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Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per sensore temperatura

2017-03-23 admin

Dopo aver caricato il firmware sul dispositivo esp8266

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT ESP8266

si passa a collegare tale modulo con un sensore di temperatura ed umidità DHT11. Di seguito i collegamenti utilizzati

Nell’esempio che faremo si considererà l’opzione di mettere il nodemcu in sleep. Perché il sistema possa riavviarsi dopo il comando di sleep è necessario collegare il PIN D0 (GPIO16) al PIN RST come specificato nella documentazione nodemcu

Nodemcu sleep

Passiamo ad analizzare il codice da caricare sul dispositivo; consta del file init.lua e del file tempumid.lua.

Analizziamo i punti principali di ciascun file.

init.lua

-- init.lua
SSID="SSDNAME" -- SSID 
PASSWORD="passwordssid" -- SSID password
TIMEOUT=10000    -- timeout to check the network status
EXSENSOR1="tempumid.lua"    -- module to run
MQTTSERVER="mqttbrokeraddress"   -- mqtt broker address
MQTTPORT="1883"  -- mqtt borker port
MQTTQOS="0" -- qos used

-- Set the netowrk parameters and get ip address
wifi.setmode(wifi.STATION)
wifi.sta.config(SSID, PASSWORD)
wifi.sta.getip()

-- Check the network status after the TIMEOUT interval
tmr.alarm(0, TIMEOUT,tmr.ALARM_SINGLE, function()
    status=wifi.sta.status()
    
    -- if esp8266 got the ip
   if (status == wifi.STA_GOTIP ) then

       dofile(EXSENSOR1)
        
    
    else
        -- Without ip restart the node
        print("Error acquiring ip address=",status)
        node.restart()
    end


end

-- init.lua

SSID="SSDNAME" -- SSID

PASSWORD="passwordssid" -- SSID password

TIMEOUT=10000 -- timeout to check the network status

EXSENSOR1="tempumid.lua" -- module to run

MQTTSERVER="mqttbrokeraddress" -- mqtt broker address

MQTTPORT="1883" -- mqtt borker port

MQTTQOS="0" -- qos used

-- Set the netowrk parameters and get ip address

wifi.setmode(wifi.STATION)

wifi.sta.config(SSID, PASSWORD)

wifi.sta.getip()

-- Check the network status after the TIMEOUT interval

tmr.alarm(0, TIMEOUT,tmr.ALARM_SINGLE, function()

status=wifi.sta.status()

-- if esp8266 got the ip

if (status == wifi.STA_GOTIP ) then

dofile(EXSENSOR1)

else

-- Without ip restart the node

print("Error acquiring ip address=",status)

node.restart()

end

Nel file sono impostate globalmente i parametri dell’access point, l’indirizzo e porta del broker mqtt ed il file da eseguire sull’esp dopo la connessione all’access point. Nel caso non riesca ad acquisire l’indirizzo il sistema viene fatto ripartire.

tempumid.lua

-- tempumid.lua
CNAME="room1" -- Client name 
AMBIENT="home"  -- Ambient name
TTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/temperature"  -- Temperature topic
HTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/humidity"  -- Humidity topic 
STOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/status"  -- Status topic
CTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/command" --Command topic   
MTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/monitor" --Monitor topic


sleep_in_seconds= nil --Sleep in seconds


TUPDATE = 15 -- Time interval for update monitor in seconds
TUPTEMP = 10 -- Time interval for update temperature and humidity values
SPIN         = 4  -- Sensor pin
TGEN = 5 -- Time interval in seconds usend in various trm


-- Define Client Name and connection parameters
mqt = mqtt.Client(CNAME, 60, "", "", 1) 

-- Subscribe to the topics and send status to the status topic
mqt:on("connect", function() 
    mqt:subscribe(STOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(CTOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(MTOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(TTOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(HTOPIC, MQTTQOS)
    send_status("Sensor ready again")
end )

-- Callback when mqtt is offline
mqt:on("offline", function() print("mqtt offline");  end)

--Callback to manage messages 
mqt:on("message", function(client, topic, data) 
    manage_message(client, topic, data) 
end)


-- Function to filter the messages
function manage_message(client, topic, data) 
    -- If CTOPIC: command topic
    if topic == CTOPIC then
        --print("Command")
        -- If the command is Restart
        if data == "Restart" then
            send_status("Restarting")
            send_mstatus("Restarting")
            tmr.alarm(2, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, node.restart)
            --print("restart")
        -- If the command is null    
        elseif data == nil then
           -- print("Command not valid")
            send_status("Command not valid")
        
        
        else
            -- Check the Sleep command           
            i=string.len(data)
            dato=string.sub(data,1,5)
          
