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Cross compilazione per Beaglebone

2017-01-19 admin

Nell’articolo sull’ambiente Debian abbiamo preparato il sistema per lo sviluppo per ambienti embedded

Nell’articolo sulla compilazione dell’immagine dell’Orange PI PC abbiamo installato i tool di cross complilazione per l’ambiente armhf

Creazione immagine Armbian per Orange PI PC

Partendo dalla immagine pulita dell’ambiente di sviluppo su Debian riportiamo i passi da eseguire per installare l’ambiente di cross compilazione. Ci si collega sul deskop Debian come sviluppo/password.

Come operazione preliminare installiamo il cross compilatore in Debian

https://wiki.debian.org/CrossToolchains

Creare il file crosstools.list in /etc/apt/sources.list.d

sudo vi /etc/apt/sources.list.d/crosstools.list

1	sudo vi /etc/apt/sources.list.d/crosstools.list

ed inseriamo la voce

deb http://emdebian.org/tools/debian/ jessie main

1	deb http://emdebian.org/tools/debian/ jessie main

Salviamo il file ed aggiungiamo la chiave del repository embedian.org

sudo apt-get install curl

1	sudo apt-get install curl

curl http://emdebian.org/tools/debian/emdebian-toolchain-archive.key | sudo apt-key add -

1	curl http://emdebian.org/tools/debian/emdebian-toolchain-archive.key \| sudo apt-key add -

Installiamo i seguenti pacchetti e l’architettura armhf

sudo dpkg --add-architecture armhf
sudo apt-get update
sudo apt-get install crossbuild-essential-armhf

sudo dpkg --add-architecture armhf

sudo apt-get update

sudo apt-get install crossbuild-essential-armhf

Installiamo a questo punto l’ide Eclipse per cpp. Scarichiamo l’ide per linux a 64bit

Eclipse IDE

Scompattare il pacchetto eclipse sotto /home/sviluppo.

Installare il jre java

sudo vi /etc/apt/sources.list

1	sudo vi /etc/apt/sources.list

Aggiungere alla fine

# Backport Testing on stable
# JDK 8
deb http://ftp.de.debian.org/debian jessie-backports main

# Backport Testing on stable

# JDK 8

deb http://ftp.de.debian.org/debian jessie-backports main

Eseguire

sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-8-jre

1 2	sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-8-jre

Eseguire Eclipse dalla cartella eclipse per avviare l’IDE

Come primo esempio creiamo un semplice programma in C per il Beaglebone.

Creare un nuovo progetto in C, inserendo i dati elencati di seguito

Selezionare ambedue le configurazioni

Inserire il prefisso per la cross compilazione ed il percorso del compilatore

Premere Finish. Aggiungere al progetto un file sorgente in C

Inserire il semplice codice di esempio

#include <stdio.h>

int main()
   {
   printf("Hello, world.\n");
   return 0;
   }

#include <stdio.h>

int main()

{

printf("Hello, world.\n");

return 0;

}

Procedere alla compilazione selezionando il progetto con il tasto destro del mouse e scegliendo Build Project

Copiare il file generato sul Beaglebone. Si puo usare scp o ftp. Dare i permessi di esecuzione al file compilato ed eseguirlo

chmod +x samplec
./samplec

1 2	chmod +x samplec ./samplec

Il risultato è ovviamente il testo inserito nel codice

Software, Sviluppo

Strumenti di sviluppo su scheda Beaglebone

2017-01-11 admin

Nel precedente articolo abbiamo installato ed aggiornato l’ultima immagine Debian per Beaglebone

Preparazione sdcard Debian per Beaglebone Black

Abbiamo anche abilitato i servizi di rete in modo da accedere tramite il nome host sul sistema.

