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Debug remoto sul Beaglebone

2017-01-25 admin

Nel precedente articolo abbiamo preparato l’ambiente con Eclipse per la cross compilazione per il Beaglebone

Procediamo ora a configurare Eclipse ed il Beaglebone per eseguire in debug del codice direttamente sul Beaglebone.

Sul Beaglebone installare il gdbserver

sudo apt-get install gdbserver

1	sudo apt-get install gdbserver

Sul sistema Debian con Eclipse installare gdb-multiarch

sudo apt-get install gdb-multiarch

1	sudo apt-get install gdb-multiarch

Da Eclipse accedere a Run->Debug Configurations

Cliccare due volte su C++ Remote Application per impostare i parametri

Alla finestra successiva creare una nuova connessione di tipo ssh con il tasto New

Inserire i parametri per la connessione

Impostare la destinazione remota del file e la gestione dell’esecuzione; con il tasto browse si sceglie dove copiare il file e con il campo “Commands to execute before application” si danno i permessi di esecuzione al file

Nel nostro caso si crea una cartella esempi sotto /root/ sul Beaglebone in cui eseguire il debug remoto

Impostare il multarch debugger nel tab Debugger e gli altri parametri di startup e gdb command line

Impostare la porta del server di debug remoto installato sul Beaglebone nel tab GdbServer Settings

Creare il file .gdbinit nella cartella del progetto con il comando

Per avviare il debug eseguire la configurazione prima impostata

Eclipse si connette con il Beaglebone ed esegue il debug remoto con l’apertura della Debug Perspective

Software, Sviluppo

Cross compilazione per Beaglebone

2017-01-19 admin

Nell’articolo sull’ambiente Debian abbiamo preparato il sistema per lo sviluppo per ambienti embedded

Sistema di sviluppo su Debian

Nell’articolo sulla compilazione dell’immagine dell’Orange PI PC abbiamo installato i tool di cross complilazione per l’ambiente armhf

Creazione immagine Armbian per Orange PI PC

Partendo dalla immagine pulita dell’ambiente di sviluppo su Debian riportiamo i passi da eseguire per installare l’ambiente di cross compilazione. Ci si collega sul deskop Debian come sviluppo/password.

Come operazione preliminare installiamo il cross compilatore in Debian

https://wiki.debian.org/CrossToolchains

Creare il file crosstools.list in /etc/apt/sources.list.d

sudo vi /etc/apt/sources.list.d/crosstools.list

1	sudo vi /etc/apt/sources.list.d/crosstools.list

ed inseriamo la voce

deb http://emdebian.org/tools/debian/ jessie main

1	deb http://emdebian.org/tools/debian/ jessie main

Salviamo il file ed aggiungiamo la chiave del repository embedian.org

sudo apt-get install curl

1	sudo apt-get install curl

curl http://emdebian.org/tools/debian/emdebian-toolchain-archive.key | sudo apt-key add -

1	curl http://emdebian.org/tools/debian/emdebian-toolchain-archive.key \| sudo apt-key add -

Installiamo i seguenti pacchetti e l’architettura armhf

sudo dpkg --add-architecture armhf
sudo apt-get update
sudo apt-get install crossbuild-essential-armhf

sudo dpkg --add-architecture armhf

sudo apt-get update

sudo apt-get install crossbuild-essential-armhf

Installiamo a questo punto l’ide Eclipse per cpp. Scarichiamo l’ide per linux a 64bit

Eclipse IDE

Scompattare il pacchetto eclipse sotto /home/sviluppo.

Installare il jre java

sudo vi /etc/apt/sources.list

1	sudo vi /etc/apt/sources.list

Aggiungere alla fine

# Backport Testing on stable
# JDK 8
deb http://ftp.de.debian.org/debian jessie-backports main

# Backport Testing on stable

# JDK 8

deb http://ftp.de.debian.org/debian jessie-backports main

Eseguire

sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-8-jre

1 2	sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-8-jre

Eseguire Eclipse dalla cartella eclipse per avviare l’IDE

Come primo esempio creiamo un semplice programma in C per il Beaglebone.