            if dato == "Sleep" then
                ndato=string.sub(data,6)
                TSLEEP=tonumber(ndato)
                if TSLEEP ~= nil then
                    if TSLEEP >= 1 then
                        -- Sets the interval in seconds to sleep
                        sleep_in_seconds=TSLEEP*60
                        esp_sleep()
                    else
                        -- Send an error in Sleep command
                        send_status("Sleep command error")
                    
                    end
                else
                    -- Send an error in Sleep command 
                    send_status("Sleep command error")
                end

            else
                -- Command not managed           
                send_status("Command not valid")      

            end
            
        end
        
    end
end

-- Function to send messages to STOPIC: status topic
function send_status(message)
    mqt:publish(STOPIC, message, MQTTQOS, 0)
    
end

-- Fucntion to send messages to MTOPIC: monitor topic
function send_mstatus(message)
    mqt:publish(MTOPIC, message, MQTTQOS, 0)
    
end

-- Function to display temp and hum
function display_temphum(temp,humi)
    print("Temperature=%d, Humidity=%d",temp,humi)
end

 
-- Function to read and publish temperature and humidity
function read_temp_hum(client)
    status, temp, humi, temp_dec, humi_dec = dht.read(SPIN)
    if status == dht.OK then
    
        mqt:publish(TTOPIC, temp,MQTTQOS, 0)
        mqt:publish(HTOPIC, humi, MQTTQOS, 0)
        
       -- display_temphum(temp,humi)
       
    elseif status == dht.ERROR_CHECKSUM then
        print( "DHT Checksum error." )
    elseif status == dht.ERROR_TIMEOUT then
        print( "DHT timed out." )
    end
end


-- Function that sleeps esp8266
function esp_sleep()
 
    send_status("Sensor going to sleep now")
    send_mstatus("Sensor going to sleep now")
    -- Delayd sleep to send the message above.
    tmr.alarm(3, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, function() 
        node.dsleep(sleep_in_seconds*1000000) 
    end)
end

-- Connection to the mqtt server at the mqttport
mqt:connect(MQTTSERVER, MQTTPORT, 0, 1)

--Sends periodically the temperature and humidity to the topics
tmr.alarm(1, TUPTEMP*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() read_temp_hum(mqt) end)

-- Sends periodically a message to the monitor topic
tmr.alarm(4, TUPDATE*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() send_mstatus("Sensor Ready") end)

100

101

102

103

104

105

106

107

108

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110

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140

141

142

143

144

145

146

147

-- tempumid.lua

CNAME="room1" -- Client name

AMBIENT="home" -- Ambient name

TTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/temperature" -- Temperature topic

HTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/humidity" -- Humidity topic

STOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/status" -- Status topic

CTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/command" --Command topic

MTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/monitor" --Monitor topic

sleep_in_seconds= nil --Sleep in seconds

TUPDATE = 15 -- Time interval for update monitor in seconds

TUPTEMP = 10 -- Time interval for update temperature and humidity values

SPIN = 4 -- Sensor pin

TGEN = 5 -- Time interval in seconds usend in various trm

-- Define Client Name and connection parameters

mqt = mqtt.Client(CNAME, 60, "", "", 1)

-- Subscribe to the topics and send status to the status topic

mqt:on("connect", function()

mqt:subscribe(STOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(CTOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(MTOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(TTOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(HTOPIC, MQTTQOS)

send_status("Sensor ready again")

end )

-- Callback when mqtt is offline

mqt:on("offline", function() print("mqtt offline"); end)

--Callback to manage messages

mqt:on("message", function(client, topic, data)

manage_message(client, topic, data)

end)

-- Function to filter the messages

function manage_message(client, topic, data)

-- If CTOPIC: command topic

if topic == CTOPIC then

--print("Command")

-- If the command is Restart

if data == "Restart" then

send_status("Restarting")

send_mstatus("Restarting")

tmr.alarm(2, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, node.restart)

--print("restart")

-- If the command is null

elseif data == nil then

-- print("Command not valid")

send_status("Command not valid")

else

-- Check the Sleep command

i=string.len(data)

dato=string.sub(data,1,5)

if dato == "Sleep" then

ndato=string.sub(data,6)

TSLEEP=tonumber(ndato)

if TSLEEP ~= nil then

if TSLEEP >= 1 then

-- Sets the interval in seconds to sleep

sleep_in_seconds=TSLEEP*60

esp_sleep()

else

-- Send an error in Sleep command

send_status("Sleep command error")

end

else

-- Send an error in Sleep command

send_status("Sleep command error")

end

else

-- Command not managed

send_status("Command not valid")

end

-- Function to send messages to STOPIC: status topic

function send_status(message)

mqt:publish(STOPIC, message, MQTTQOS, 0)

end

-- Fucntion to send messages to MTOPIC: monitor topic

function send_mstatus(message)

mqt:publish(MTOPIC, message, MQTTQOS, 0)

end

-- Function to display temp and hum

function display_temphum(temp,humi)

print("Temperature=%d, Humidity=%d",temp,humi)

end

-- Function to read and publish temperature and humidity

function read_temp_hum(client)

status, temp, humi, temp_dec, humi_dec = dht.read(SPIN)

if status == dht.OK then

mqt:publish(TTOPIC, temp,MQTTQOS, 0)

mqt:publish(HTOPIC, humi, MQTTQOS, 0)