Dopo tali modifiche si può accedere mediante browser sul Beaglebone con l’indirizzo

http://beaglebone.local

Nell’interfaccia che si presenta vengono indicati vari esempi di codice eseguiti con bonescript, libreria in javascript basata sul framework node.js

Node.js

Si possono eseguire questi semplici esempi per incominciare ad interagire con la scheda. Sono presenti anche i link agli strumenti di sviluppo Cloud9 e Nodered e le informazioni su tali tools

Cliccando su Cloud9 viene mostrata la sezione nella pagina dedicata a tale strumento. In tale sezione viene indicato come creare un semplice esempio ed farlo partire all’avvio della scheda piazzandolo nella cartella autorun presente nella interfaccia dell’ide. Da tale sezione si accede all’ide vero e proprio presente sulla porta 3000 del sito in funzione sul Beaglebone

Per maggiori informazioni sullo strumento fare riferimento al sito

Cloud9

Accedendo invece alla sezione di Nodered viene indicato il link per incominciare a conoscere lo strumento

Primi Passi con Nodered

e poter accedere direttamente all’ide del framework, presente sulla porta 1880 del web server funzionante sul Beaglebone

Nodered Beaglebone

Dal link presente sopra sui primi passi per Nodered sono disponibili degli esempi per iniziare ad usare lo strumento. Dalla home del sito https://nodered.org/ si ricavano ulteriori informazioni sullo strumento.

Oltre agli strumenti in javascript sul Beaglebone sono giò presenti i compilatori in linguaggio C/C++, l’interprete in Python e la possibilità di aggiungere ulteriori strumenti di sviluppo.

Nella pagina iniziale dell’interfaccia web del Beaglebone, http://beaglebone.local, sono indicati tutti i pin disponibili e la loro funzione. Di seguito viene riportata solo l’immagine con gli header di espansione

Nei prossimi articoli mostreremo qualche esempio di codice con la scheda.

Installazione, Software

Preparazione sd card Debian per Beaglebone Black

2017-01-06 admin

Nell’articolo precedente è stato mostrato il primo avvio della scheda di sviluppo Beaglebone Black/Green.

Avvio della scheda Beaglebone

Analizziamo ora come installare una immagine aggiornata di Debian per Beaglebone. Come prima operazione si accede al sito di Beablebone contentente le immagini

Immagini Beaglebone

Scarichiamo, avendo un Beaglebone Black Rev. C, bone-debian-8.6-lxqt-4gb-armhf-2016-11-06-4gb.img.xz. Scompattiamo l’immagine con 7zip e la carichiamo su una scheda micro sd con Win32DiskImager, analogamente a quanto fatto per l’Orange PI PC

Installazione Opelenec su Orange PI PC

Nel caso volessimo caricare tale immagine sulla flash interna, occorre editare il file /boot/uEnv.txt in un sistema Linux e scommentare la riga

#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

1	#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

In tal caso all’avvio si riscriverà il sistema operativo presente sulla flash interna con la versione caricata sulla scheda micro sd. Non seguiremo tale strada in modo da fare tutti i test sulla scheda sd, lasciando integra la partizione interna. In questo caso colleghiamo alla rete ethernet di un router il nostro Beaglebone. Inseriamo la scheda micro sd ed avviamo la scheda di sviluppo. In alcune schede viene richiesto la pressione del pulsante USER/BOOT

perché si avvii da scheda micro sd; con la nostra scheda non è stata necessaria eseguire tale operazione. A questo punto occorre collegarsi sul Beagleone; da un sistema Linux l’hostname della scheda è già risolto in quanto il servizio avahi-daemon è già attivo e Linux risolve l’host; per Windows occorre installare samba per avere il riconoscimento con il protocollo netbios da Windows e risolvere così l’hostname. Se ci si deve connettere da una macchina Windows occorre prima controllare l’ip assegnato al Beaglebone sul router cui è stato connesso. Da un sistema Linux, ad esempio, eseguire il collegamento sempre come debian/temppwd

Da Windows collegarsi la prima volta in ssh con l’indirizzo ip e procedere all’aggiornamento ed all’installazione di samba

sudo apt-get update
sudo apt-get install samba
sudo apt-get upgrade

sudo apt-get update

sudo apt-get install samba

sudo apt-get upgrade

Dopo l’aggiornametno siamo pronti a fare degli esempi con il nostro Beaglebone ed a connetterci utilizzando il nome host beaglebone e beaglebone.local. Nel prossimo articolo vedremo quali strumenti sono già presenti sulla scheda e come aggiungere altre funzionalità.

