else
            -- Check the Sleep command           
            i=string.len(data)
            dato=string.sub(data,1,5)
          
            if dato == "Sleep" then
                ndato=string.sub(data,6)
                TSLEEP=tonumber(ndato)
                if TSLEEP ~= nil then
                    if TSLEEP >= 1 then
                        -- Sets the interval in seconds to sleep
                        sleep_in_seconds=TSLEEP*60
                        esp_sleep()
                    else
                        -- Send an error in Sleep command
                        send_status("Sleep command error")
                    
                    end
                else
                    -- Send an error in Sleep command 
                    send_status("Sleep command error")
                end

            else
                -- Command not managed           
                send_status("Command not valid")      

            end
            
        end
        
    end
end

-- Function to send messages to STOPIC: status topic
function send_status(message)
    mqt:publish(STOPIC, message, MQTTQOS, 0)
    
end

-- Fucntion to send messages to MTOPIC: monitor topic
function send_mstatus(message)
    mqt:publish(MTOPIC, message, MQTTQOS, 0)
    
end

-- Function to display temp and hum
function display_temphum(temp,humi)
    print("Temperature=%d, Humidity=%d",temp,humi)
end

 
-- Function to read and publish temperature and humidity
function read_temp_hum(client)
    status, temp, humi, temp_dec, humi_dec = dht.read(SPIN)
    if status == dht.OK then
    
        mqt:publish(TTOPIC, temp,MQTTQOS, 0)
        mqt:publish(HTOPIC, humi, MQTTQOS, 0)
        
       -- display_temphum(temp,humi)
       
    elseif status == dht.ERROR_CHECKSUM then
        print( "DHT Checksum error." )
    elseif status == dht.ERROR_TIMEOUT then
        print( "DHT timed out." )
    end
end


-- Function that sleeps esp8266
function esp_sleep()
 
    send_status("Sensor going to sleep now")
    send_mstatus("Sensor going to sleep now")
    -- Delayd sleep to send the message above.
    tmr.alarm(3, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, function() 
        node.dsleep(sleep_in_seconds*1000000) 
    end)
end

-- Connection to the mqtt server at the mqttport
mqt:connect(MQTTSERVER, MQTTPORT, 0, 1)

--Sends periodically the temperature and humidity to the topics
tmr.alarm(1, TUPTEMP*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() read_temp_hum(mqt) end)

-- Sends periodically a message to the monitor topic
tmr.alarm(4, TUPDATE*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() send_mstatus("Sensor Ready") end)

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-- tempumid.lua

CNAME="room1" -- Client name

AMBIENT="home" -- Ambient name

TTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/temperature" -- Temperature topic

HTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/humidity" -- Humidity topic

STOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/status" -- Status topic

CTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/command" --Command topic

MTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/monitor" --Monitor topic

sleep_in_seconds= nil --Sleep in seconds

TUPDATE = 15 -- Time interval for update monitor in seconds

TUPTEMP = 10 -- Time interval for update temperature and humidity values

SPIN = 4 -- Sensor pin

TGEN = 5 -- Time interval in seconds usend in various trm

-- Define Client Name and connection parameters

mqt = mqtt.Client(CNAME, 60, "", "", 1)

-- Subscribe to the topics and send status to the status topic

mqt:on("connect", function()

mqt:subscribe(STOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(CTOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(MTOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(TTOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(HTOPIC, MQTTQOS)

send_status("Sensor ready again")

end )

-- Callback when mqtt is offline

mqt:on("offline", function() print("mqtt offline"); end)

--Callback to manage messages

mqt:on("message", function(client, topic, data)

manage_message(client, topic, data)

end)

-- Function to filter the messages

function manage_message(client, topic, data)

-- If CTOPIC: command topic

if topic == CTOPIC then

--print("Command")

-- If the command is Restart

if data == "Restart" then

send_status("Restarting")

send_mstatus("Restarting")

tmr.alarm(2, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, node.restart)

--print("restart")

-- If the command is null

elseif data == nil then

-- print("Command not valid")

send_status("Command not valid")

else

-- Check the Sleep command

i=string.len(data)

dato=string.sub(data,1,5)

if dato == "Sleep" then

ndato=string.sub(data,6)

