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Installazione, Software, Sviluppo

Micropython – Strumenti di sviluppo Ampy – Eric

2018-05-29 admin

Dopo aver installato uPyCraft nell’articolo precedente

MicroPython – IDE MicroPython uPyCraft

esaminiamo ora altri strumenti disponibili per lo sviluppo MicroPython su varie piattaforme.

In questo articolo si mostrano le operazioni da eseguire su Windows e Linux.

Primo pacchetto Python da installare è Ampy (Adafruit MicroPython Tool)

ampy

Il tool è presente nei repository python, per cui può essere installato mediante pip.

In Windows eseguire in una console dos

pip install adfruit-ampy

1	pip install adfruit-ampy

Analogamente in Linux eseguire in una shell

sudo pip3 install adafruit-ampy

1	sudo pip3 install adafruit-ampy

I comandi disponibili sono visibili eseguendo

ampy --help

1	ampy --help

Ampy consente il trasferimento, creazione, visualizzazione, esecuzione dei file sul dispositivo.

Per quanto concerne l’IDE si può installare Eric, IDE Python generico

Eric

Eric non consente dall’IDE la comunicazione con il dispositivo come visto con uPyCraft; tale compito è demandato ad Ampy. Per l’installazione procedere come segue:

Per Linux Debian 9 basta eseguire

sudo apt-get install eric

1	sudo apt-get install eric

Il tool è disponibile tra gli strumenti di sviluppo; alla prima esecuzione richiede delle impostazioni di default

Si definisce la posizione del workspace

e si accede all’IDE

Per Windows scaricare lo zip

Eric

Scompattare lo zip in una cartella da cui eseguirlo; installare i prerequisiti

pip install pyqt5-tools
pip install qscintilla

1 2	pip install pyqt5-tools pip install qscintilla

Eseguire a questo punto l’installazione di eric cliccando due volte su install.py

Il programma procede al controllo dei prerequisiti ed al completamento della installazione

Cliccando due volte su eric6.py o eseguendo eric6 da una finestra dos viene eseguito il programma in modo analogo a quanto visto per Linux Debian

Nel prossimo articolo esamineremo brevemente la struttura di un programma MicroPython

MicroPython – Struttura programma MicroPython

Installazione, Software, Sviluppo

Micropython – IDE MicroPython uPyCraft

2018-04-27 admin

Dopo l’installazione del firmware sul dispositivo Nodemcu esp8266 DevKit

Firmware MicroPython

passiamo ora ad esaminare uno strumento di sviluppo può essere adatto allo sviluppo di codice Python.

Uno strumento che permette sia di scrivere codice che di caricarlo sul dispositivo è uPyCraft

uPyCraft

Lo strumento al momento funziona per Windows e dalla versione 0.30 è disponibile anche per Linux; il codice sorgente è presente al link

uPyCraft Source

Di seguito i passi per Windows e Linux.

Windows

Una volta scaricato il pacchetto lo si esegue come amministratore; viene richiesta l’installazione del font Monaco

Dopo l’installazione del font si accede all’IDE

Si imposta la regione corretta in Tools->Preferences->Language Location

ed i parametri della porta seriale in Tools->Preferences->Serial

Colleghiamo a questo punto il dispositivo su una porta USB ed impostiamo la porta corretta uPyCraft

Si sceglie il dispositivo, in questo caso ESP8266

Cliccando sulla icona di connessione si accede al dispositivo ed ai file presenti sullo stesso

Con l’installazione del firmware è presente solo il file boot.py sul dispositivo

Lo strumento permette di scaricare degli esempi di codice MicroPython per la scheda in esame; scegliamo blink.py

Premendo il pulsante “Download and Run” si carica sul dispositivo il codice e lo si esegue

In questo caso il led presente sulla scheda Nodemcu DevKit lampeggia.

Linux

Il tool è analogo nella versione Linux; si scarica il pacchetto a cui si assegna il diritto di esecuzione e lo si lancia, Occorre assegnare all’utente i diritti per l’accesso sulla porta seriale con il comando, già visto in precedenza

sudo usermod -a -G dialout USER

1	sudo usermod -a -G dialout USER

Nel nostro caso, su Debian 9, si hanno le seguenti schermate analoghe a quanto visto su Windows.

Si apre l’IDE

Si imposta la regione corretta in Tools->Preferences->Language Location

ed i parametri della porta seriale in Tools->Preferences->Serial

Colleghiamo a questo punto il dispositivo su una porta USB ed impostiamo la porta corretta uPyCraft

Si sceglie il dispositivo, in questo caso ESP8266

Cliccando sulla icona di connessione si accede al dispositivo ed ai file presenti sullo stesso

Con l’installazione del firmware è presente solo il file boot.py sul dispositivo

Lo strumento permette di scaricare degli esempi di codice MicroPython per la scheda in esame; scegliamo blink.py

Premendo il pulsante “Download and Run” si carica sul dispositivo il codice e lo si esegue

Come in Windows il led presente sulla scheda Nodemcu DevKit lampeggia.

Nella versione 0.30 per Windows abbiamo notato un funzionamento non sempre corretto, per cui in tale sistema operativo abbiamo continuato ad usare la versione 0.29.

Ulteriori informazioni su uPyCraft sono reperibili sul sito dello strumento

Documentazione uPyCraft

Nel prossimo articolo tratteremo un altro strumento di sviluppo Python

MicroPython – Strumenti di sviluppo Ampy – Eric

Installazione, Software

MicroPython – Python su dispositivi embedded

2018-04-26 admin

In questo articolo iniziamo a trattare MicroPython

MicroPython

una implementazione di Python3

Python

per dispositivi embedded.

Sul sito MicroPython sono disponibili varie immagini per diversi dispositivi, tra cui i moduli esp8266 ed esp32

MicroPython Dowloads

Iniziamo i nostri test con una scheda nodemcu esp8266 DevKit

Nodemcu Devkit

Si procede a caricare il firmware su tale scheda.