Possiamo anche installare il servizio ftp, che potrebbe tornare utile nei prossimi esempi

sudo apt-get install vsftpd

1	sudo apt-get install vsftpd

Per deattivarlo ed attivarlo usare i seguenti comandi

sudo systemctl disable vsftpd
sudo systemctl enable vsftpd

1 2	sudo systemctl disable vsftpd sudo systemctl enable vsftpd

Configurazione, Software

Avvio della scheda Beaglebone

2016-12-28 admin

In un articolo precedente abbiamo dato una breve descrizione della scheda Beaglebone Black e delle sue varianti.

Scheda di sviluppo Beaglebone

Il Beaglebone in questa revisione viene con 4GB di spazio a bordo e con il sistema operativo già installato.

E’ possibile accedere al Beaglebone, nel nostro caso il Black, senza collegarlo alla rete ethernet, ma collegandolo ad un pc attraverso la connessione mini usb di servizio, come specificato sul sito del Beaglebone

Avvio Beaglebone

Dopo aver connesso il Beaglebone Black al pc tramite il cavo USB viene aggiunto un altro dispositivo rimobile ai dischi già presenti

Eseguendo start.htm si avvia una interfaccia analoga a quanto presente sul sito web getting-started

Si procede alla installazione dei driver network-over-usb per il proprio sistema operativo, windows a 64 bit nel nostro caso

Su Firefox procedere a scaricare il file ed eseguirlo, dando i permessi richiesti da windows

Al termine viene mostrata la finestra con le operazioni eseguite

Usando Firefox o Chrome accedere al seguente indirizzo http://192.168.7.2; si accede in tal modo sul nostro Beaglebone attraverso la rete su usb al server web avviato sulla scheda

Nella pagina viene mostrato come aggiornare il sistema, collegarsi all’interfaccia IDECloud9, eseguire vari esempi in Bonescript.

L’accesso all’ IDE di Cloud9

Informazioni su IDE Cloud9

avviene sulla porta 3000 allo stesso indirizzo IP specificato sopra, ossia http://192.168.7.2:3000

Nei nostri esempi non modificheremo il sistema operativo presente sulla scheda eMMC interna, ma scaricheremo una versione aggiornata di Debian per Beaglebone e lo installeremo su una scheda micro sd. Il sistema può essere chiuso con il pulsante Power presente sulla scheda

o collegandosi tramite shell ssh all’indirizzo 192.168.7.2 con l’utenza debian/temppwd ed eseguendo il comando “sudo poweroff”

Nel prossimo articolo procederemo a scaricare ed installare su scheda micro sd l’immagine Debian per Beaglebone

Preparazione sd card Debian per Beaglebone Black

Configurazione, Software

Abilitazione Desktop Remoto su Armbian in Orange Pi PC

2016-08-11 admin

Per abilitare il server di desktop remoto su Armbian per Orange PI PC collegarsi in ssh sulla scheda

Eliminare, se presenti, i seguenti pacchetti

sudo apt-get purge vnc4server
sudo apt-get purge  tightvnc
sudo apt-get purge xrdp

sudo apt-get purge vnc4server

sudo apt-get purge tightvnc

sudo apt-get purge xrdp

Installare i pacchetti

sudo apt-get install tightvncserver
sudo apt-get install xrdp

1 2	sudo apt-get install tightvncserver sudo apt-get install xrdp

A questo punto è possbile collegarsi in desktop remoto sul sistema.

Eseguire il login con l’utenza creata al momento della configurazione di Armbian

Ora si può lavorare remotamente sulla scheda Orange PI PC

Configurazione, Software

Avvio immagine Armbian su Orange PI PC

2016-08-11 admin

Dopo aver creato la scheda con l’immagine Armbian per Orange PI PC

Immagine Armbian su scheda micro sd

possiamo inserire la scheda sull’Orange PI PC e si avvia il dispositivo. Dopo aver esteso la partizione sulla scheda sd viene richiesto il login come root con password 1234. Successivamente viene richiesto il cambio di password. Dopo il cambio della password di root viene abilitata la creazione di una utenza di Debian, ad esempio user1. Si immettono le informazioni richieste e si accede alla interfaccia grafica a risoluzione di default. Per cambiare la risoluzione eseguire il seguente comando

sudo dh3disp

1	sudo dh3disp

Viene mostrata la lista delle opzioni; per una risoluzione 1080p60 eseguire

sudo h3disp -m 10

1	sudo h3disp -m 10

Si passa alla riconfigurazione della tastiera e delle lingue.