-- display_temphum(temp,humi)

elseif status == dht.ERROR_CHECKSUM then

print( "DHT Checksum error." )

elseif status == dht.ERROR_TIMEOUT then

print( "DHT timed out." )

end

-- Function that sleeps esp8266

function esp_sleep()

send_status("Sensor going to sleep now")

send_mstatus("Sensor going to sleep now")

-- Delayd sleep to send the message above.

tmr.alarm(3, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, function()

node.dsleep(sleep_in_seconds*1000000)

end)

end

-- Connection to the mqtt server at the mqttport

mqt:connect(MQTTSERVER, MQTTPORT, 0, 1)

--Sends periodically the temperature and humidity to the topics

tmr.alarm(1, TUPTEMP*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() read_temp_hum(mqt) end)

-- Sends periodically a message to the monitor topic

tmr.alarm(4, TUPDATE*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() send_mstatus("Sensor Ready") end)

Il file temumid.lua gestisce la misura della temperatura ed umidità, la sottoscrizione sul broker mqtt con invio dei dati rilevati. Sono stati impostati dei parametri globali per gestire i topic, i tempi di attesa in tmr.alarm. Sono presenti in particolare i seguenti topic

/home/room1/temperature: vengono inviati i dati della temperatura rilevata.
/home/room1/humidity: vengono inviati i dati della umidità rilevata.
/home/room1/status : viene inviato lo stato del sensore all’avvio ed in risposta dei comandi nel topic /home/room1/command.
/home/room1/monitor: periodicamente viene inviato lo stato del sensore.
/home/room1/command: Da altri client è possibile inviare dei comandi al sensore.
- Restart: riavvia il sensore.
- Sleep n: Tempo di sleep di n secondi.

Vi sono varie funzioni di servizio che gestiscono il tutto. I commenti all’interno del codice descrivono ciascuna funzionalità.

Nel prossimo articolo imposteremo l’esp con il relé

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per Relé

Software, Sviluppo

Progetto in C per lettura sensore temperatura Beaglebone

2017-02-15 admin

Dopo aver visto come impostare la cross compilazione e collegato un sensore DHT11 di temperatura/umidità alla scheda

Debug Remoto Beaglebone

Sensori con Beaglebone

Lettura temperatura ed umidità in python

vediamo ora come creare un progetto in C, partendo dai sorgenti C per la lettura del sensore dht di Adafruit

Libreria sensori DHT Python Adafruit

Utilizzando Eclipse, si crea un progetto per la lettura del nostro sensore. Si richiamano le funzioni presenti nel codice C della libreria Adafruit. Questi sorgenti sono importati nel progetto Eclipse

e mediante il codice di esempio C dhtSensor.c, che contiene il main del programma C, viene richiamata la lettura del sensore dai sorgenti Adafruit in modo analogo a quanto visto per Python.

Eseguendo

./dhtSensor

1	./dhtSensor

viene mostrato l’help dell’eseguibile.

root@beaglebone:~/examples# ./dhtSensor
Usage:  sudo ./dhtSensor [11|22|2302] GPIOpin#
Example: sudo ./dhtSensor 11 P8_11 - Read from a DHT11 sensor connected to P8_11 Pin
root@beaglebone:~/examples#

root@beaglebone:~/examples# ./dhtSensor

Usage: sudo ./dhtSensor [11|22|2302] GPIOpin#

Example: sudo ./dhtSensor 11 P8_11 - Read from a DHT11 sensor connected to P8_11 Pin

root@beaglebone:~/examples#

Per leggere il sensore DHT11 sul pin P8_11 si esegue

./dhtSensor 11 P8_11

1	./dhtSensor 11 P8_11

il cui risultato è mostrato di seguito

Di seguito il progetto Eclipse con i sorgenti utilizzati

Progetto dhtSensor Eclipse

Software, Sviluppo

Lettura sensore dht su Beaglebone con node.js

2017-02-06 admin

Dopo aver visto nell’articolo precedente come leggere la temperatura ed umidità dal sensore DHT11 in python

Lettura temperatura ed umidità in python

eseguiamo la stessa operazione in javascript. Scarichiamo il modulo dht per node.js. Il modulo è disponibile sul sito

beaglebone dht

Colleghiamoci sul Beaglebone in ssh come debian (temppwd come password di default) ed eseguiamo il comando

sudo npm install -g mocha
sudo npm install -g chai
sudo npm install -g beaglebone-dht@0.0.3
sudo npm install -g beaglebone-dht --save

sudo npm install -g mocha

sudo npm install -g chai

sudo npm install -g beaglebone-dht@0.0.3

sudo npm install -g beaglebone-dht --save

per installare il modulo globalmente.