Sul sito MicroPython si fa riferimento anche al caricamento del firmware sulla scheda con le informazioni disponibili al link

Tutorial MicroPython per esp8266

Per il caricamento del firmware su utilizza sempre il tool esptool, disponibile anche sul repository Python.

Per poter procedere all’utilizzo occorre installare Python3 sulla piattaforma di sviluppo utilizzata. Di seguito i passi da seguire per Windows e Linux.

Windows

Per Windows occorre innanzitutto installare l’ambiente Python3, disponibile al seguente link

Python per Windows

Nel nostro caso è stata scaricata la versione 3.6.4 per sistemi a 64 bit. Si procede alla installazione del pacchetto con diritti di amministrazione

Dopo aver proceduto ad aggiungere Python nel Path si preme “Install Now”

Dopo aver concluso l’installazione si apre una shell dos e si controlla la versione di Python installata

Sempre dalla consolle dos si procede alla installazione di esptool con il comando

pip install esptool

1	pip install esptool

Si può procedere a questo punto all’installazione del firmware MicroPython sulla scheda Nodemcu esp8266 DevKit. Occorre, naturalmente, aver installato su Windows i drivers del chip seriale-ttl presente sul proprio modello di scheda. Ci si posiziona nella cartella in cui si è scaricato il firmware e si eseguono i comandi da shell dos

esptool.py --port COMPORT erase_flash

1	esptool.py --port COMPORT erase_flash

Procedere al caricamento del firmware

esptool.py --port COMPORT --baud 460800 write_flash --flash_size=detect -fm=dio 0 firmware.bin

1	esptool.py --port COMPORT --baud 460800 write_flash --flash_size=detect -fm=dio 0 firmware.bin

Una volta installato il firmware connettiamoci sulla consolle Python utilizando, nel nostro caso con la scheda nodemcu DevKit, la stessa porta già sfruttata per il caricamento del firmware.

Su Windows si può utilizzare il programma putty

Putty

ed impostare la connessione seriale ad un baudrate di 115200

Linux

Per Linux utilizziamo la distribuzione Debian 9, ma la procedura può essere estesa ad altre distribuzioni. Dopo l’installazione di Debian 9, analoga a quanto eseguito per la versione 8

Debian 8

si procede alla installazione in Python3 e del tool esptool

sudo apt-get install python3
sudo apt-get install python3-pip

1 2	sudo apt-get install python3 sudo apt-get install python3-pip

Aggiungere l’utenza utilizzata su Debian al gruppo dialout

sudo usermod -a -G dialout USER

1	sudo usermod -a -G dialout USER

Nel nostro caso, utilizzando sviluppo come utente, il comando è il seguente

sudo usermod -a -G dialout sviluppo

1	sudo usermod -a -G dialout sviluppo

Passiamo alla installazione del pacchetto Python esptool

sudo pip3 install esptool

1	sudo pip3 install esptool

Si può quindi procedere alla installazione del firmware in modo analogo a quanto fatto su Windows.

Si controlla su che porta seriale è disponibile la scheda (ttyUSBX)

Si procede quindi alle operazioni di cancellazione e caricamento del firmware

esptool.py --port /dev/ttyUSBX erase_flash

1	esptool.py --port /dev/ttyUSBX erase_flash

esptool.py --port /dev/ttyUSBX --baud 460800 write_flash --flash_size=detect -fm=dio 0 firmware.bin

1	esptool.py --port /dev/ttyUSBX --baud 460800 write_flash --flash_size=detect -fm=dio 0 firmware.bin

Per collegarsi sulla scheda si usa screen

sudo apt-get install screen

1	sudo apt-get install screen

il cui manuale è presente al link

Manuale screen

screen /dev/ttyUSB0 115200

1	screen /dev/ttyUSB0 115200

Per eseguire il detach premere

Ctrl+a+d

Ctrl+a+d

per eseguire il resume

screen -r

screen -r

Per chiudere screen

killall screen

1	killall screen

Una volta collegato si ottiene il medesimo risultato di Windows

Nel prossimo articolo incominceremo a vedere quali IDE si possono usare per creare e caricare il nostro codice Python

IDE MicroPython uPyCraft

Configurazione, Software

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Lista articoli

2017-05-21 admin

Di seguito si elencano i vari articoli da seguire per costruire il proprio ambiente IOT composto da sensori e relé con Beaglebone, ESP8266 e server MQTT Mosquitto.

Configurazione, Software

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Client Android

2017-05-05 admin

Dopo aver configurato il server Mosquitto, i nodi ESP8266 e la dashboard Freeboard

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Installazione mosquitto su Beaglebone

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT ESP8266

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per sensore temperatura

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per Relé

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Freeboard

passiamo ad installare un client Mqtt su un dispostivo Android.

Dal playstore sono disponibili vari client Mqtt

Dopo aver configurato i topic di publishing e subscriber sul client Android, in modo analogo a quanto fatto per i widget di Freeboard

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Freeboard

è possibile controllare temperatura ed umidità del sensore, monitorare lo stato dei dispositivi, inviare comandi al relé (Accensione, Spegnimento, Stato, Riavvio, Sleep) ed al sensore (Riavvio,Sleep, Stato).