Eseguire

sudo dpkg-reconfigure locales

1	sudo dpkg-reconfigure locales

per impostare le lingue.

Per riconfigurare la tastiera eseguire

sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration

1	sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration

Configurazione, Installazione, Software, Sviluppo

Preparazione ambiente Debian per sviluppo sistemi embedded

2016-07-13 admin

In questo articolo si descrive l’installazione di Debian 8.5 che sarà utilizzata per compilare l’immagine Openelec per Orange Pi PC, creazione immagine Enigma2 ed altre operazioni su dispositivi embedded.

Scaricare l’iso AMD64 di Debian 8.5

Immagini Debian per X86_64

Procedere alla installazione. Si può usare anche una virtual machine, come ad esempio VirtualBox. Usare almeno 4 gb di Ram e 50 Gb di hard disk

VirtualBox

Con VirtualBox si può creare un disco virtuale che alloca lo spazio dinamicamente quando è richiesto. Ad installazione del sistema operativo collegarsi con l’utenza creata durante l’installazione di Debian; nel nostro caso l’utenza è sviluppo. Ci si può collegare direttamente dall’interfaccia grafica o su ssh conoscendo l’indirizzo IP del sistema Debian installato.

Aggiungere al gruppo sudo l’utente usato durante la configurazione; in una shell eseguire il comando

id

Nel nostro caso abbiamo il seguente risultato

sviluppo@debian8:~$ id
uid=1000(sviluppo) gid=1000(sviluppo) groups=1000(sviluppo),24(cdrom),25(floppy),29(audio),30(dip),44(video),46(plugdev),108(netdev),115(bluetooth),118(lpadmin),119(scanner)

1 2	sviluppo@debian8:~$ id uid=1000(sviluppo) gid=1000(sviluppo) groups=1000(sviluppo),24(cdrom),25(floppy),29(audio),30(dip),44(video),46(plugdev),108(netdev),115(bluetooth),118(lpadmin),119(scanner)

L’utente sviluppo non appartiene al gruppo sudo. Diventare superuser con il comando

su -

su -

Inserire la password di root alla richiesta nella shell. Come root eseguire

root@debian8:~# adduser user sudo

1	root@debian8:~# adduser user sudo

Nel nostro caso

root@debian8:~# adduser sviluppo sudo

1	root@debian8:~# adduser sviluppo sudo

Far ripartire il sistema con il comando

root@debian8:~# reboot

1	root@debian8:~# reboot

Al riavvio collegarsi con l’utenza da utilizzare nello sviluppo, nel nostro caso sviluppo. Si aggiunge nei sorgenti dei pacchetti, se non presenti, i repository dei pacchetti aggiuntivi e di aggiornamento.

Posizionarsi in /etc/apt

cd /etc/apt

1	cd /etc/apt

Fare un backup di sources.list

sudo cp sources.list sources.list.back

1	sudo cp sources.list sources.list.back

Editare il file, ad esempio con vi

sudo vi sources.list

1	sudo vi sources.list

Commentare le righe posizionandosi all’inizio della riga e con il tasto i si passa in modalità di modifica avendo la possibilità di inserire #. Con il tasto Esc si passa alla modalità lettura e ci si può spostare con le frecce direzionali. Nel caso si commetta un errore e si voglia tornare alla situazione precedente premere Esc+u.