Per la lettura del sensore creare un file test.js con il seguente codice all’interno

var dht = require('/usr/local/lib/node_modules/beaglebone-dht'),
    sensor = dht.sensor('DHT11');
var i=0;

do {
        read=dht.read('P8_11');
        try {

                valore=read['humidity'];
                if(valore<=100.00&&valore>=0.0)  {

                        console.log(read);
                        break;
                        }
                }
        catch(err)  {
                        console.log("Error in sensor reading!");

                 }

        sleep(2000);

} while (i<15)

function sleep(milliseconds) {
  var start = new Date().getTime();
  for (var i = 0; i < 1e7; i++) {
    if ((new Date().getTime() - start) > milliseconds){
      break;
    }
  }
}

var dht = require('/usr/local/lib/node_modules/beaglebone-dht'),

sensor = dht.sensor('DHT11');

var i=0;

do {

read=dht.read('P8_11');

try {

valore=read['humidity'];

if(valore<=100.00&&valore>=0.0) {

console.log(read);

break;

}

catch(err) {

console.log("Error in sensor reading!");

}

sleep(2000);

} while (i<15)

function sleep(milliseconds) {

var start = new Date().getTime();

for (var i = 0; i < 1e7; i++) {

if ((new Date().getTime() - start) > milliseconds){

break;

}

La lettura viene eseguita con il comando

sudo node test.js

1	sudo node test.js

Il risultato nel nostro caso è il seguente

Lo stesso codice può essere eseguito dall’IDE Cloud9. Accedere all’ide Cloud9 sul Beaglebone con il link http://beaglebone.local:3000 e creare un file dht.js con il seguente codice all’interno

var b = require('bonescript');
var dht = require('/usr/local/lib/node_modules/beaglebone-dht'),
    sensor = dht.sensor('DHT11');

var i=0;

do {
        read=dht.read('P8_11');
        try {

                valore=read['humidity'];
                if(valore<=100.00&&valore>=0.0)  {

                        console.log(read);
                        break;
                        }
                }
        catch(err)  {
                        console.log("Error in sensor reading!");

                 }

        sleep(2000);

} while (i<15)

function sleep(milliseconds) {
  var start = new Date().getTime();
  for (var i = 0; i < 1e7; i++) {
    if ((new Date().getTime() - start) > milliseconds){
      break;
    }
  }
}

var b = require('bonescript');

var dht = require('/usr/local/lib/node_modules/beaglebone-dht'),

sensor = dht.sensor('DHT11');

var i=0;

do {

read=dht.read('P8_11');

try {

valore=read['humidity'];

if(valore<=100.00&&valore>=0.0) {

console.log(read);

break;

}

catch(err) {

console.log("Error in sensor reading!");

}

sleep(2000);

} while (i<15)

function sleep(milliseconds) {

var start = new Date().getTime();

for (var i = 0; i < 1e7; i++) {

if ((new Date().getTime() - start) > milliseconds){

break;

}

L’esecuzione dello script dà il seguente risultato

Di seguito il link per scaricare il due file di esempio

Esempio node.js

Esempio in Cloud9

Software, Sviluppo

Lettura temperatura ed umidità su Beaglebone in python

2017-02-02 admin

Nel precedente articolo è stato collegato il sensore DHT11 al Beaglebone

Sensori con Beaglebone

Installiamo a questo punto la libreria in python ed i moduli in c per leggere il sensore. Il sito con le indicazioni per la libreira è il seguente

Libreria sensori DHT Python Adafruit

Colleghiamoci in ssh sul Beaglebone come root/senza password e creiamo la cartella temperature dalla quale eseguiamo

mkdir temperature
cd temperature
git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_DHT.git

mkdir temperature

cd temperature

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_DHT.git

Si installano i prerequisiti

apt-get update
apt-get install build-essential python-dev

1 2	apt-get update apt-get install build-essential python-dev

Procedere alla installazione della libreria python con il comando

cd Adafruit_Python
python setup.py install

1 2	cd Adafruit_Python python setup.py install

Entrare nella cartella examples ed eseguire quanto segue per la lettura dei valori del sensore (dht 11 e pin P8_11)

cd examples
 ./AdafruitDHT.py 11 P8_11

1 2	cd examples ./AdafruitDHT.py 11 P8_11

Il risultato nel nostro caso è il seguente

Software, Sviluppo

Sensori con Beaglebone

2017-02-02 admin

Dopo aver descritto il Beaglebone ed gli strumenti di sviluppo

Avvio della scheda Beaglebone

Strumenti di sviluppo per Beaglebone

come esempio mostriamo come far interagire il Beaglebone con un sensore di temperatura ed umitità.