Di seguito uno screenshot con alcuni topic e publishing dell’esempio con MQTT Dashboard

Con il relé attivato

Configurazione, Software

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Freeboard

2017-04-22 admin

Dopo aver installato un client mqtt web

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-Web server e Mqtt websocket

passiamo ad installare la dashboard freeboard

Freeboard

Posizionamoci in /var/www/html sul Beaglebone come root e cloniamo il repository github di freeboard; cambiare il proprietario della cartella freeboard in www-data:www-data

#cd /var/www/html
#git clone https://github.com/Freeboard/freeboard.git freeboard
#chown www-data:www-data -R freeboard

#cd /var/www/html

#git clone https://github.com/Freeboard/freeboard.git freeboard

#chown www-data:www-data -R freeboard

Accedendo con brower sul Beaglebone nella cartella freeboard si accede alla dashboard

Occorre a questo punto inserire dei plugin aggiuntivi a freeboard. Si aggiungono i seguenti plugin

freeboard-mqtt

Clonare il github https://github.com/alsm/freeboard-mqtt

#cd
#git clone https://github.com/alsm/freeboard-mqtt

1 2	#cd #git clone https://github.com/alsm/freeboard-mqtt

Scaricare la libreria javascript mqtt paho

Paho mqtt javascript library

#cd
#git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.javascript.git

1 2	#cd #git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.javascript.git

Il link alla libreria è il seguente

Ultima Versione mqttws31.js

Creare una cartella mqtt sotto la cartella plugins di freeboard e copiare i file mqttws31.js e paho.mqtt.plugin.js

#cd /var/www/html/freeboard/plugins/mqtt
# ls
mqttws31.js  paho.mqtt.plugin.js

#cd /var/www/html/freeboard/plugins/mqtt

# ls

mqttws31.js paho.mqtt.plugin.js

Editare il file paho.mqtt.plugin.js ed inserire il riferimento della libreria mqttws31.js nella sezione external_scripts; anche in questo caso cambiare il proprietario per la nuova cartella mqtt ed i suoi contenuti

// # A Freeboard Plugin that uses the Eclipse Paho javascript client to read MQTT messages

(function()
{
        // ### Datasource Definition
        //
        // -------------------
        freeboard.loadDatasourcePlugin({
                "type_name"   : "paho_mqtt",
                "display_name": "Paho MQTT",
        "description" : "Receive data from an MQTT server.",
                "external_scripts" : [
                        "plugins/mqtt/mqttws31.js"
                ],
                "settings"    : [

// # A Freeboard Plugin that uses the Eclipse Paho javascript client to read MQTT messages

(function()

{

// ### Datasource Definition

// -------------------

freeboard.loadDatasourcePlugin({

"type_name" : "paho_mqtt",

"display_name": "Paho MQTT",

"description" : "Receive data from an MQTT server.",

"external_scripts" : [

"plugins/mqtt/mqttws31.js"

"settings" : [

Cambiare il proprietario

#cd /var/www/html/freeboard/plugins
#chown www-data:www-data -R mqtt

1 2	#cd /var/www/html/freeboard/plugins #chown www-data:www-data -R mqtt

Editare il file /var/www/html/freeboard/index.html ed inserire il riferimento al nuovo plugin paho.mqtt.plugin.js nella sezione head.js

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>freeboard</title>
        <meta name="mobile-web-app-capable" content="yes">
    <meta name="apple-mobile-web-app-capable" content="yes" />
    <meta name="apple-mobile-web-app-status-bar-style" content="black" />
    <meta name="viewport" content = "width = device-width, initial-scale = 1, user-scalable = no" />
    <link href="css/freeboard.min.css" rel="stylesheet" />
    <script src="js/freeboard.thirdparty.min.js"></script>
    <script type="text/javascript">
        head.js("js/freeboard_plugins.min.js",
                "plugins/mqtt/paho.mqtt.plugin.js",
                // *** Load more plugins here ***
                function(){

<!DOCTYPE html>

<html>

<head>

<title>freeboard</title>

head.js("js/freeboard_plugins.min.js",

"plugins/mqtt/paho.mqtt.plugin.js",

// *** Load more plugins here ***

function(){

Aggiungere il plugin dynamic-highcharts

Clonare in una cartella il github

git clone https://github.com/onlinux/freeboard-dynamic-highcharts-plugin

1	git clone https://github.com/onlinux/freeboard-dynamic-highcharts-plugin

Copiare il file plugin_highcharts.js nella cartella /var/www/html/plugins/thirdparty e cambiare il proprietario

#cd /var/www/html/freeboard/plugins/thirdparty
#chown www-data:www-data plugin_highcharts.js

1 2	#cd /var/www/html/freeboard/plugins/thirdparty #chown www-data:www-data plugin_highcharts.js

Editare anche in questo caso il file /var/www/html/freeboard/index.html ed aggiungere il plugin come fatto al punto precedente

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>freeboard</title>
        <meta name="mobile-web-app-capable" content="yes">
    <meta name="apple-mobile-web-app-capable" content="yes" />
    <meta name="apple-mobile-web-app-status-bar-style" content="black" />
    <meta name="viewport" content = "width = device-width, initial-scale = 1, user-scalable = no" />
    <link href="css/freeboard.min.css" rel="stylesheet" />
    <script src="js/freeboard.thirdparty.min.js"></script>
    <script type="text/javascript">
        head.js("js/freeboard_plugins.min.js",
                "plugins/thirdparty/plugin_highcharts.js",
                "plugins/mqtt/paho.mqtt.plugin.js",
                // *** Load more plugins here ***
                function(){

<!DOCTYPE html>

<html>

<head>

<title>freeboard</title>

head.js("js/freeboard_plugins.min.js",

"plugins/thirdparty/plugin_highcharts.js",

"plugins/mqtt/paho.mqtt.plugin.js",

// *** Load more plugins here ***

function(){

Accedere sulla dashboard freeboard ed aggiungere i collegamenti ai topic di temperatura ed umidità come datasource, i gauge per la misura instananea dei valori e la rappresentazione dei valori nel corso del tempo. Di seguito esempi di impostazioni :

Datasource

Gauge

Timeseries

Utilizzando Chrome/Chromium come brower è possibile salvare le impostazioni in un file json. La configurazione può essere caricata localmente dal brower o può essere caricata dal browser dal webserver, salvando ad esempio il file dashboard.json in /var/www/html/freeboard; inserendo l’url

http://beaglebone.local/freeboard/index.html?load=dashboard.json

1	http://beaglebone.local/freeboard/index.html?load=dashboard.json

si accede alla Dashboard.