Commentare le righe

#deb http://security.debian.org/ jessie/updates main contrib
#deb-src http://security.debian.org/ jessie/updates main contrib

1 2	#deb http://security.debian.org/ jessie/updates main contrib #deb-src http://security.debian.org/ jessie/updates main contrib

Inserire le seguenti righe

deb http://httpredir.debian.org/debian jessie main contrib non-free
deb-src http://httpredir.debian.org/debian jessie main contrib non-free

deb http://httpredir.debian.org/debian jessie-updates main contrib non-free
deb-src http://httpredir.debian.org/debian jessie-updates main contrib non-free

deb http://security.debian.org/ jessie/updates main contrib non-free
deb-src http://security.debian.org/ jessie/updates main contrib non-free

deb http://httpredir.debian.org/debian jessie main contrib non-free

deb-src http://httpredir.debian.org/debian jessie main contrib non-free

deb http://httpredir.debian.org/debian jessie-updates main contrib non-free

deb-src http://httpredir.debian.org/debian jessie-updates main contrib non-free

deb http://security.debian.org/ jessie/updates main contrib non-free

deb-src http://security.debian.org/ jessie/updates main contrib non-free

Per inserire le righe si può premere in modalità di lettura il tasto o che aggiunge una riga in modalità di scrittura; si può procedere ad un copia ed incolla o ad inserire manualmente le righe.

Per salvare il tutto premere Esc+:wq; si salva il file e si esce dallo stesso.

Si può anche usare un editor di testo direttamente dall’interfaccia grafica di Debian per eseguire le medesime operazioni. Per esempio per usare pluma aprire una shell unix ed eseguire

xhost +
sudo pluma

1 2	xhost + sudo pluma

Da pluma aprire il file /etc/apt/sources.list, apportare le modifiche descritte sopra e salvare il file.

Aggiornare il riferimento dei repository ed i pacchetti con i comandi

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

1 2	sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

Installare i pacchetti di sviluppo

sudo apt-get install dpkg-dev

1	sudo apt-get install dpkg-dev

Installare il server ftpd per eventuali trasferimenti remoti

sudo apt-get install vsftpd

1	sudo apt-get install vsftpd

Scommentare nel file /etc/vsftpd.conf il parametro

#write_enable=YES

1	#write_enable=YES

Aprire il file con

sudo vi /etc/vsftpd.conf

1	sudo vi /etc/vsftpd.conf

Cercare la stringa dall’editor vi in lettura con

/write_enable

1	/write_enable

Eliminare il carattere # posizionandosi su di esso e premendo x

Salvare il tutto con ESC+:wq

write_enable=YES

1	write_enable=YES

Far ripartire il server ftp con il comando

sudo service vsftpd restart

1	sudo service vsftpd restart

Ora abbiamo l’ambiente per compilare, modificare, sviluppare i nostri sistem embedded.

Installazione, Software

Preparazione sd card Armbian per Orange PI PC in Linux

2016-07-11 admin

Come già visto per l’immagine Openelec

Preparazione Immagine Openelec

anche per Armbian occorre creare una scheda micro sd con l’immagine in essa. E’ consigliabile l’uso di una scheda micro SD di classe 10 per ottenere prestazioni migliori. Si procede allo scaricamento della immagine sito Armbian relativa ad Orange PI PC

Download Armbian Orange PI PC

Scegliamo, ad esempio, il desktop Jessie Desktop.

Si installa il software p7zip. Per Debian si può utilizzare il comando

 sudo apt-get install p7zip

1	sudo apt-get install p7zip

Dopo aver scaricato il file con estensione 7z in una cartella, in cui si apre una finestra comandi linux, si scompatta il contenuto con il comando

p7zip -d nomeimmagine.7z

1	p7zip -d nomeimmagine.7z

Si inserisce la scheda micro sd e si controlla il dispositivo con il comando

sudo fdisk -l

1	sudo fdisk -l

Nel nostro caso abbiamo come risultato

Disk /dev/sdb: 7,3 GiB, 7860125696 bytes, 15351808 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos

Disk /dev/sdb: 7,3 GiB, 7860125696 bytes, 15351808 sectors

Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disklabel type: dos

Si controlla che il dispositivo non sia montato con il comando

df

Nel caso sia nella lista dei dispositivi del comando df si esegue l’umount. Nel nostro caso

/dev/sdb2           27633       395     26583   2% /media/user/16b66669-8789-473e-8982-302dd958a2fe
/dev/sdb1          524008         0    524008   0% /media/user/E0A4-FDB1

1 2	/dev/sdb2 27633 395 26583 2% /media/user/16b66669-8789-473e-8982-302dd958a2fe /dev/sdb1 524008 0 524008 0% /media/user/E0A4-FDB1

Si procede all’unmount

umount /dev/sdb1
umount /dev/sdb2

1 2	umount /dev/sdb1 umount /dev/sdb2

ATTENZIONE: Accertarsi per bene che il dispositivo sia la scheda sd e non il disco fisso. L’operazione successiva comporta la riscrittura completa del dispositivo con conseguente perdita di tutti i dati presenti su di esso.

