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Compilazione Immagine OpenWrt per Linkit 7688 e 7688 Duo

2017-07-09 admin

Dopo aver descritto nel precedente articolo le caratteristiche generali delle due schede

Schede di sviluppo Linkit 7688 e 7688 Duo

si passa alla compilazione della immagine OpenWrt dai sorgenti. Si segue quanto descritto al link

Procediamo quindi a creare una cartella Linkit sotto /home/sviluppo nella nostra immagine Debian, già utilizzata per la compilazione di OpenWrt in altro articolo

Compilazione immagine OpenWrt

cd
mkdir Linkit
cd Linkit

mkdir Linkit

cd Linkit

Passiamo alla installazione dei prerequisiti

sudo apt-get install git-core 
sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install libssl-dev 
sudo apt-get install libncurses5-dev 
sudo apt-get install unzip 
sudo apt-get install gawk
sudo apt-get install subversion 
sudo apt-get install mercurial
sudo apt-get install libxml-parser-perl
sudo apt-get install g++

sudo apt-get install git-core

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install libssl-dev

sudo apt-get install libncurses5-dev

sudo apt-get install unzip

sudo apt-get install gawk

sudo apt-get install subversion

sudo apt-get install mercurial

sudo apt-get install libxml-parser-perl

sudo apt-get install g++

Cloniamo il repository con il comando

git clone git://git.openwrt.org/15.05/openwrt.git

1	git clone git://git.openwrt.org/15.05/openwrt.git

Entriamo nella cartella openwrt e copiamo il file feeds.conf.default in feeds.conf

cd openwrt
cp feeds.conf.default feeds.conf

1 2	cd openwrt cp feeds.conf.default feeds.conf

Aggiungere il feed Mediatek per la scheda

echo src-git linkit https://github.com/MediaTek-Labs/linkit-smart-7688-feed.git >> feeds.conf

1	echo src-git linkit https://github.com/MediaTek-Labs/linkit-smart-7688-feed.git >> feeds.conf

Aggiorniamo le informazioni dei feed per tutti i package

./scripts/feeds update

1	./scripts/feeds update

Installiamo i package

./scripts/feeds install -a

1	./scripts/feeds install -a

Configuriamo il kernel eseguendo

make menuconfig

1	make menuconfig

con le seguenti impostazioni

Target System: Ralink RT288x/RT3xxx
Subtarget: MT7688 based boards
Target Profile: LinkIt7688

Salviamo ed usciamo,

Eseguire la compilazione con il comando

make V=99

make V=99

Ad un certo punto la compilazione genera un errore sulle librerie della scheda wireless. Mediatek non ha rilasciato i sorgenti della scheda wireless, ma un sdk con i binari che hanno versione differente rispetto al kernel che si sta usando; l’errore riportato è

cp -fpR ./wifi_binary/mt_wifi.ko_3.18.45 /home/sviluppo/Linkit/openwrt/build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7688/mtk-sdk-wifi-2015-06-01/ipkg-ramips_24kec/mtk-sdk-wifi/lib/modules/3.18.45/mt_wifi.ko
cp: cannot stat './wifi_binary/mt_wifi.ko_3.18.45': No such file or directory
Makefile:93: recipe for target '/home/sviluppo/Linkit/openwrt/bin/ramips/packages/linkit/mtk-sdk-wifi_2015-06-01-ade8b1b299cbd5748db1acf80dd3e9f567938371_ramips_24kec.ipk' failed
make[3]: *** [/home/sviluppo/Linkit/openwrt/bin/ramips/packages/linkit/mtk-sdk-wifi_2015-06-01-ade8b1b299cbd5748db1acf80dd3e9f567938371_ramips_24kec.ipk] Error 1
make[3]: Leaving directory '/home/sviluppo/Linkit/openwrt/feeds/linkit/mtk-sdk-wifi'
package/Makefile:191: recipe for target 'package/feeds/linkit/mtk-sdk-wifi/compile' failed
make[2]: *** [package/feeds/linkit/mtk-sdk-wifi/compile] Error 2
make[2]: Leaving directory '/home/sviluppo/Linkit/openwrt'
package/Makefile:188: recipe for target '/home/sviluppo/Linkit/openwrt/staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/stamp/.package_compile' failed
make[1]: *** [/home/sviluppo/Linkit/openwrt/staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/stamp/.package_compile] Error 2
make[1]: Leaving directory '/home/sviluppo/Linkit/openwrt'
/home/sviluppo/Linkit/openwrt/include/toplevel.mk:181: recipe for target 'world' failed
make: *** [world] Error 2
sviluppo@debian:~/Linkit/openwrt$