Di seguito la interfaccia Freeboard con varie widgets che mostrano lo stato e l’andamento dei sensori e relay ESP8266

In questa serie di articolo il Beaglebone è stato configurato in modo da porte accedere utlizzando l’alias beaglebone.local/beaglebone

Preparazione sd card Debian per Beaglebone Black

ma si può usare comunque l’IP del Beaglebone per accedere ai servizi forniti dalla scheda.

Nel prossimo articolo si tratta la configurazione di client Mqtt Android

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Client Android

Configurazione, Software

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-Web server e Mqtt Websocket

2017-04-08 admin

Dopo aver configurato il server MQTT ed i nodi ESP8266

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Installazione mosquitto su Beaglebone

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT ESP8266

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per sensore temperatura

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per Relé

passiamo alla configurazione del webserver su Beaglebone ed alla configurazione del websocket sul broker mqtt mosquitto.

Accediamo sul Beaglebone in ssh e disabilitiamo i seguenti servizi

$sudo systemctl stop cloud9.service 
$sudo systemctl stop cloud9.socket 
$sudo systemctl disable cloud9.service
$sudo systemctl disable cloud9.socket
$sudo systemctl stop bonescript-autorun.service
$sudo systemctl stop bonescript.service
$sudo systemctl stop bonescript.socket
$sudo systemctl disable bonescript-autorun.service
$sudo systemctl disable bonescript.service
$sudo systemctl disable bonescript.socket
$sudo systemctl daemon-reload

$sudo systemctl stop cloud9.service

$sudo systemctl stop cloud9.socket

$sudo systemctl disable cloud9.service

$sudo systemctl disable cloud9.socket

$sudo systemctl stop bonescript-autorun.service

$sudo systemctl stop bonescript.service

$sudo systemctl stop bonescript.socket

$sudo systemctl disable bonescript-autorun.service

$sudo systemctl disable bonescript.service

$sudo systemctl disable bonescript.socket

$sudo systemctl daemon-reload

Accedere in /etc/apache2/sites-enabled e modificare in 000-default.conf la porta del webserver da 8080 ad 80

<VirtualHost *:80>

1	<VirtualHost *:80>

In /etc/apache2/port.conf modificare la porta in ascolto da 8080 ad 80

# If you just change the port or add more ports here, you will likely also
# have to change the VirtualHost statement in
# /etc/apache2/sites-enabled/000-default.conf

Listen 80

# If you just change the port or add more ports here, you will likely also

# have to change the VirtualHost statement in

# /etc/apache2/sites-enabled/000-default.conf

Listen 80

Far ripartire il server http con il comando

sudo systemctl restart apache2

1	sudo systemctl restart apache2

Accedere alla configurazione di mosquitto in /etc/mosquitto/conf.d e creare il file websockets.conf con il seguente contenuto

listener 1883
protocol mqtt

listener 9001
protocol websockets

listener 1883

protocol mqtt

listener 9001

protocol websockets

Dopo aver salvato il file far ripartire mosquitto

sudo systemctl restart mosquitto

1	sudo systemctl restart mosquitto

Disabilitiamo l’ipv6 sul Beaglebone come descritto al link

Disabilitazione Ipv6 Debian

Nel file /etc/sysctl.conf aggiungiamo

net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.default.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.lo.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.eth0.disable_ipv6 = 1

net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1

net.ipv6.conf.default.disable_ipv6 = 1

net.ipv6.conf.lo.disable_ipv6 = 1

net.ipv6.conf.eth0.disable_ipv6 = 1

e facciamo ripartire il Beaglebone.

Procediamo a questo punto ad installare sul server http un client MQTT su websocket e la dashboard Freeboard.

Per quanto concerne il client websocket mqtt hive-mqtt si scarica il codice dal github

Hive mqtt

Accedere come root in ssh sul Beaglebone in /var/www/html; clonare il client sotto mqtt-web e cambiare il proprietario della cartella clonata

#cd /var/www/html/
#git clone https://github.com/hivemq/hivemq-mqtt-web-client.git mqtt-web
#chown www-data:www-data -R mqtt-web

#cd /var/www/html/

#git clone https://github.com/hivemq/hivemq-mqtt-web-client.git mqtt-web

#chown www-data:www-data -R mqtt-web

Se accediamo da brower sul server http in mqtt-web viene mostrato il client web; si inseriscono le informazioni per la connessione

Si inserisco i topic in sottoscrizione e publishing e si hanno i vari messaggi e comandi per il broker

Nel prossimo articolo imposteremo la dashboard Freeboard sul Beaglebone

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Freeboard

Hardware, Software, Sviluppo

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per Relé

2017-04-01 admin

Dopo aver esaminato la connessione con il sensore di temperatura ed umidità

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per sensore temperatura

in questo articolo si imposta l’esp8266 per gestire un relé. Di seguito i collegamenti utilizzati

Anche in questo esempio metteremo il nodemcu in sleep. Perché il sistema possa riavviarsi dopo il comando di sleep è necessario collegare il PIN D0 (GPIO16) al PIN RST come specificato nella documentazione nodemcu

Nodemcu sleep

Passiamo ad analizzare il codice da caricare sul dispositivo; consta del init.lua e del file relay.lua.