TSLEEP=tonumber(ndato)

if TSLEEP ~= nil then

if TSLEEP >= 1 then

-- Sets the interval in seconds to sleep

sleep_in_seconds=TSLEEP*60

esp_sleep()

else

-- Send an error in Sleep command

send_status("Sleep command error")

end

else

-- Send an error in Sleep command

send_status("Sleep command error")

end

else

-- Command not managed

send_status("Command not valid")

end

-- Function to send messages to STOPIC: status topic

function send_status(message)

mqt:publish(STOPIC, message, MQTTQOS, 0)

end

-- Fucntion to send messages to MTOPIC: monitor topic

function send_mstatus(message)

mqt:publish(MTOPIC, message, MQTTQOS, 0)

end

-- Function to display temp and hum

function display_temphum(temp,humi)

print("Temperature=%d, Humidity=%d",temp,humi)

end

-- Function to read and publish temperature and humidity

function read_temp_hum(client)

status, temp, humi, temp_dec, humi_dec = dht.read(SPIN)

if status == dht.OK then

mqt:publish(TTOPIC, temp,MQTTQOS, 0)

mqt:publish(HTOPIC, humi, MQTTQOS, 0)

-- display_temphum(temp,humi)

elseif status == dht.ERROR_CHECKSUM then

print( "DHT Checksum error." )

elseif status == dht.ERROR_TIMEOUT then

print( "DHT timed out." )

end

-- Function that sleeps esp8266

function esp_sleep()

send_status("Sensor going to sleep now")

send_mstatus("Sensor going to sleep now")

-- Delayd sleep to send the message above.

tmr.alarm(3, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, function()

node.dsleep(sleep_in_seconds*1000000)

end)

end

-- Connection to the mqtt server at the mqttport

mqt:connect(MQTTSERVER, MQTTPORT, 0, 1)

--Sends periodically the temperature and humidity to the topics

tmr.alarm(1, TUPTEMP*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() read_temp_hum(mqt) end)

-- Sends periodically a message to the monitor topic

tmr.alarm(4, TUPDATE*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() send_mstatus("Sensor Ready") end)

Il file temumid.lua gestisce la misura della temperatura ed umidità, la sottoscrizione sul broker mqtt con invio dei dati rilevati. Sono stati impostati dei parametri globali per gestire i topic, i tempi di attesa in tmr.alarm. Sono presenti in particolare i seguenti topic

/home/room1/temperature: vengono inviati i dati della temperatura rilevata.
/home/room1/humidity: vengono inviati i dati della umidità rilevata.
/home/room1/status : viene inviato lo stato del sensore all’avvio ed in risposta dei comandi nel topic /home/room1/command.
/home/room1/monitor: periodicamente viene inviato lo stato del sensore.
/home/room1/command: Da altri client è possibile inviare dei comandi al sensore.
- Restart: riavvia il sensore.
- Sleep n: Tempo di sleep di n secondi.

Vi sono varie funzioni di servizio che gestiscono il tutto. I commenti all’interno del codice descrivono ciascuna funzionalità.

Nel prossimo articolo imposteremo l’esp con il relé

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per Relé

Software, Sviluppo

Esempio lua per modulo nodemcu enduser_setup (parte2)

2016-11-28 admin

Dopo aver compilato e collegato il nodemcu ad uno switch il pin D5, come mostrato nel precedente articolo

Esempio Lua con modulo enduser_setup(parte1)

passiamo a caricare il codice che fa uso del modulo enduser_setup.

Apriamo ESPlorer e carichiamo il seguente codice

webserver.lua

-- webserver.lua
--webserver sample from the nodemcu github
if srv~=nil then
 srv:close()
end