Creare un nuovo progetto in C, inserendo i dati elencati di seguito

Selezionare ambedue le configurazioni

Inserire il prefisso per la cross compilazione ed il percorso del compilatore

Premere Finish. Aggiungere al progetto un file sorgente in C

Inserire il semplice codice di esempio

#include <stdio.h>

int main()
   {
   printf("Hello, world.\n");
   return 0;
   }

#include <stdio.h>

int main()

{

printf("Hello, world.\n");

return 0;

}

Procedere alla compilazione selezionando il progetto con il tasto destro del mouse e scegliendo Build Project

Copiare il file generato sul Beaglebone. Si puo usare scp o ftp. Dare i permessi di esecuzione al file compilato ed eseguirlo

chmod +x samplec
./samplec

1 2	chmod +x samplec ./samplec

Il risultato è ovviamente il testo inserito nel codice

Software, Sviluppo

Strumenti di sviluppo su scheda Beaglebone

2017-01-11 admin

Nel precedente articolo abbiamo installato ed aggiornato l’ultima immagine Debian per Beaglebone

Preparazione sdcard Debian per Beaglebone Black

Abbiamo anche abilitato i servizi di rete in modo da accedere tramite il nome host sul sistema.

Dopo tali modifiche si può accedere mediante browser sul Beaglebone con l’indirizzo

http://beaglebone.local

Nell’interfaccia che si presenta vengono indicati vari esempi di codice eseguiti con bonescript, libreria in javascript basata sul framework node.js

Node.js

Si possono eseguire questi semplici esempi per incominciare ad interagire con la scheda. Sono presenti anche i link agli strumenti di sviluppo Cloud9 e Nodered e le informazioni su tali tools

Cliccando su Cloud9 viene mostrata la sezione nella pagina dedicata a tale strumento. In tale sezione viene indicato come creare un semplice esempio ed farlo partire all’avvio della scheda piazzandolo nella cartella autorun presente nella interfaccia dell’ide. Da tale sezione si accede all’ide vero e proprio presente sulla porta 3000 del sito in funzione sul Beaglebone

Per maggiori informazioni sullo strumento fare riferimento al sito

Cloud9

Accedendo invece alla sezione di Nodered viene indicato il link per incominciare a conoscere lo strumento

Primi Passi con Nodered

e poter accedere direttamente all’ide del framework, presente sulla porta 1880 del web server funzionante sul Beaglebone

Nodered Beaglebone

Dal link presente sopra sui primi passi per Nodered sono disponibili degli esempi per iniziare ad usare lo strumento. Dalla home del sito https://nodered.org/ si ricavano ulteriori informazioni sullo strumento.

Oltre agli strumenti in javascript sul Beaglebone sono giò presenti i compilatori in linguaggio C/C++, l’interprete in Python e la possibilità di aggiungere ulteriori strumenti di sviluppo.

Nella pagina iniziale dell’interfaccia web del Beaglebone, http://beaglebone.local, sono indicati tutti i pin disponibili e la loro funzione. Di seguito viene riportata solo l’immagine con gli header di espansione

Nei prossimi articoli mostreremo qualche esempio di codice con la scheda.

Installazione, Software

Preparazione sd card Debian per Beaglebone Black

2017-01-06 admin

Nell’articolo precedente è stato mostrato il primo avvio della scheda di sviluppo Beaglebone Black/Green.