Analizziamo i punti principali di ciascun file.

init.lua

-- init.lua
SSID="SSID" -- SSID 
PASSWORD="password" -- SSID password
TIMEOUT=10000   -- timeout to check the network status
EXSENSOR1="relay.lua"   -- module to run
MQTTSERVER="mqttaddress"   -- mqtt broker address
MQTTPORT="1883" -- mqtt broker port
MQTTQOS="0" -- qos used

-- Set the netowrk parameters and get ip address
wifi.setmode(wifi.STATION)
wifi.sta.config(SSID, PASSWORD)
wifi.sta.getip()


-- Check the network status after the TIMEOUT interval
tmr.alarm(0, TIMEOUT,tmr.ALARM_SINGLE, function()
    status=wifi.sta.status()
   -- if esp8266 got the ip
   if (status == wifi.STA_GOTIP ) then

        dofile(EXSENSOR1)
        
    
    else
        -- Without up restart the node
        print("Error acquiring ip address=",status)
        node.restart()
    end


end

)

-- init.lua

SSID="SSID" -- SSID

PASSWORD="password" -- SSID password

TIMEOUT=10000 -- timeout to check the network status

EXSENSOR1="relay.lua" -- module to run

MQTTSERVER="mqttaddress" -- mqtt broker address

MQTTPORT="1883" -- mqtt broker port

MQTTQOS="0" -- qos used

-- Set the netowrk parameters and get ip address

wifi.setmode(wifi.STATION)

wifi.sta.config(SSID, PASSWORD)

wifi.sta.getip()

-- Check the network status after the TIMEOUT interval

tmr.alarm(0, TIMEOUT,tmr.ALARM_SINGLE, function()

status=wifi.sta.status()

-- if esp8266 got the ip

if (status == wifi.STA_GOTIP ) then

dofile(EXSENSOR1)

else

-- Without up restart the node

print("Error acquiring ip address=",status)

node.restart()

end

)

Nel file sono impostate globalmente i parametri dell’access point, l’indirizzo e porta del broker mqtt ed il file da eseguire sull’esp dopo la connessione all’access point. Nel caso non riesca ad acquisire l’indirizzo il sistema viene fatto ripartire.

relay.lua

-- relay.lua
CNAME="relay1" -- Client name 
AMBIENT="home"  -- Ambient name 
STOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/status"  -- Status topic
CTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/command" --Command topic   
MTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/monitor" --Monitor topic


sleep_in_seconds= nil --Sleep in seconds


TUPDATE = 20 -- Time interval for update monitor in seconds
RPIN        =1 -- Relay Pin
TGEN = 5 -- Time interval in seconds usend in various trm
gpio.mode(RPIN,gpio.OUTPUT) -- Set Relay pin mode
gpio.write(RPIN,gpio.LOW) -- Default output is OFF





-- Define Client Name and connection parameters
mqt = mqtt.Client(CNAME, 60, "", "", 1) 

-- Subscribe to the topics and send status to the status topic
mqt:on("connect", function() 
    mqt:subscribe(STOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(CTOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(MTOPIC, MQTTQOS)
    send_status("Relay ready again")
end )

-- Callback when mqtt is offline
mqt:on("offline", function() print("mqtt offline");  end)

--Callback to manage messages 
mqt:on("message", function(client, topic, data) 
    manage_message(client, topic, data) 
end)

-- Function to filter the messages
function manage_message(client, topic, data) 
    -- If CTOPIC: command topic
    if topic == CTOPIC then

        -- If the command is Restart
        if data == "Restart" then
            send_status("Restarting")
            send_mstatus("Restarting")
            tmr.alarm(2, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, node.restart)
        -- If the command is null    
        elseif data == nil then
            send_status("Command not valid")
        -- Command to turn on the Relay    
        elseif data == "ON" then
            relay_on()
        -- Command to turn off the Relay    
        elseif data == "OFF" then
            relay_off()  
        -- Command to check the state of the Relay    
        elseif data == "Status" then
            relay_status()         
            
        else
            -- Check the Sleep command
            i=string.len(data)
            dato=string.sub(data,1,5)

            if dato == "Sleep" then
                ndato=string.sub(data,6)
                TSLEEP=tonumber(ndato)
                if TSLEEP ~= nil then

                    if TSLEEP >= 1 then
 
                        -- Sets the interval in seconds to sleep
                        sleep_in_seconds=TSLEEP*60
                        esp_sleep()
                    else
                        -- Send an error in Sleep command
                        send_status("Sleep command error")
                    
                    end
                else
                    -- Send an error in Sleep command 
                    send_status("Sleep command error")
                end

            else
                -- Command not managed           
                send_status("Command not valid")      

            end
            
        end
        
    end
end

-- Function to turn on the relay
function relay_on()
    
    gpio.write(RPIN,gpio.HIGH)
    send_status("Relay ON")
end

-- Function to turn off the relay
function relay_off()
    
    gpio.write(RPIN,gpio.LOW)
    send_status("Relay OFF")
end

-- Function to check if the the relay is on or off
function relay_status()
    
    risultato=gpio.read(RPIN)

    if(risultato==1) then
        send_status("Relay ON")
    elseif(risultato==0) then
        send_status("Relay OFF")
    end
end


-- Function to send messages to to STOPIC: status topic
function send_status(message)
    mqt:publish(STOPIC, message, MQTTQOS, 0)
    
end

-- Fucntion to send messages to MTOPIC: monitor topic
function send_mstatus(message)
    mqt:publish(MTOPIC, message, MQTTQOS, 0)
    
end


-- Function that sleeps esp8266
function esp_sleep()
 
    send_status("Relay going to sleep now")
    send_mstatus("Relay going to sleep now")
    -- Delayd sleep to send the message above.
    tmr.alarm(3, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, function() 
        node.dsleep(sleep_in_seconds*1000000) 
    end)
end


-- Connection to the mqtt server at the msttport
mqt:connect(MQTTSERVER, MQTTPORT, 0, 1)



-- Send periodically a message to the monitor topic
tmr.alarm(4, TUPDATE*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() send_mstatus("Relay Ready") end)