Tra i più diffusi vi sono i DHT11. Il sensore ha 4 Pin che vanno connessi alla alimentazione anche mediante una resistenza da 4,7 o 10 kΩ. Nel nostro caso abbiamo a disposizione un sensore dht11 a tre pin con le resistenze già inserite nel circuito. Nel caso in cui si ha solo il sensore seguire quanto specificato nell’articolo seguente

DHT sensore umidità

L’immagine seguente mostra le connessioni con il Beaglebone

Nell’articolo Strumenti di sviluppo per Beaglebone sono mostrati i pin del Beaglebone; in questo caso sono stati usati i pin 3.3V, terra e P8_11.

Nel prossimo articolo installeremo una libreria in python e moduli in c per leggere temperatura ed umidità

Lettura temperatura ed umidità su Beaglebone in python

Software, Sviluppo

Debug remoto sul Beaglebone

2017-01-25 admin

Nel precedente articolo abbiamo preparato l’ambiente con Eclipse per la cross compilazione per il Beaglebone

Cross compilazione per Beaglebone

Procediamo ora a configurare Eclipse ed il Beaglebone per eseguire in debug del codice direttamente sul Beaglebone.

Sul Beaglebone installare il gdbserver

sudo apt-get install gdbserver

1	sudo apt-get install gdbserver

Sul sistema Debian con Eclipse installare gdb-multiarch

sudo apt-get install gdb-multiarch

1	sudo apt-get install gdb-multiarch

Da Eclipse accedere a Run->Debug Configurations

Cliccare due volte su C++ Remote Application per impostare i parametri

Alla finestra successiva creare una nuova connessione di tipo ssh con il tasto New

Inserire i parametri per la connessione

Impostare la destinazione remota del file e la gestione dell’esecuzione; con il tasto browse si sceglie dove copiare il file e con il campo “Commands to execute before application” si danno i permessi di esecuzione al file

Nel nostro caso si crea una cartella esempi sotto /root/ sul Beaglebone in cui eseguire il debug remoto

Impostare il multarch debugger nel tab Debugger e gli altri parametri di startup e gdb command line

Impostare la porta del server di debug remoto installato sul Beaglebone nel tab GdbServer Settings

Creare il file .gdbinit nella cartella del progetto con il comando

Per avviare il debug eseguire la configurazione prima impostata

Eclipse si connette con il Beaglebone ed esegue il debug remoto con l’apertura della Debug Perspective

Software, Sviluppo

Cross compilazione per Beaglebone

2017-01-19 admin

Nell’articolo sull’ambiente Debian abbiamo preparato il sistema per lo sviluppo per ambienti embedded

Sistema di sviluppo su Debian

Nell’articolo sulla compilazione dell’immagine dell’Orange PI PC abbiamo installato i tool di cross complilazione per l’ambiente armhf

Creazione immagine Armbian per Orange PI PC

Partendo dalla immagine pulita dell’ambiente di sviluppo su Debian riportiamo i passi da eseguire per installare l’ambiente di cross compilazione. Ci si collega sul deskop Debian come sviluppo/password.

Come operazione preliminare installiamo il cross compilatore in Debian

https://wiki.debian.org/CrossToolchains

Creare il file crosstools.list in /etc/apt/sources.list.d

sudo vi /etc/apt/sources.list.d/crosstools.list

1	sudo vi /etc/apt/sources.list.d/crosstools.list

ed inseriamo la voce

deb http://emdebian.org/tools/debian/ jessie main

1	deb http://emdebian.org/tools/debian/ jessie main

Salviamo il file ed aggiungiamo la chiave del repository embedian.org

sudo apt-get install curl

1	sudo apt-get install curl

curl http://emdebian.org/tools/debian/emdebian-toolchain-archive.key | sudo apt-key add -

1	curl http://emdebian.org/tools/debian/emdebian-toolchain-archive.key \| sudo apt-key add -

Installiamo i seguenti pacchetti e l’architettura armhf

sudo dpkg --add-architecture armhf
sudo apt-get update
sudo apt-get install crossbuild-essential-armhf

sudo dpkg --add-architecture armhf

sudo apt-get update

sudo apt-get install crossbuild-essential-armhf

Installiamo a questo punto l’ide Eclipse per cpp. Scarichiamo l’ide per linux a 64bit

Eclipse IDE

Scompattare il pacchetto eclipse sotto /home/sviluppo.

Installare il jre java

sudo vi /etc/apt/sources.list

1	sudo vi /etc/apt/sources.list

Aggiungere alla fine

# Backport Testing on stable
# JDK 8
deb http://ftp.de.debian.org/debian jessie-backports main

# Backport Testing on stable

# JDK 8

deb http://ftp.de.debian.org/debian jessie-backports main

Eseguire

sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-8-jre

1 2	sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-8-jre

Eseguire Eclipse dalla cartella eclipse per avviare l’IDE

Come primo esempio creiamo un semplice programma in C per il Beaglebone.