cp -fpR ./wifi_binary/mt_wifi.ko_3.18.45 /home/sviluppo/Linkit/openwrt/build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7688/mtk-sdk-wifi-2015-06-01/ipkg-ramips_24kec/mtk-sdk-wifi/lib/modules/3.18.45/mt_wifi.ko

cp: cannot stat './wifi_binary/mt_wifi.ko_3.18.45': No such file or directory

Makefile:93: recipe for target '/home/sviluppo/Linkit/openwrt/bin/ramips/packages/linkit/mtk-sdk-wifi_2015-06-01-ade8b1b299cbd5748db1acf80dd3e9f567938371_ramips_24kec.ipk' failed

make[3]: *** [/home/sviluppo/Linkit/openwrt/bin/ramips/packages/linkit/mtk-sdk-wifi_2015-06-01-ade8b1b299cbd5748db1acf80dd3e9f567938371_ramips_24kec.ipk] Error 1

make[3]: Leaving directory '/home/sviluppo/Linkit/openwrt/feeds/linkit/mtk-sdk-wifi'

package/Makefile:191: recipe for target 'package/feeds/linkit/mtk-sdk-wifi/compile' failed

make[2]: *** [package/feeds/linkit/mtk-sdk-wifi/compile] Error 2

make[2]: Leaving directory '/home/sviluppo/Linkit/openwrt'

package/Makefile:188: recipe for target '/home/sviluppo/Linkit/openwrt/staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/stamp/.package_compile' failed

make[1]: *** [/home/sviluppo/Linkit/openwrt/staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/stamp/.package_compile] Error 2

make[1]: Leaving directory '/home/sviluppo/Linkit/openwrt'

/home/sviluppo/Linkit/openwrt/include/toplevel.mk:181: recipe for target 'world' failed

make: *** [world] Error 2

sviluppo@debian:~/Linkit/openwrt$

Un modo per risolvere il problema è il seguente.

Accedere alla cartella /home/sviluppo/Linkit/openwrt/feeds/linkit/mtk-sdk-wifi/wifi_binary/ e copiare i seguenti file

cp mt_wifi.ko_3.18.44 mt_wifi.ko_3.18.45
cp mt_wifi.ko_3.18.44_all  mt_wifi.ko_3.18.45_all

1 2	cp mt_wifi.ko_3.18.44 mt_wifi.ko_3.18.45 cp mt_wifi.ko_3.18.44_all mt_wifi.ko_3.18.45_all

Rilanciare la compilazione. Al termine della compilazione il file viene generato nella cartella bin/ramips

Il file compilato è scaricabile da qui

Immagine OpenWrt Linkit 7688 e 7688 Duo

ATTENZIONE: L’installazione dell’immagine generata sul dispositivo è a vostro rischio e pericolo. Non ci assumiamo alcuna responsabilità nel caso tale installazione generi malfunzionamento o blocco del dispositivo

Se si aggiorna la scheda usando una chiavetta usb bisogna rinominare il file openwrt-ramips-mt7688-LinkIt7688-squashfs-sysupgrade.bin in lks7688.img.

Il kernel dell’immagine è alla versione 3.18_45; se si volesse utilizzare un kernel recente occorre usare i driver opensource disponibili per la scheda; nel caso della scheda Linkit 7688 Duo, in nostro possesso, è possibile ricompilare il tutto utilizzando i driver Realtek rt76 per la scheda di rete wireless ed aggiungere i componenti aggiuntivi per l’ mcu Atmel utilizzando la distribuzione fork di OpenWrt Lede

Progetto LEDE

Nel prossimo articolo si compila una immagine LEDE per la scheda Linkit 7688 Duo. Per la scheda Linkit 7688 al momento non sono ancora compatibili le librerie mraa, che gestiscono l’interfacciamento con le periferiche, con l’ultima versione di LEDE e le funzionalità dell’immagine sono limitate. Possono essere presenti anche dei bug dei driver opensource della scheda wireless, che si spera siano risolti nell’affinamento di tali driver.