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-- relay.lua

CNAME="relay1" -- Client name

AMBIENT="home" -- Ambient name

STOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/status" -- Status topic

CTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/command" --Command topic

MTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/monitor" --Monitor topic

sleep_in_seconds= nil --Sleep in seconds

TUPDATE = 20 -- Time interval for update monitor in seconds

RPIN =1 -- Relay Pin

TGEN = 5 -- Time interval in seconds usend in various trm

gpio.mode(RPIN,gpio.OUTPUT) -- Set Relay pin mode

gpio.write(RPIN,gpio.LOW) -- Default output is OFF

-- Define Client Name and connection parameters

mqt = mqtt.Client(CNAME, 60, "", "", 1)

-- Subscribe to the topics and send status to the status topic

mqt:on("connect", function()

mqt:subscribe(STOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(CTOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(MTOPIC, MQTTQOS)

send_status("Relay ready again")

end )

-- Callback when mqtt is offline

mqt:on("offline", function() print("mqtt offline"); end)

--Callback to manage messages

mqt:on("message", function(client, topic, data)

manage_message(client, topic, data)

end)

-- Function to filter the messages

function manage_message(client, topic, data)

-- If CTOPIC: command topic

if topic == CTOPIC then

-- If the command is Restart

if data == "Restart" then

send_status("Restarting")

send_mstatus("Restarting")

tmr.alarm(2, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, node.restart)

-- If the command is null

elseif data == nil then

send_status("Command not valid")

-- Command to turn on the Relay

elseif data == "ON" then

relay_on()

-- Command to turn off the Relay

elseif data == "OFF" then

relay_off()

-- Command to check the state of the Relay

elseif data == "Status" then

relay_status()

else

-- Check the Sleep command

i=string.len(data)

dato=string.sub(data,1,5)

if dato == "Sleep" then

ndato=string.sub(data,6)

TSLEEP=tonumber(ndato)

if TSLEEP ~= nil then

if TSLEEP >= 1 then

-- Sets the interval in seconds to sleep

sleep_in_seconds=TSLEEP*60

esp_sleep()

else

-- Send an error in Sleep command

send_status("Sleep command error")

end

else

-- Send an error in Sleep command

send_status("Sleep command error")

end

else

-- Command not managed

send_status("Command not valid")

end

-- Function to turn on the relay

function relay_on()

gpio.write(RPIN,gpio.HIGH)

send_status("Relay ON")

end

-- Function to turn off the relay

function relay_off()

gpio.write(RPIN,gpio.LOW)

send_status("Relay OFF")

end

-- Function to check if the the relay is on or off

function relay_status()

risultato=gpio.read(RPIN)

if(risultato==1) then

send_status("Relay ON")

elseif(risultato==0) then

send_status("Relay OFF")

end

-- Function to send messages to to STOPIC: status topic

function send_status(message)

mqt:publish(STOPIC, message, MQTTQOS, 0)

end

-- Fucntion to send messages to MTOPIC: monitor topic

function send_mstatus(message)

mqt:publish(MTOPIC, message, MQTTQOS, 0)

end

-- Function that sleeps esp8266

function esp_sleep()

send_status("Relay going to sleep now")

send_mstatus("Relay going to sleep now")

-- Delayd sleep to send the message above.

tmr.alarm(3, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, function()

node.dsleep(sleep_in_seconds*1000000)

end)

end

-- Connection to the mqtt server at the msttport

mqt:connect(MQTTSERVER, MQTTPORT, 0, 1)

-- Send periodically a message to the monitor topic

tmr.alarm(4, TUPDATE*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() send_mstatus("Relay Ready") end)

Il file relay.lua gestisce il relay, la sottoscrizione sul broker mqtt con invio dello stato con il topic monitor. Sono stati impostati dei parametri globali per gestire i topic, i tempi di attesa in tmr.alarm. Sono presenti in particolare i seguenti topic

/home/relay1/status : viene inviato lo stato del relé all’avvio ed in risposta dei comandi nel topic /home/relay1/command.
/home/relay1/monitor: periodicamente viene inviato lo stato del relé.
/home/relay1/command: Da altri client è possibile inviare dei comandi all’esp8266.
- Restart: riavvia l’esp.
- Sleep n: Tempo di sleep di n secondi.
- ON: Accende il relay.
- OFF: Spegne il relay.
- Status: Richiede lo stato del relé (Acceso o Spento).

Vi sono varie funzioni di servizio che gesticono il tutto. I commenti all’interno del codice descrivono ciascuna funzionalità.

Nel prossimo articolo tratteremo la configurazione del webserver sul Beaglebone e la configurazione del websocket per Mosquitto sempre sul Beaglebone

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-Web server e Mqtt Websocket

Hardware, Software, Sviluppo

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per sensore temperatura

2017-03-23 admin

Dopo aver caricato il firmware sul dispositivo esp8266

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT ESP8266

si passa a collegare tale modulo con un sensore di temperatura ed umidità DHT11. Di seguito i collegamenti utilizzati

Nell’esempio che faremo si considererà l’opzione di mettere il nodemcu in sleep. Perché il sistema possa riavviarsi dopo il comando di sleep è necessario collegare il PIN D0 (GPIO16) al PIN RST come specificato nella documentazione nodemcu

Nodemcu sleep

Passiamo ad analizzare il codice da caricare sul dispositivo; consta del file init.lua e del file tempumid.lua.