gpio.mode(1, gpio.OUTPUT)
srv=net.createServer(net.TCP)
srv:listen(80,function(conn)
    conn:on("receive", function(client,request)
        local buf = ""
        local _, _, method, path, vars = string.find(request, "([A-Z]+) (.+)?(.+) HTTP")
        if(method == nil)then
            _, _, method, path = string.find(request, "([A-Z]+) (.+) HTTP")
        end
        local _GET = {}
        if (vars ~= nil)then
            for k, v in string.gmatch(vars, "(%w+)=(%w+)&*") do
                _GET[k] = v
            end
        end
        buf = buf.."<h1> Hello, NodeMcu.</h1><form src=\"/\">Turn PIN1 <select name=\"pin\" onchange=\"form.submit()\">"
        local _on,_off = "",""
        if(_GET.pin == "ON")then
              _on = " selected=true"
              gpio.write(1, gpio.HIGH)
        elseif(_GET.pin == "OFF")then
              _off = " selected=\"true\""
              gpio.write(1, gpio.LOW)
        end
        buf = buf.."<option".._on..">ON</opton><option".._off..">OFF</option></select></form>"
        client:send(buf)
    end)
    conn:on("sent", function (c) c:close() end)
end)

-- webserver.lua

--webserver sample from the nodemcu github

if srv~=nil then

srv:close()

end

gpio.mode(1, gpio.OUTPUT)

srv=net.createServer(net.TCP)

srv:listen(80,function(conn)

conn:on("receive", function(client,request)

local buf = ""

local _, _, method, path, vars = string.find(request, "([A-Z]+) (.+)?(.+) HTTP")

if(method == nil)then

_, _, method, path = string.find(request, "([A-Z]+) (.+) HTTP")

end

local _GET = {}

if (vars ~= nil)then

for k, v in string.gmatch(vars, "(%w+)=(%w+)&*") do

_GET[k] = v

end

buf = buf.."<h1> Hello, NodeMcu.</h1><form src=\"/\">Turn PIN1 <select name=\"pin\" onchange=\"form.submit()\">"

local _on,_off = "",""

if(_GET.pin == "ON")then

_on = " selected=true"

gpio.write(1, gpio.HIGH)

elseif(_GET.pin == "OFF")then

_off = " selected=\"true\""

gpio.write(1, gpio.LOW)

end

buf = buf.."<option".._on..">ON</opton><option".._off..">OFF</option></select></form>"

client:send(buf)

end)

conn:on("sent", function (c) c:close() end)

end)

riasserawifi.lua

--riazzerawifi.lua
-- Starts the portal to choose the wi-fi router to which we have
-- to associate
wifi.sta.disconnect()
wifi.setmode(wifi.STATIONAP)
--ESP SSID generated wiht its chipid
wifi.ap.config({ssid="Mynode-"..node.chipid()
, auth=wifi.OPEN})
enduser_setup.manual(true)
enduser_setup.start(
  function()
    print("Connected to wifi as:" .. wifi.sta.getip())
  end,
  function(err, str)
    print("enduser_setup: Err #" .. err .. ": " .. str)
  end
);

--riazzerawifi.lua

-- Starts the portal to choose the wi-fi router to which we have

-- to associate

wifi.sta.disconnect()

wifi.setmode(wifi.STATIONAP)

--ESP SSID generated wiht its chipid

wifi.ap.config({ssid="Mynode-"..node.chipid()

, auth=wifi.OPEN})

enduser_setup.manual(true)

enduser_setup.start(

function()

print("Connected to wifi as:" .. wifi.sta.getip())

end,

function(err, str)

print("enduser_setup: Err #" .. err .. ": " .. str)

end

);

init.lua

-- init.lua
--Access Point management
pin = 5 --Input PIN
Resetta=0   --Variable used to manage AP reset
gpio.mode(pin,gpio.INPUT)   --Pin 5 in input mode

--If pin input is High let's start the nodemcu portal
if (gpio.read(pin)==gpio.HIGH ) then 

    Resetta=1
end

-- Check if reset the AP credential
if Resetta==1 then 

    -- Start the nodemcu portal
    tmr.alarm(0, 5000, 0, function() dofile("riazzerawifi.lua") end)

else
    -- Start the webserver wiht ip defined by Wi-Fi router
    tmr.alarm(0, 5000, 0, function() dofile("webserver.lua") end)

end

-- init.lua

--Access Point management

pin = 5 --Input PIN

Resetta=0 --Variable used to manage AP reset

gpio.mode(pin,gpio.INPUT) --Pin 5 in input mode

--If pin input is High let's start the nodemcu portal

if (gpio.read(pin)==gpio.HIGH ) then

Resetta=1

end

-- Check if reset the AP credential

if Resetta==1 then

-- Start the nodemcu portal

tmr.alarm(0, 5000, 0, function() dofile("riazzerawifi.lua") end)