Compilazione Immagine LEDE per Linkit 7688 Duo

Hardware

Schede di sviluppo Linkit 7688 e 7688 Duo

2017-07-09 admin

In questo articolo si descrivono brevemente le schede di sviluppo Mediatek Linkit 7688 e 7688 Duo. Di seguito il link alle due schede

Linkit 7688

Linkit 7688 Duo

Le specifiche generali delle due schede sono le seguenti

Linkit 7688

Modello	Linkit Smart 7688
MPU	MT7688AN, MIPS24KEc, 580MHz
RAM	128 Mb DDR2
Memoria Flash	32 Mb
GPIO	22 (MT7688AN) a 3,3 V
PWM	4 (MT7688AN) a 3,3 V
Interrupts esterni	22 (MT7688AN)
SPI	1 (MT7688AN)
UART Lite	3 (MT7688AN)
Alimentazione	Micro USB 5V DC o tramite PIN 3,3 V
USB HOST	Micro USB
Ethernet	Tramite Estensione
Wifi	1T1R 802.11 b/g/n (2.4G)
Memoria aggiuntiva	Micro SDSDXC sdcard
Dimensioni	55.7 x 26 mm
Peso	39 grammi

Linkit 7688 Duo

Modello	Linkit Smart 7688 Duo
MPU	MT7688AN, MIPS24KEc, 580MHz
MCU	Atmel AVR 8MHz
RAM	128 Mb DDR2
Memoria Flash	32 Mb
GPIO	3 (MT7688AN) a 3,3 V 24 (ATmega32U4)
PWM	8 (ATmega32U4) a 3,3 V
Interrupts esterni	8 (ATmega32U4)
SPI	1 (ATmega32U4)
UART Lite	1 (ATmega32U4) 1 (MT7688AN)
Alimentazione	Micro USB 5V DC o tramite PIN 3,3 V
USB HOST	Micro USB
Ethernet	Tramite Estensione
Wifi	1T1R 802.11 b/g/n (2.4G)
Memoria aggiuntiva	Micro SDSDXC sdcard
Dimensioni	55.7 x 26 mm
Peso	39 grammi

Le due schede condividono lo stesso Microprocessore (MPU MT7688AN), ma nel caso del Linkit 7688 Duo questo è coadiuvato dal Microcontroller Atmel (MCU ATmega32U4) per la gestione delle periferiche.

Di seguito gli schemi di interfacciamento con le periferiche nei due casi

Il sistema operativo utilizzato per ambedue le schede è OpenWrt, ma la gestione delle periferiche è diffente. Mentre nel caso del Linkit 7688 ci si affida al solo MPU ed a specifiche librerie per la gestione dell’interfacciamento con le periferiche, per il Linkit 7688 Duo è il microcontrollore ATmega32U4 che provvede a gestire le periferiche. La gestione dell’ATmega32U4 è eseguita con l’IDE di Arduino inserendo nello strumento il supporto alla scheda come specificato al seguente link

Scheda Linkit 7688 Duo su Arduino

Al presente link vi è la documentazione Mediatek per le due schede

Risorse Linkit 7688 e 7688 Duo

Per la gestione delle perriferiche delle due schede fare riferimento alle pagine

Periferiche su Linkit 7688

Periferiche su Linkit 7688 Duo

Sil sito Mediatek, sono presenti anche esempi da seguire passo passo per provare le varie caratteristiche della scheda.

Nel prossimo articolo si mostrano i collegamenti da eseguire con l’USB OTG da usare con una chiavetta USB e una USB TTL serial per il monitor del dispositivo

Collegamento Linkit 7688 Duo

Configurazione, Software

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Lista articoli

2017-05-21 admin

Di seguito si elencano i vari articoli da seguire per costruire il proprio ambiente IOT composto da sensori e relé con Beaglebone, ESP8266 e server MQTT Mosquitto.

Configurazione, Software

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Client Android

2017-05-05 admin

Dopo aver configurato il server Mosquitto, i nodi ESP8266 e la dashboard Freeboard

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Installazione mosquitto su Beaglebone

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT ESP8266

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per sensore temperatura

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per Relé

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Freeboard

passiamo ad installare un client Mqtt su un dispostivo Android.