Si può ora scrivere l’immagine sulla scheda sd, immettendo il nome corretto del dispositivo, che nel nostro caso è /dev/sdb

sudo dd if=./nomeimmagine.raw of=/dev/sdb bs=4M

1	sudo dd if=./nomeimmagine.raw of=/dev/sdb bs=4M

ATTENZIONE: Tutti i precedenti dati presenti sulla micro sd saranno riscritti.

Al termine della operazione la scheda micro SD è pronta per essere utilizzata sull’ Orange PI PC.

Installazione, Software

Preparazione sd card Armbian per Orange PI PC in OSX

2016-07-11 admin

Come già visto per l’immagine Openelec

Preparazione Immagine Openelec

Download Armbian Orange PI PC

Scegliamo, ad esempio, il desktop Jessie Desktop. Si scompatta il file con estensione 7z con un software di compressione, ad esempio Keka

Keka

ottenendo anche il file .raw.

Si inserisce la scheda micro sd e si trova il dispositivo con il comando

diskutil list

1	diskutil list

Nel nostro caso abbiamo come risultato per la scheda sd

#:                       TYPE NAME                    SIZE       IDENTIFIER
0:     FDisk_partition_scheme                        *7.9 GB     disk2
1:                 DOS_FAT_32 NEW VOLUME              7.9 GB     disk2s1

#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER

0: FDisk_partition_scheme *7.9 GB disk2

1: DOS_FAT_32 NEW VOLUME 7.9 GB disk2s1

Si esegue l’unmount del dispositivo, che nel nostro caso è

diskutil unmountDisk /dev/disk2

1	diskutil unmountDisk /dev/disk2

Si può ora scrivere l’immagine sulla scheda sd, immettendo il nome corretto del dispositivo, che nel nostro caso è /dev/disk2

sudo dd if=./nomeimmagine.raw of=/dev/disk2 bs=4M

1	sudo dd if=./nomeimmagine.raw of=/dev/disk2 bs=4M

ATTENZIONE: Tutti i precedenti dati presenti sulla micro sd saranno riscritti.

Al termine della operazione la scheda micro SD è pronta per essere utilizzata sull’ Orange PI PC.

Installazione, Software

Preparazione sd card Armbian per Orange PI PC in Windows

2016-07-05 admin

Come già visto per l’immagine Openelec

Preparazione Immagine Openelec

Download Armbian Orange PI PC

Scegliamo, ad esempio, il desktop Jessie Desktop

Si scompatta il contenuto con un software di compressione, ad esempio 7-zip, ottenendo anche il file .raw.

Su windows per poter scrivere tale file sulla scheda micro sd è necessario ricorrere ad un software specifico. Nel nostro caso si è utilizzato Win32 Disk Imager, reperibile sul sito

Win32 Disk Imager

Dopo l’installazione del software si procede alla scrittura della scheda micro sd, che nel nostro caso è vista come disco E, scegliendo come input l’immagine scompattata in precedenza

Si preme Scrivi per iniziare la scrittura.

ATTENZIONE: Tutti i precedenti dati presenti sulla micro sd saranno riscritti.

Al termine della operazione la scheda micro SD è pronta per essere utilizzata sull’ Orange PI PC.

Micro Devices

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Cross compilazione per Beaglebone

Strumenti di sviluppo su scheda Beaglebone

Preparazione sd card Debian per Beaglebone Black

Avvio della scheda Beaglebone

Abilitazione Desktop Remoto su Armbian in Orange Pi PC

Avvio immagine Armbian su Orange PI PC

Preparazione ambiente Debian per sviluppo sistemi embedded

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