Creare un nuovo progetto in C, inserendo i dati elencati di seguito

Selezionare ambedue le configurazioni

Inserire il prefisso per la cross compilazione ed il percorso del compilatore

Premere Finish. Aggiungere al progetto un file sorgente in C

Inserire il semplice codice di esempio

#include <stdio.h>

int main()
   {
   printf("Hello, world.\n");
   return 0;
   }

#include <stdio.h>

int main()

{

printf("Hello, world.\n");

return 0;

}

Procedere alla compilazione selezionando il progetto con il tasto destro del mouse e scegliendo Build Project

Copiare il file generato sul Beaglebone. Si puo usare scp o ftp. Dare i permessi di esecuzione al file compilato ed eseguirlo

chmod +x samplec
./samplec

1 2	chmod +x samplec ./samplec

Il risultato è ovviamente il testo inserito nel codice

Software, Sviluppo

Strumenti di sviluppo su scheda Beaglebone

2017-01-11 admin

Nel precedente articolo abbiamo installato ed aggiornato l’ultima immagine Debian per Beaglebone

Preparazione sdcard Debian per Beaglebone Black

Abbiamo anche abilitato i servizi di rete in modo da accedere tramite il nome host sul sistema.

Dopo tali modifiche si può accedere mediante browser sul Beaglebone con l’indirizzo

http://beaglebone.local

Nell’interfaccia che si presenta vengono indicati vari esempi di codice eseguiti con bonescript, libreria in javascript basata sul framework node.js

Node.js

Si possono eseguire questi semplici esempi per incominciare ad interagire con la scheda. Sono presenti anche i link agli strumenti di sviluppo Cloud9 e Nodered e le informazioni su tali tools

Cliccando su Cloud9 viene mostrata la sezione nella pagina dedicata a tale strumento. In tale sezione viene indicato come creare un semplice esempio ed farlo partire all’avvio della scheda piazzandolo nella cartella autorun presente nella interfaccia dell’ide. Da tale sezione si accede all’ide vero e proprio presente sulla porta 3000 del sito in funzione sul Beaglebone

Per maggiori informazioni sullo strumento fare riferimento al sito

Cloud9

Accedendo invece alla sezione di Nodered viene indicato il link per incominciare a conoscere lo strumento

Primi Passi con Nodered

e poter accedere direttamente all’ide del framework, presente sulla porta 1880 del web server funzionante sul Beaglebone

Nodered Beaglebone

Dal link presente sopra sui primi passi per Nodered sono disponibili degli esempi per iniziare ad usare lo strumento. Dalla home del sito https://nodered.org/ si ricavano ulteriori informazioni sullo strumento.

Oltre agli strumenti in javascript sul Beaglebone sono giò presenti i compilatori in linguaggio C/C++, l’interprete in Python e la possibilità di aggiungere ulteriori strumenti di sviluppo.

Nella pagina iniziale dell’interfaccia web del Beaglebone, http://beaglebone.local, sono indicati tutti i pin disponibili e la loro funzione. Di seguito viene riportata solo l’immagine con gli header di espansione

Nei prossimi articoli mostreremo qualche esempio di codice con la scheda.

Software, Sviluppo

Compilazione addon Openelec per Orange PI PC

2016-12-18 admin

Nell’articolo sulla compilazione di Openelec per Orange PI PC

Compilazione Openelec per Orange PI PC

avevamo creato l’ambiente e compilato l’immagine Openelec per la nostra scheda di sviluppo. Integriamo quanto detto nel precedente articolo mostrando come compilare gli addons Openelec.

Partendo dall’ambiente creato in precedenza ci si posiziona nella cartella OPENELEC-OPIPC

cd OPENELEC-OPIPC

1	cd OPENELEC-OPIPC

Accedendo con l’interfaccia grafica su Debian nella cartella packages si può verificare che gli addon official sono presenti. Per aggiungere quelli non ufficiali eseguire da OPENELEC-OPIPC

git clone https://github.com/jernejsk/unofficial-addons.git  packages/addons/unofficial

1	git clone https://github.com/jernejsk/unofficial-addons.git packages/addons/unofficial

Procediamo ora a compilare un addon official ed uno unofficial. I packages che si possono compilare sono presenti nelle cartelle official

e unofficial

Per l’official compiliamo il modulo pvr.iptvsimple con il comando

PROJECT=H3 ARCH=arm scripts/create_addon pvr.iptvsimple

1	PROJECT=H3 ARCH=arm scripts/create_addon pvr.iptvsimple

Per l’unofficial il modulo p7zip

PROJECT=H3 ARCH=arm scripts/create_addon p7zip

1	PROJECT=H3 ARCH=arm scripts/create_addon p7zip

Gli addon risultanti sono presenti nelle relative cartelle in

/home/sviluppo/orangepi/openelec/OPENELEC-OPIPC/target/addons/7.0/H3/arm/

1	/home/sviluppo/orangepi/openelec/OPENELEC-OPIPC/target/addons/7.0/H3/arm/

Può risultare un errore nel download e compilazione dell’addon. Per esempio nel caso di trasmission non veniva trovato il pacchetto sorgente sul link presente sul file file