Dal playstore sono disponibili vari client Mqtt

Dopo aver configurato i topic di publishing e subscriber sul client Android, in modo analogo a quanto fatto per i widget di Freeboard

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Freeboard

è possibile controllare temperatura ed umidità del sensore, monitorare lo stato dei dispositivi, inviare comandi al relé (Accensione, Spegnimento, Stato, Riavvio, Sleep) ed al sensore (Riavvio,Sleep, Stato).

Di seguito uno screenshot con alcuni topic e publishing dell’esempio con MQTT Dashboard

Con il relé attivato

Software, Sviluppo

Compilazione addon Libreelec8 per Orange PI PC

2017-04-30 admin

Nell’articolo sulla compilazione di Libreelec 8 per Orange PI PC

Libreelec8 su Orange PI PC

avevamo creato l’ambiente e compilato l’immagine Libreelec 8 per la nostra scheda di sviluppo. Integriamo quanto detto nel precedente articolo mostrando come compilare gli addons per Libreelec 8.

Procediamo ora a compilare degli addon. I packages che si possono compilare sono presenti nelle cartelle kodi-binary-addons

e nella cartella packages/addons

Compiliamo per esempio il modulo pvr.iptvsimple con il seguente comando da shell dalla cartella /home/sviluppo/orangepi/libreelec/libreelec-8.0

PROJECT=H3 ARCH=arm scripts/create_addon pvr.iptvsimple

1	PROJECT=H3 ARCH=arm scripts/create_addon pvr.iptvsimple

Compiliamo l’addon proftpd, tra quelli presenti in packages/addons, con il comando

PROJECT=H3 ARCH=arm scripts/create_addon proftpd

1	PROJECT=H3 ARCH=arm scripts/create_addon proftpd

Gli addon risultanti sono presenti nelle relative cartelle in

/home/sviluppo/orangepi/libreelec/libreelec-8.0/target/addons/8.1/H3/arm/

1	/home/sviluppo/orangepi/libreelec/libreelec-8.0/target/addons/8.1/H3/arm/

Di seguito i link per scaricare alcuni addons compilati

PVR addon

Service Addons

Configurazione, Software

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Freeboard

2017-04-22 admin

Dopo aver installato un client mqtt web

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-Web server e Mqtt websocket

passiamo ad installare la dashboard freeboard

Freeboard

Posizionamoci in /var/www/html sul Beaglebone come root e cloniamo il repository github di freeboard; cambiare il proprietario della cartella freeboard in www-data:www-data

#cd /var/www/html
#git clone https://github.com/Freeboard/freeboard.git freeboard
#chown www-data:www-data -R freeboard

#cd /var/www/html

#git clone https://github.com/Freeboard/freeboard.git freeboard

#chown www-data:www-data -R freeboard

Accedendo con brower sul Beaglebone nella cartella freeboard si accede alla dashboard

Occorre a questo punto inserire dei plugin aggiuntivi a freeboard. Si aggiungono i seguenti plugin

freeboard-mqtt

Clonare il github https://github.com/alsm/freeboard-mqtt

#cd
#git clone https://github.com/alsm/freeboard-mqtt

1 2	#cd #git clone https://github.com/alsm/freeboard-mqtt

Scaricare la libreria javascript mqtt paho

Paho mqtt javascript library

#cd
#git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.javascript.git

1 2	#cd #git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.javascript.git

Il link alla libreria è il seguente

Ultima Versione mqttws31.js

Creare una cartella mqtt sotto la cartella plugins di freeboard e copiare i file mqttws31.js e paho.mqtt.plugin.js

#cd /var/www/html/freeboard/plugins/mqtt
# ls
mqttws31.js  paho.mqtt.plugin.js

#cd /var/www/html/freeboard/plugins/mqtt

# ls

mqttws31.js paho.mqtt.plugin.js

Editare il file paho.mqtt.plugin.js ed inserire il riferimento della libreria mqttws31.js nella sezione external_scripts; anche in questo caso cambiare il proprietario per la nuova cartella mqtt ed i suoi contenuti

// # A Freeboard Plugin that uses the Eclipse Paho javascript client to read MQTT messages