else

-- Start the webserver wiht ip defined by Wi-Fi router

tmr.alarm(0, 5000, 0, function() dofile("webserver.lua") end)

end

Nel seguente file zip sono presenti i file elencati sopra

Codice esempio

Qui vi è la documentazione sul modulo enduser_setup

Documentazione modulo enduser_setup

L’esempio è composto da tre file:

init.lua: Si esegue all’avvio dell’esp8266.
riazzerawifi.lua: Avvia il portale per definire il proprio Access Point.
webserver.lua: Avvia il semplice webserver sul nodemcu.

Come si può notare dal codice presente in init.lua, nel caso in cui il pin D5 sia nello stato ALTO, si avvia il portale usando il modulo enduser_setup. Nel caso in cui il pin D5 è nello stato BASSO la scheda acquisisce l’IP da un Access Point definito in precedenza e si avvia il webserver di test.

Per salvare la configurazione dell’Access Point cui collegarsi posizioniamo lo switch in modo tale da avere l’ingresso HIGH sul pin D5 e riavviamo la scheda.

Da un pc possiamo osservare la presenza di un altro Access Point, definito nel file riazzerawifi.lua

wifi.ap.config({ssid="Mynode-"..node.chipid()
, auth=wifi.OPEN})

1 2	wifi.ap.config({ssid="Mynode-"..node.chipid() , auth=wifi.OPEN})

composto dalla stringa Mynode+chipid del modulo

Provvediamo a collegarci a tale Access Point e mediante browser accediamo al portale, definito in genere all’indirizzo 192.168.4.1

Selezioniamo o immettiamo l’SSID di un Access Point con relativa password. Al termine della connessione riposizioniamo lo switch sulla posizione BASSO per il pin D5 e riavviamo il nodemcu dev kit.

Ora il sistema si collega automaticamente all’SSID definito mediante il portale ed avvia l’esempio del webserver.

Si rimanda alla documentazione Lua nodemcu per ulteriori approfondimenti e moduli utilizzabili

Documentazione LUA Nodemcu

Software, Sviluppo

Esempio lua per modulo nodemcu enduser_setup (parte1)

2016-11-21 admin

Nel precedente artciolo abbiamo mostrato un esempio di codice LUA per ESP8266 su nodemcu

Esempio codice Lua per ESP8266

Facciamo ora vedere un esempio in cui si utilizza il modulo enduser_setup.

Come prima operazione compiliamo il firmware nodemcu inserendo anche il modulo enduser_setup. Si rieseguono i passi fatti nell’articolo della compilazione

Compilare Nodemcu su linux

modificando il file app/include/user_modules.h scommentando la direttiva

#define LUA_USE_MODULES_ENDUSER_SETUP

1	#define LUA_USE_MODULES_ENDUSER_SETUP

Dopo la compilazione del firmware e caricamento sul dispositivo, utilizziamo uno switch connesso al nodemcu dev kit come indicato di seguito

Il pin D5 può essere connesso ad un tensione bassa o alta. In base all’ingresso si modifica il comportamento del sistema.

Nota: Il Pin D5 nell’esempio specifico è stato usato in modalità di Input; nel caso si vogliano usare come Output, occorre inserire una resistenza per limitare la corrente di uscita, come specificato al link

Allocazione PIN GPIO

Nel prossimo articolo caricheremo del codice LUA di esempio e si utlizzerà il modulo enduser_setup per gestire le connessioni wifi

Esempio lua per modulo nodemcu enduser_setup (parte2)

Software, Sviluppo

Esempio Codice LUA per ESP8266

2016-11-16 admin

Come accennato nel precedente articolo

Caricare il firmware nodemcu con esptool

ora siamo pronti a caricare qualche esempio di codice sul sistema ESP8266.

Seguendo la documentazione Lua per Nodemcu

Documentazione LUA Nodemcu

proviamo a caricare un semplice server http sul sistema.