/home/sviluppo/orangepi/openelec/OPENELEC-OPIPC/packages/addons/unofficial/addons/service/downloadmanager/transmission/package.mk

1	/home/sviluppo/orangepi/openelec/OPENELEC-OPIPC/packages/addons/unofficial/addons/service/downloadmanager/transmission/package.mk

Per superare questo imprevisto abbiamo aggiunto un altro link al pacchetto, ossia si è modificato il file package.mk da

PKG_URL="http://download.transmissionbt.com/files/$PKG_NAME-$PKG_VERSION.tar.xz"
PKG_DEPENDS_TARGET="toolchain zlib libressl curl libevent"

1 2	PKG_URL="http://download.transmissionbt.com/files/$PKG_NAME-$PKG_VERSION.tar.xz" PKG_DEPENDS_TARGET="toolchain zlib libressl curl libevent"

PKG_URL="http://download.transmissionbt.com/files/$PKG_NAME-$PKG_VERSION.tar.xz"
PKG_URL="https://github.com/transmission/transmission-releases/raw/master/$PKG_NAME-$PKG_VERSION.tar.xz"
PKG_DEPENDS_TARGET="toolchain zlib libressl curl libevent"

PKG_URL="http://download.transmissionbt.com/files/$PKG_NAME-$PKG_VERSION.tar.xz"

PKG_URL="https://github.com/transmission/transmission-releases/raw/master/$PKG_NAME-$PKG_VERSION.tar.xz"

PKG_DEPENDS_TARGET="toolchain zlib libressl curl libevent"

In tal modo il pacchetto transmission è stato compilato correttamente, sempre con il comando

PROJECT=H3 ARCH=arm scripts/create_addon transmission

1	PROJECT=H3 ARCH=arm scripts/create_addon transmission

Software, Sviluppo

Esempio lua per modulo nodemcu enduser_setup (parte2)

2016-11-28 admin

Dopo aver compilato e collegato il nodemcu ad uno switch il pin D5, come mostrato nel precedente articolo

Esempio Lua con modulo enduser_setup(parte1)

passiamo a caricare il codice che fa uso del modulo enduser_setup.

Apriamo ESPlorer e carichiamo il seguente codice

webserver.lua

-- webserver.lua
--webserver sample from the nodemcu github
if srv~=nil then
 srv:close()
end

gpio.mode(1, gpio.OUTPUT)
srv=net.createServer(net.TCP)
srv:listen(80,function(conn)
    conn:on("receive", function(client,request)
        local buf = ""
        local _, _, method, path, vars = string.find(request, "([A-Z]+) (.+)?(.+) HTTP")
        if(method == nil)then
            _, _, method, path = string.find(request, "([A-Z]+) (.+) HTTP")
        end
        local _GET = {}
        if (vars ~= nil)then
            for k, v in string.gmatch(vars, "(%w+)=(%w+)&*") do
                _GET[k] = v
            end
        end
        buf = buf.."<h1> Hello, NodeMcu.</h1><form src=\"/\">Turn PIN1 <select name=\"pin\" onchange=\"form.submit()\">"
        local _on,_off = "",""
        if(_GET.pin == "ON")then
              _on = " selected=true"
              gpio.write(1, gpio.HIGH)
        elseif(_GET.pin == "OFF")then
              _off = " selected=\"true\""
              gpio.write(1, gpio.LOW)
        end
        buf = buf.."<option".._on..">ON</opton><option".._off..">OFF</option></select></form>"
        client:send(buf)
    end)
    conn:on("sent", function (c) c:close() end)
end)

-- webserver.lua

--webserver sample from the nodemcu github

if srv~=nil then

srv:close()

end

gpio.mode(1, gpio.OUTPUT)

srv=net.createServer(net.TCP)

srv:listen(80,function(conn)

conn:on("receive", function(client,request)

local buf = ""

local _, _, method, path, vars = string.find(request, "([A-Z]+) (.+)?(.+) HTTP")

if(method == nil)then

_, _, method, path = string.find(request, "([A-Z]+) (.+) HTTP")

end

local _GET = {}

if (vars ~= nil)then

for k, v in string.gmatch(vars, "(%w+)=(%w+)&*") do

_GET[k] = v

end

buf = buf.."<h1> Hello, NodeMcu.</h1><form src=\"/\">Turn PIN1 <select name=\"pin\" onchange=\"form.submit()\">"