(function()
{
        // ### Datasource Definition
        //
        // -------------------
        freeboard.loadDatasourcePlugin({
                "type_name"   : "paho_mqtt",
                "display_name": "Paho MQTT",
        "description" : "Receive data from an MQTT server.",
                "external_scripts" : [
                        "plugins/mqtt/mqttws31.js"
                ],
                "settings"    : [

// # A Freeboard Plugin that uses the Eclipse Paho javascript client to read MQTT messages

(function()

{

// ### Datasource Definition

// -------------------

freeboard.loadDatasourcePlugin({

"type_name" : "paho_mqtt",

"display_name": "Paho MQTT",

"description" : "Receive data from an MQTT server.",

"external_scripts" : [

"plugins/mqtt/mqttws31.js"

"settings" : [

Cambiare il proprietario

#cd /var/www/html/freeboard/plugins
#chown www-data:www-data -R mqtt

1 2	#cd /var/www/html/freeboard/plugins #chown www-data:www-data -R mqtt

Editare il file /var/www/html/freeboard/index.html ed inserire il riferimento al nuovo plugin paho.mqtt.plugin.js nella sezione head.js

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>freeboard</title>
        <meta name="mobile-web-app-capable" content="yes">
    <meta name="apple-mobile-web-app-capable" content="yes" />
    <meta name="apple-mobile-web-app-status-bar-style" content="black" />
    <meta name="viewport" content = "width = device-width, initial-scale = 1, user-scalable = no" />
    <link href="css/freeboard.min.css" rel="stylesheet" />
    <script src="js/freeboard.thirdparty.min.js"></script>
    <script type="text/javascript">
        head.js("js/freeboard_plugins.min.js",
                "plugins/mqtt/paho.mqtt.plugin.js",
                // *** Load more plugins here ***
                function(){

<!DOCTYPE html>

<html>

<head>

<title>freeboard</title>

head.js("js/freeboard_plugins.min.js",

"plugins/mqtt/paho.mqtt.plugin.js",

// *** Load more plugins here ***

function(){

Aggiungere il plugin dynamic-highcharts

Clonare in una cartella il github

git clone https://github.com/onlinux/freeboard-dynamic-highcharts-plugin

1	git clone https://github.com/onlinux/freeboard-dynamic-highcharts-plugin

Copiare il file plugin_highcharts.js nella cartella /var/www/html/plugins/thirdparty e cambiare il proprietario

#cd /var/www/html/freeboard/plugins/thirdparty
#chown www-data:www-data plugin_highcharts.js

1 2	#cd /var/www/html/freeboard/plugins/thirdparty #chown www-data:www-data plugin_highcharts.js

Editare anche in questo caso il file /var/www/html/freeboard/index.html ed aggiungere il plugin come fatto al punto precedente

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>freeboard</title>
        <meta name="mobile-web-app-capable" content="yes">
    <meta name="apple-mobile-web-app-capable" content="yes" />
    <meta name="apple-mobile-web-app-status-bar-style" content="black" />
    <meta name="viewport" content = "width = device-width, initial-scale = 1, user-scalable = no" />
    <link href="css/freeboard.min.css" rel="stylesheet" />
    <script src="js/freeboard.thirdparty.min.js"></script>
    <script type="text/javascript">
        head.js("js/freeboard_plugins.min.js",
                "plugins/thirdparty/plugin_highcharts.js",
                "plugins/mqtt/paho.mqtt.plugin.js",
                // *** Load more plugins here ***
                function(){

<!DOCTYPE html>

<html>

<head>

<title>freeboard</title>

head.js("js/freeboard_plugins.min.js",

"plugins/thirdparty/plugin_highcharts.js",

"plugins/mqtt/paho.mqtt.plugin.js",

// *** Load more plugins here ***

function(){

Accedere sulla dashboard freeboard ed aggiungere i collegamenti ai topic di temperatura ed umidità come datasource, i gauge per la misura instananea dei valori e la rappresentazione dei valori nel corso del tempo. Di seguito esempi di impostazioni :

Datasource

Gauge

Timeseries

Utilizzando Chrome/Chromium come brower è possibile salvare le impostazioni in un file json. La configurazione può essere caricata localmente dal brower o può essere caricata dal browser dal webserver, salvando ad esempio il file dashboard.json in /var/www/html/freeboard; inserendo l’url

http://beaglebone.local/freeboard/index.html?load=dashboard.json

1	http://beaglebone.local/freeboard/index.html?load=dashboard.json

si accede alla Dashboard.