Analizziamo i punti principali di ciascun file.

init.lua

-- init.lua
SSID="SSDNAME" -- SSID 
PASSWORD="passwordssid" -- SSID password
TIMEOUT=10000    -- timeout to check the network status
EXSENSOR1="tempumid.lua"    -- module to run
MQTTSERVER="mqttbrokeraddress"   -- mqtt broker address
MQTTPORT="1883"  -- mqtt borker port
MQTTQOS="0" -- qos used

-- Set the netowrk parameters and get ip address
wifi.setmode(wifi.STATION)
wifi.sta.config(SSID, PASSWORD)
wifi.sta.getip()

-- Check the network status after the TIMEOUT interval
tmr.alarm(0, TIMEOUT,tmr.ALARM_SINGLE, function()
    status=wifi.sta.status()
    
    -- if esp8266 got the ip
   if (status == wifi.STA_GOTIP ) then

       dofile(EXSENSOR1)
        
    
    else
        -- Without ip restart the node
        print("Error acquiring ip address=",status)
        node.restart()
    end


end

-- init.lua

SSID="SSDNAME" -- SSID

PASSWORD="passwordssid" -- SSID password

TIMEOUT=10000 -- timeout to check the network status

EXSENSOR1="tempumid.lua" -- module to run

MQTTSERVER="mqttbrokeraddress" -- mqtt broker address

MQTTPORT="1883" -- mqtt borker port

MQTTQOS="0" -- qos used

-- Set the netowrk parameters and get ip address

wifi.setmode(wifi.STATION)

wifi.sta.config(SSID, PASSWORD)

wifi.sta.getip()

-- Check the network status after the TIMEOUT interval

tmr.alarm(0, TIMEOUT,tmr.ALARM_SINGLE, function()

status=wifi.sta.status()

-- if esp8266 got the ip

if (status == wifi.STA_GOTIP ) then

dofile(EXSENSOR1)

else

-- Without ip restart the node

print("Error acquiring ip address=",status)

node.restart()

end

tempumid.lua

-- tempumid.lua
CNAME="room1" -- Client name 
AMBIENT="home"  -- Ambient name
TTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/temperature"  -- Temperature topic
HTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/humidity"  -- Humidity topic 
STOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/status"  -- Status topic
CTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/command" --Command topic   
MTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/monitor" --Monitor topic


sleep_in_seconds= nil --Sleep in seconds


TUPDATE = 15 -- Time interval for update monitor in seconds
TUPTEMP = 10 -- Time interval for update temperature and humidity values
SPIN         = 4  -- Sensor pin
TGEN = 5 -- Time interval in seconds usend in various trm


-- Define Client Name and connection parameters
mqt = mqtt.Client(CNAME, 60, "", "", 1) 

-- Subscribe to the topics and send status to the status topic
mqt:on("connect", function() 
    mqt:subscribe(STOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(CTOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(MTOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(TTOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(HTOPIC, MQTTQOS)
    send_status("Sensor ready again")
end )

-- Callback when mqtt is offline
mqt:on("offline", function() print("mqtt offline");  end)

--Callback to manage messages 
mqt:on("message", function(client, topic, data) 
    manage_message(client, topic, data) 
end)


-- Function to filter the messages
function manage_message(client, topic, data) 
    -- If CTOPIC: command topic
    if topic == CTOPIC then
        --print("Command")
        -- If the command is Restart
        if data == "Restart" then
            send_status("Restarting")
            send_mstatus("Restarting")
            tmr.alarm(2, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, node.restart)
            --print("restart")
        -- If the command is null    
        elseif data == nil then
           -- print("Command not valid")
            send_status("Command not valid")
        
        
        else
            -- Check the Sleep command           
            i=string.len(data)
            dato=string.sub(data,1,5)
          
            if dato == "Sleep" then
                ndato=string.sub(data,6)
                TSLEEP=tonumber(ndato)
                if TSLEEP ~= nil then
                    if TSLEEP >= 1 then
                        -- Sets the interval in seconds to sleep
                        sleep_in_seconds=TSLEEP*60
                        esp_sleep()
                    else
                        -- Send an error in Sleep command
                        send_status("Sleep command error")
                    
                    end
                else
                    -- Send an error in Sleep command 
                    send_status("Sleep command error")
                end

            else
                -- Command not managed           
                send_status("Command not valid")      

            end
            
        end
        
    end
end

-- Function to send messages to STOPIC: status topic
function send_status(message)
    mqt:publish(STOPIC, message, MQTTQOS, 0)
    
end

-- Fucntion to send messages to MTOPIC: monitor topic
function send_mstatus(message)
    mqt:publish(MTOPIC, message, MQTTQOS, 0)
    
end

-- Function to display temp and hum
function display_temphum(temp,humi)
    print("Temperature=%d, Humidity=%d",temp,humi)
end

 
-- Function to read and publish temperature and humidity
function read_temp_hum(client)
    status, temp, humi, temp_dec, humi_dec = dht.read(SPIN)
    if status == dht.OK then
    
        mqt:publish(TTOPIC, temp,MQTTQOS, 0)
        mqt:publish(HTOPIC, humi, MQTTQOS, 0)
        
       -- display_temphum(temp,humi)
       
    elseif status == dht.ERROR_CHECKSUM then
        print( "DHT Checksum error." )
    elseif status == dht.ERROR_TIMEOUT then
        print( "DHT timed out." )
    end
end


-- Function that sleeps esp8266
function esp_sleep()
 
    send_status("Sensor going to sleep now")
    send_mstatus("Sensor going to sleep now")
    -- Delayd sleep to send the message above.
    tmr.alarm(3, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, function() 
        node.dsleep(sleep_in_seconds*1000000) 
    end)
end

-- Connection to the mqtt server at the mqttport
mqt:connect(MQTTSERVER, MQTTPORT, 0, 1)

--Sends periodically the temperature and humidity to the topics
tmr.alarm(1, TUPTEMP*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() read_temp_hum(mqt) end)

-- Sends periodically a message to the monitor topic
tmr.alarm(4, TUPDATE*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() send_mstatus("Sensor Ready") end)

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-- tempumid.lua

CNAME="room1" -- Client name

AMBIENT="home" -- Ambient name

TTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/temperature" -- Temperature topic

HTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/humidity" -- Humidity topic

STOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/status" -- Status topic

CTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/command" --Command topic

MTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/monitor" --Monitor topic

sleep_in_seconds= nil --Sleep in seconds

TUPDATE = 15 -- Time interval for update monitor in seconds

TUPTEMP = 10 -- Time interval for update temperature and humidity values

SPIN = 4 -- Sensor pin

TGEN = 5 -- Time interval in seconds usend in various trm

-- Define Client Name and connection parameters

mqt = mqtt.Client(CNAME, 60, "", "", 1)