Apriamo ESPlorer e carichiamo il seguente codice, esempio modificato presente sul github, inserendo i valori appropriati per i campi “SSID” e “password”.

webserver pin

wifi.setmode(wifi.STATION)
wifi.sta.config("SSID", "password")
gpio.mode(1, gpio.OUTPUT)
srv=net.createServer(net.TCP)
srv:listen(80,function(conn)
    conn:on("receive", function(client,request)
        local buf = ""
        local _, _, method, path, vars = string.find(request, "([A-Z]+) (.+)?(.+) HTTP")
        if(method == nil)then
            _, _, method, path = string.find(request, "([A-Z]+) (.+) HTTP")
        end
        local _GET = {}
        if (vars ~= nil)then
            for k, v in string.gmatch(vars, "(%w+)=(%w+)&*") do
                _GET[k] = v
            end
        end
        buf = buf.."<h1> Hello, NodeMcu.</h1><form src=\"/\">Turn PIN1 <select name=\"pin\" onchange=\"form.submit()\">"
        local _on,_off = "",""
        if(_GET.pin == "ON")then
              _on = " selected=true"
              gpio.write(1, gpio.HIGH)
        elseif(_GET.pin == "OFF")then
              _off = " selected=\"true\""
              gpio.write(1, gpio.LOW)
        end
        buf = buf.."<option".._on..">ON</opton><option".._off..">OFF</option></select></form>"
        client:send(buf)
    end)
    conn:on("sent", function (c) c:close() end)
end)

wifi.setmode(wifi.STATION)

wifi.sta.config("SSID", "password")

gpio.mode(1, gpio.OUTPUT)

srv=net.createServer(net.TCP)

srv:listen(80,function(conn)

conn:on("receive", function(client,request)

local buf = ""

local _, _, method, path, vars = string.find(request, "([A-Z]+) (.+)?(.+) HTTP")

if(method == nil)then

_, _, method, path = string.find(request, "([A-Z]+) (.+) HTTP")

end

local _GET = {}

if (vars ~= nil)then

for k, v in string.gmatch(vars, "(%w+)=(%w+)&*") do

_GET[k] = v

end

buf = buf.."<h1> Hello, NodeMcu.</h1><form src=\"/\">Turn PIN1 <select name=\"pin\" onchange=\"form.submit()\">"

local _on,_off = "",""

if(_GET.pin == "ON")then

_on = " selected=true"

gpio.write(1, gpio.HIGH)

elseif(_GET.pin == "OFF")then

_off = " selected=\"true\""

gpio.write(1, gpio.LOW)

end

buf = buf.."<option".._on..">ON</opton><option".._off..">OFF</option></select></form>"

client:send(buf)

end)

conn:on("sent", function (c) c:close() end)

end)

Salviamo il file come ipstatico.lua. Con ESPlorer carichiamo il file sul nodemcu devkit con il pulsante “Save to ESP”.

Creare un secondo file init.lua

tmr.alarm(0, 5000, 0, function() dofile("ipstatico.lua") end)

1	tmr.alarm(0, 5000, 0, function() dofile("ipstatico.lua") end)

e salvare anche questo sul device.

Facciamo ripartire il dispositivo con il comando reset sul tool ESPlorer. Dalla barra dei comandi eseguiamo

print(wifi.sta.getip())

1	print(wifi.sta.getip())

che ci fornisce l’indirizzo ip acquisito dal disposito. Con il browser accediamo all’indirizzo ip ricavato sopra e troviamo una piccola interfaccia che ci permette di attivare o meno il PIN1 in uscita

Con tale metodo però occorre conoscere l’Access Point cui ci si deve connettere. Per superare questa limitazione si può utilizzare il modulo enduser setup

Modulo enduser_setup

Con tale modulo si avvia ESP8266 come access point con un portale su cui si possono inserire le credenziali dell’access point cui ci si deve collegare.

Nel prossimo articolo compileremo il firmware con l’aggiunta del modulo enduser_setup, non presente sulla compilazione standard, e faremo lo stesso esempio con il suo utilizzo

Esempio Lua modulo Enduser_setup

Micro Devices

Archivi tag: lua

ESP32 – Compilazione firmware nodemcu

Modulo WiFi-Bluetooth ESP32

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per Relé

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per sensore temperatura

Esempio lua per modulo nodemcu enduser_setup (parte2)

Esempio lua per modulo nodemcu enduser_setup (parte1)

Esempio Codice LUA per ESP8266

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