Di seguito la interfaccia Freeboard con varie widgets che mostrano lo stato e l’andamento dei sensori e relay ESP8266

In questa serie di articolo il Beaglebone è stato configurato in modo da porte accedere utlizzando l’alias beaglebone.local/beaglebone

Preparazione sd card Debian per Beaglebone Black

ma si può usare comunque l’IP del Beaglebone per accedere ai servizi forniti dalla scheda.

Nel prossimo articolo si tratta la configurazione di client Mqtt Android

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Client Android

Software, Sviluppo

Libreelec8 su OrangePI PC

2017-04-13 admin

In questo articolo si descrivono i passi che ho eseguito per preparare una prima versione di Libreelec 8 su Orange PI PC e altre schede con soc H3.

Partendo dall’ambiente di sviluppo Debian, con i relativi pacchetti installati, già utilizzato per la compilazione di Openelec 7

Compilazione immagine Openelec per Orange PI PC

si procede alla generazione della immagine per Libreelec 8.

E’ stato utilizzato come base il lavoro fatto per Openelec 7 e Libreelec 7 presenti sui due repository github

Github H3 Openelec 7

Github H3 Libreelec 7

Collegandosi sulla shell come sviluppo operiamo in modo analogo a quanto fatto per Openelec. Creaiamo una cartella libreelec sotto orangepi e spostiamoci in essa

sviluppo@debian8:~/orangepi$ mkdir libreelec
sviluppo@debian8:~/orangepi$ cd libreelec
sviluppo@debian8:~/orangepi/libreelec$

sviluppo@debian8:~/orangepi$ mkdir libreelec

sviluppo@debian8:~/orangepi$ cd libreelec

sviluppo@debian8:~/orangepi/libreelec$

Cloniamo il github di Libreelec con il comando

git clone -b libreelec-8.0 https://github.com/LibreELEC/LibreELEC.tv.git libreelec-8.0

1	git clone -b libreelec-8.0 https://github.com/LibreELEC/LibreELEC.tv.git libreelec-8.0

Le patch sono state create per una versione specifica del commit, per cui allineiamo il nostro clone github a quella versione

cd libreelec-8.0
git checkout 745f6790ec0456aa8478fff5360107c148ea5204

1 2	cd libreelec-8.0 git checkout 745f6790ec0456aa8478fff5360107c148ea5204

Scarichiamo dal link le patch ed il progetto per H3

H3 Libreelec 8

e scompattarlo in /home/sviluppo/orangepi/libreelec

Eseguire le seguenti operazioni

1)Copiare in /home/sviluppo/orangepi/libreelec/libreelec-8.0/projects la cartella

2) Copiare in /home/sviluppo/orangepi/libreelec/libreelec-8.0/packages/multimedia le cartelle

cedarx
libmpeg2

3) Copiare in /home/sviluppo/orangepi/libreelec/libreelec-8.0/packages/tools la cartella

sunxi-tools

4) Copiare in /home/sviluppo/orangepi/libreelec/libreelec-8.0/packages/sysutils la cartella

sunxi-sys-utils

5) Copiare in /home/sviluppo/orangepi/libreelec/libreelec-8.0/packages/graphics la cartella

sunxi-mali

6) Copiare in /home/sviluppo/orangepi/libreelec/libreelec-8.0/packages/linux-drivers la cartella

mt7601u

7) Le patch sono presenti in /home/sviluppo/orangepi/libreelec/H3LE8/patches

linux.patch

image.patch

mkimage.patch

kodi.patch

libcec.patch

u-boot.patch

u-boot-release.patch

u-boot-update.patch

Patchare il codice posizionandosi in /home/sviluppo/orangepi/libreelec ed eseguendo i comandi

patch  libreelec-8.0/packages/linux/package.mk < H3LE8/patches/linux.patch
patch  libreelec-8.0/scripts/image < H3LE8/patches/image.patch
patch  libreelec-8.0/scripts/mkimage < H3LE8/patches/mkimage.patch
patch libreelec-8.0/packages/mediacenter/kodi/package.mk < H3LE8/patches/kodi.patch 
patch  libreelec-8.0/packages/devel/libcec/package.mk < H3LE8/patches/libcec.patch
patch libreelec-8.0/packages/tools/u-boot/package.mk < H3LE8/patches/u-boot.patch
patch libreelec-8.0/packages/tools/u-boot/release < H3LE8/patches/u-boot-release.patch
patch libreelec-8.0/packages/tools/u-boot/scripts/update.sh < H3LE8/patches/u-boot-update.patch