-- Subscribe to the topics and send status to the status topic

mqt:on("connect", function()

mqt:subscribe(STOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(CTOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(MTOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(TTOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(HTOPIC, MQTTQOS)

send_status("Sensor ready again")

end )

-- Callback when mqtt is offline

mqt:on("offline", function() print("mqtt offline"); end)

--Callback to manage messages

mqt:on("message", function(client, topic, data)

manage_message(client, topic, data)

end)

-- Function to filter the messages

function manage_message(client, topic, data)

-- If CTOPIC: command topic

if topic == CTOPIC then

--print("Command")

-- If the command is Restart

if data == "Restart" then

send_status("Restarting")

send_mstatus("Restarting")

tmr.alarm(2, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, node.restart)

--print("restart")

-- If the command is null

elseif data == nil then

-- print("Command not valid")

send_status("Command not valid")

else

-- Check the Sleep command

i=string.len(data)

dato=string.sub(data,1,5)

if dato == "Sleep" then

ndato=string.sub(data,6)

TSLEEP=tonumber(ndato)

if TSLEEP ~= nil then

if TSLEEP >= 1 then

-- Sets the interval in seconds to sleep

sleep_in_seconds=TSLEEP*60

esp_sleep()

else

-- Send an error in Sleep command

send_status("Sleep command error")

end

else

-- Send an error in Sleep command

send_status("Sleep command error")

end

else

-- Command not managed

send_status("Command not valid")

end

-- Function to send messages to STOPIC: status topic

function send_status(message)

mqt:publish(STOPIC, message, MQTTQOS, 0)

end

-- Fucntion to send messages to MTOPIC: monitor topic

function send_mstatus(message)

mqt:publish(MTOPIC, message, MQTTQOS, 0)

end

-- Function to display temp and hum

function display_temphum(temp,humi)

print("Temperature=%d, Humidity=%d",temp,humi)

end

-- Function to read and publish temperature and humidity

function read_temp_hum(client)

status, temp, humi, temp_dec, humi_dec = dht.read(SPIN)

if status == dht.OK then

mqt:publish(TTOPIC, temp,MQTTQOS, 0)

mqt:publish(HTOPIC, humi, MQTTQOS, 0)

-- display_temphum(temp,humi)

elseif status == dht.ERROR_CHECKSUM then

print( "DHT Checksum error." )

elseif status == dht.ERROR_TIMEOUT then

print( "DHT timed out." )

end

-- Function that sleeps esp8266

function esp_sleep()

send_status("Sensor going to sleep now")

send_mstatus("Sensor going to sleep now")

-- Delayd sleep to send the message above.

tmr.alarm(3, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, function()

node.dsleep(sleep_in_seconds*1000000)

end)

end

-- Connection to the mqtt server at the mqttport

mqt:connect(MQTTSERVER, MQTTPORT, 0, 1)

--Sends periodically the temperature and humidity to the topics

tmr.alarm(1, TUPTEMP*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() read_temp_hum(mqt) end)

-- Sends periodically a message to the monitor topic

tmr.alarm(4, TUPDATE*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() send_mstatus("Sensor Ready") end)

Il file temumid.lua gestisce la misura della temperatura ed umidità, la sottoscrizione sul broker mqtt con invio dei dati rilevati. Sono stati impostati dei parametri globali per gestire i topic, i tempi di attesa in tmr.alarm. Sono presenti in particolare i seguenti topic

/home/room1/temperature: vengono inviati i dati della temperatura rilevata.
/home/room1/humidity: vengono inviati i dati della umidità rilevata.
/home/room1/status : viene inviato lo stato del sensore all’avvio ed in risposta dei comandi nel topic /home/room1/command.
/home/room1/monitor: periodicamente viene inviato lo stato del sensore.
/home/room1/command: Da altri client è possibile inviare dei comandi al sensore.
- Restart: riavvia il sensore.
- Sleep n: Tempo di sleep di n secondi.

Vi sono varie funzioni di servizio che gestiscono il tutto. I commenti all’interno del codice descrivono ciascuna funzionalità.

Nel prossimo articolo imposteremo l’esp con il relé

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per Relé

Configurazione, Software

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT ESP8266

2017-03-19 admin

Dopo aver installato il server MQTT sul Beaglebone

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-Installazione mosquitto su Beaglebone

passiamo ad impostare i nodi MQTT basati su ESP8266.

Come prima operazione occorre generare il firmware nodemcu, come descritto nel precedente articolo

Compilare Nodemcu su linux

con almeno i seguenti parametri attivati nel file user_module.h

DHT
file
GPIO
MQTT
net
node
timer
UART
WiFi

Tali impostazioni sono presenti di default sul file user_module.h.

Al momento è stata rilasciata la versione aggiornata del firmware 2.0. Alleghiamo i file da caricare sul dispositivo.

Nodemcu2.0.0 firmware

Come già descritto negli articoli precedenti e dal link di nodecmu sul flashing

Flashing the firmware

si impostano i parametri corretti per il proprio modello di esp8266.

Nel nostro caso, con la flash di 4MB, si usano i parametri riportati nella immagine per caricare il firmware sul dispositivo con il tool nodemcu-flasher. Si possono utilizzare anche altri tool per il caricamento del firmware. Nel nostro caso le impostazioni usate sono le seguenti

Nel prossimo articolo viene descritto il nodo MQTT ESP8266 che rileva temperatura ed umidità

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per sensore temperatura

Micro Devices

Archivi tag: esp8266

Micropython – Strumenti di sviluppo Ampy – Eric

Micropython – IDE MicroPython uPyCraft

MicroPython – Python su dispositivi embedded

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Lista articoli

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Client Android

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Freeboard

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-Web server e Mqtt Websocket

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per Relé

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per sensore temperatura

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT ESP8266

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