local _on,_off = "",""

if(_GET.pin == "ON")then

_on = " selected=true"

gpio.write(1, gpio.HIGH)

elseif(_GET.pin == "OFF")then

_off = " selected=\"true\""

gpio.write(1, gpio.LOW)

end

buf = buf.."<option".._on..">ON</opton><option".._off..">OFF</option></select></form>"

client:send(buf)

end)

conn:on("sent", function (c) c:close() end)

end)

riasserawifi.lua

--riazzerawifi.lua
-- Starts the portal to choose the wi-fi router to which we have
-- to associate
wifi.sta.disconnect()
wifi.setmode(wifi.STATIONAP)
--ESP SSID generated wiht its chipid
wifi.ap.config({ssid="Mynode-"..node.chipid()
, auth=wifi.OPEN})
enduser_setup.manual(true)
enduser_setup.start(
  function()
    print("Connected to wifi as:" .. wifi.sta.getip())
  end,
  function(err, str)
    print("enduser_setup: Err #" .. err .. ": " .. str)
  end
);

--riazzerawifi.lua

-- Starts the portal to choose the wi-fi router to which we have

-- to associate

wifi.sta.disconnect()

wifi.setmode(wifi.STATIONAP)

--ESP SSID generated wiht its chipid

wifi.ap.config({ssid="Mynode-"..node.chipid()

, auth=wifi.OPEN})

enduser_setup.manual(true)

enduser_setup.start(

function()

print("Connected to wifi as:" .. wifi.sta.getip())

end,

function(err, str)

print("enduser_setup: Err #" .. err .. ": " .. str)

end

);

init.lua

-- init.lua
--Access Point management
pin = 5 --Input PIN
Resetta=0   --Variable used to manage AP reset
gpio.mode(pin,gpio.INPUT)   --Pin 5 in input mode

--If pin input is High let's start the nodemcu portal
if (gpio.read(pin)==gpio.HIGH ) then 

    Resetta=1
end

-- Check if reset the AP credential
if Resetta==1 then 

    -- Start the nodemcu portal
    tmr.alarm(0, 5000, 0, function() dofile("riazzerawifi.lua") end)

else
    -- Start the webserver wiht ip defined by Wi-Fi router
    tmr.alarm(0, 5000, 0, function() dofile("webserver.lua") end)

end

-- init.lua

--Access Point management

pin = 5 --Input PIN

Resetta=0 --Variable used to manage AP reset

gpio.mode(pin,gpio.INPUT) --Pin 5 in input mode

--If pin input is High let's start the nodemcu portal

if (gpio.read(pin)==gpio.HIGH ) then

Resetta=1

end

-- Check if reset the AP credential

if Resetta==1 then

-- Start the nodemcu portal

tmr.alarm(0, 5000, 0, function() dofile("riazzerawifi.lua") end)

else

-- Start the webserver wiht ip defined by Wi-Fi router

tmr.alarm(0, 5000, 0, function() dofile("webserver.lua") end)

end

Nel seguente file zip sono presenti i file elencati sopra

Codice esempio

Qui vi è la documentazione sul modulo enduser_setup

Documentazione modulo enduser_setup

L’esempio è composto da tre file:

init.lua: Si esegue all’avvio dell’esp8266.
riazzerawifi.lua: Avvia il portale per definire il proprio Access Point.
webserver.lua: Avvia il semplice webserver sul nodemcu.

Come si può notare dal codice presente in init.lua, nel caso in cui il pin D5 sia nello stato ALTO, si avvia il portale usando il modulo enduser_setup. Nel caso in cui il pin D5 è nello stato BASSO la scheda acquisisce l’IP da un Access Point definito in precedenza e si avvia il webserver di test.

Per salvare la configurazione dell’Access Point cui collegarsi posizioniamo lo switch in modo tale da avere l’ingresso HIGH sul pin D5 e riavviamo la scheda.

Da un pc possiamo osservare la presenza di un altro Access Point, definito nel file riazzerawifi.lua

wifi.ap.config({ssid="Mynode-"..node.chipid()
, auth=wifi.OPEN})

1 2	wifi.ap.config({ssid="Mynode-"..node.chipid() , auth=wifi.OPEN})

composto dalla stringa Mynode+chipid del modulo

Provvediamo a collegarci a tale Access Point e mediante browser accediamo al portale, definito in genere all’indirizzo 192.168.4.1

Selezioniamo o immettiamo l’SSID di un Access Point con relativa password. Al termine della connessione riposizioniamo lo switch sulla posizione BASSO per il pin D5 e riavviamo il nodemcu dev kit.

Ora il sistema si collega automaticamente all’SSID definito mediante il portale ed avvia l’esempio del webserver.

Si rimanda alla documentazione Lua nodemcu per ulteriori approfondimenti e moduli utilizzabili

Documentazione LUA Nodemcu

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