Avvio della scheda Beaglebone

Analizziamo ora come installare una immagine aggiornata di Debian per Beaglebone. Come prima operazione si accede al sito di Beablebone contentente le immagini

Immagini Beaglebone

Scarichiamo, avendo un Beaglebone Black Rev. C, bone-debian-8.6-lxqt-4gb-armhf-2016-11-06-4gb.img.xz. Scompattiamo l’immagine con 7zip e la carichiamo su una scheda micro sd con Win32DiskImager, analogamente a quanto fatto per l’Orange PI PC

Installazione Opelenec su Orange PI PC

Nel caso volessimo caricare tale immagine sulla flash interna, occorre editare il file /boot/uEnv.txt in un sistema Linux e scommentare la riga

#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

1	#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

In tal caso all’avvio si riscriverà il sistema operativo presente sulla flash interna con la versione caricata sulla scheda micro sd. Non seguiremo tale strada in modo da fare tutti i test sulla scheda sd, lasciando integra la partizione interna. In questo caso colleghiamo alla rete ethernet di un router il nostro Beaglebone. Inseriamo la scheda micro sd ed avviamo la scheda di sviluppo. In alcune schede viene richiesto la pressione del pulsante USER/BOOT

perché si avvii da scheda micro sd; con la nostra scheda non è stata necessaria eseguire tale operazione. A questo punto occorre collegarsi sul Beagleone; da un sistema Linux l’hostname della scheda è già risolto in quanto il servizio avahi-daemon è già attivo e Linux risolve l’host; per Windows occorre installare samba per avere il riconoscimento con il protocollo netbios da Windows e risolvere così l’hostname. Se ci si deve connettere da una macchina Windows occorre prima controllare l’ip assegnato al Beaglebone sul router cui è stato connesso. Da un sistema Linux, ad esempio, eseguire il collegamento sempre come debian/temppwd

Da Windows collegarsi la prima volta in ssh con l’indirizzo ip e procedere all’aggiornamento ed all’installazione di samba

sudo apt-get update
sudo apt-get install samba
sudo apt-get upgrade

sudo apt-get update

sudo apt-get install samba

sudo apt-get upgrade

Dopo l’aggiornametno siamo pronti a fare degli esempi con il nostro Beaglebone ed a connetterci utilizzando il nome host beaglebone e beaglebone.local. Nel prossimo articolo vedremo quali strumenti sono già presenti sulla scheda e come aggiungere altre funzionalità.

Possiamo anche installare il servizio ftp, che potrebbe tornare utile nei prossimi esempi

sudo apt-get install vsftpd

1	sudo apt-get install vsftpd

Per deattivarlo ed attivarlo usare i seguenti comandi

sudo systemctl disable vsftpd
sudo systemctl enable vsftpd

1 2	sudo systemctl disable vsftpd sudo systemctl enable vsftpd

Configurazione, Software

Avvio della scheda Beaglebone

2016-12-28 admin

In un articolo precedente abbiamo dato una breve descrizione della scheda Beaglebone Black e delle sue varianti.

Scheda di sviluppo Beaglebone

Il Beaglebone in questa revisione viene con 4GB di spazio a bordo e con il sistema operativo già installato.

E’ possibile accedere al Beaglebone, nel nostro caso il Black, senza collegarlo alla rete ethernet, ma collegandolo ad un pc attraverso la connessione mini usb di servizio, come specificato sul sito del Beaglebone

Avvio Beaglebone

Dopo aver connesso il Beaglebone Black al pc tramite il cavo USB viene aggiunto un altro dispositivo rimobile ai dischi già presenti

Eseguendo start.htm si avvia una interfaccia analoga a quanto presente sul sito web getting-started

Si procede alla installazione dei driver network-over-usb per il proprio sistema operativo, windows a 64 bit nel nostro caso

Su Firefox procedere a scaricare il file ed eseguirlo, dando i permessi richiesti da windows

Al termine viene mostrata la finestra con le operazioni eseguite

Usando Firefox o Chrome accedere al seguente indirizzo http://192.168.7.2; si accede in tal modo sul nostro Beaglebone attraverso la rete su usb al server web avviato sulla scheda

Nella pagina viene mostrato come aggiornare il sistema, collegarsi all’interfaccia IDECloud9, eseguire vari esempi in Bonescript.

L’accesso all’ IDE di Cloud9

Informazioni su IDE Cloud9

avviene sulla porta 3000 allo stesso indirizzo IP specificato sopra, ossia http://192.168.7.2:3000

Nei nostri esempi non modificheremo il sistema operativo presente sulla scheda eMMC interna, ma scaricheremo una versione aggiornata di Debian per Beaglebone e lo installeremo su una scheda micro sd. Il sistema può essere chiuso con il pulsante Power presente sulla scheda

o collegandosi tramite shell ssh all’indirizzo 192.168.7.2 con l’utenza debian/temppwd ed eseguendo il comando “sudo poweroff”

Nel prossimo articolo procederemo a scaricare ed installare su scheda micro sd l’immagine Debian per Beaglebone

Preparazione sd card Debian per Beaglebone Black

Hardware

Scheda di sviluppo Beaglebone

2016-08-11 admin

In questo articolo si descrive brevemente la scheda di sviluppo Beaglebone Black. Quanto detto è applicabile anche alle sue derivate (Green, Enhanced) per la maggior parte delle informazioni

Schede Beaglebone Black

Dal link precedente vi è la tabella di comparazione fra i vari modelli.

La scheda è frutto di un progetto Opensource con tutti gli elementi della stessa distribuita sul sito

Design file Beaglebone Black

Di seguito le caratteristiche principali del Beaglebone Black Rev. C (le altre versioni differiscono rispetto alla Black).

Processore	Texas Instruments Sitara AM3358BZCZ100, 1GHz, 2000 MIPS
Scheda Grafica	SGX530 3D, 20M Poligoni/s
Memoria	512 MB DDR3L 800Mhz
Flash a bordo	4Gb, 8bit Embedded MMC
Pin Analogici	7
Pin Digitali	65 (3,3V)
PMIC (Power management integrated circuits)	TPS65217C PMIC e un LDO (Low Dropout Regulator) addizionale
Debug	20 pin JTAG CTI opzionale, Header seriale
Alimentazione	Mini USB, Ingresso DC, 5V DC con Header di espansione
Indicatori	1 Alimentazione, 2 Ethernet, 4 Led gestibili dall'utente
USB client Port	Accesso a USB0, client mode con mini USB
USB Host Port	Accesso a USB1, socket tipo A, 500 mA LS/FS/HS
Porta seriale	Accesso UART0 con Header 6 pin 3,3 V TTL
Ethernet	10/100 RJ45
Connettore SD/MMC	microSD 3,3 V
Input utente	Pulsante di Reset, Pulsante di Avvio, Pulsante di Alimentazione
Uscita Video	16b HDMI, 1280x1024 (MAX)
Audio	Via HDMI, Stereo
Interfacce Supportate	4x UART, 8x PWM, LCD, GPMC, MMC1, 2x SPI, 2x I2C, A/D Converter, 2xCAN Bus, 4 Timers, 2 PRU
Peso	39,68 grammi

Dal link

Beaglebone Black Wiki

vi è una descrizione completa di tutte le caratteristiche e sofware compatibile. Il documento System Reference presente come link nel sito sopra indicato è scaricabile dal link

System Reference Beablebone Black

La scheda essendo Opensource e con molte uscite e controlli integrati si presta molto bene alla prototipazione di sistemi IOT, Automazione, Domotica. L’espansione di funzionalità hardware può essere eseguito mediante l’ultizzo di schede di espansione chiamate Cape

Beaglebone cape

La distribuzione di cui ci occuperemo per la scheda Beaglebone Black è Debian. Sulla distribuzione Debian per Beaglebone è presente anche Cloud9

Interfaccia Cloud 9

che permette di interagire in modo semplice con l’hardware presente sul Beaglebone Black. In articoli successivi si descrive l’installazione, creazione della immagine e vari utilizzi della scheda.

Di seguito il link alle caratteristiche software ed hardware della scheda; in particolare sono riportati i pin di ingresso/uscita del Beaglebone Black

Beaglebone Black software and hardware

La scheda può essere acquistata seguendo i link indicati sul sito

Acquisto Beaglebone Black

da siti di vendita online o da negozi di elettronica.

Micro Devices

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