patch libreelec-8.0/packages/linux/package.mk < H3LE8/patches/linux.patch

patch libreelec-8.0/scripts/image < H3LE8/patches/image.patch

patch libreelec-8.0/scripts/mkimage < H3LE8/patches/mkimage.patch

patch libreelec-8.0/packages/mediacenter/kodi/package.mk < H3LE8/patches/kodi.patch

patch libreelec-8.0/packages/devel/libcec/package.mk < H3LE8/patches/libcec.patch

patch libreelec-8.0/packages/tools/u-boot/package.mk < H3LE8/patches/u-boot.patch

patch libreelec-8.0/packages/tools/u-boot/release < H3LE8/patches/u-boot-release.patch

patch libreelec-8.0/packages/tools/u-boot/scripts/update.sh < H3LE8/patches/u-boot-update.patch

Procedere alla compilazione della immagine per OrangePI PC dalla cartella /home/sviluppo/orangepi/libreelec/libreelec-8.0 con il comando

ARCH=arm PROJECT=H3 SYSTEM=opipc  make image

1	ARCH=arm PROJECT=H3 SYSTEM=opipc make image

L’immagine viene generata nella cartella /home/sviluppo/orangepi/libreelec/libreelec-8.0/target

Dal link

Openelec 7 H3 FAQ

sono elencati le schede che si possono compilare modificando il parametro SYSTEM nel comando di compilazione

SYSTEM=opi2
SYSTEM=opione
SYSTEM=opipc
SYSTEM=opiplus
SYSTEM=opilite
SYSTEM=opipcplus
SYSTEM=opiplus2e
SYSTEM=bpim2p
SYSTEM=bx2

ARCH=arm PROJECT=H3 SYSTEM=SCHEDA  make image

1	ARCH=arm PROJECT=H3 SYSTEM=SCHEDA make image

Tale immagine è un primo tentativo di porting di H3 su Libreelec 8. L’immagine è stata installata su Orange PI PC e il sistema ha funzionato bene, ma sono possibili comunque bug e malfunzionamenti.

Qui è presente l’immagine Libreelec 8 compilata per Orange PI PC

Immagine Libreelec 8 Orange PI PC

Tale immagine è stata testata su Orange Pi PC.

Di seguito altre immagini non testate sui vari dispositivi

Immagine Libreelec 8 Orange Pi2

Immagine Libreelec 8 Orange Pi Lite

Immagine Libreelec 8 Orange Pi One

Immagine Libreelec 8 Orange Pi PC Plus

Immagine Libreelec 8 Orange Pi Plus

Immagine Libreelec 8 Orange Pi Plus 2e

Nel seguente articolo si mostra come compilare gli addon

Compilazione addon Libreelec8 per Orange PI PC

Configurazione, Software

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-Web server e Mqtt Websocket

2017-04-08 admin

Dopo aver configurato il server MQTT ed i nodi ESP8266

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Installazione mosquitto su Beaglebone

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT ESP8266

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per sensore temperatura

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per Relé

passiamo alla configurazione del webserver su Beaglebone ed alla configurazione del websocket sul broker mqtt mosquitto.

Accediamo sul Beaglebone in ssh e disabilitiamo i seguenti servizi

$sudo systemctl stop cloud9.service 
$sudo systemctl stop cloud9.socket 
$sudo systemctl disable cloud9.service
$sudo systemctl disable cloud9.socket
$sudo systemctl stop bonescript-autorun.service
$sudo systemctl stop bonescript.service
$sudo systemctl stop bonescript.socket
$sudo systemctl disable bonescript-autorun.service
$sudo systemctl disable bonescript.service
$sudo systemctl disable bonescript.socket
$sudo systemctl daemon-reload

$sudo systemctl stop cloud9.service

$sudo systemctl stop cloud9.socket

$sudo systemctl disable cloud9.service

$sudo systemctl disable cloud9.socket

$sudo systemctl stop bonescript-autorun.service

$sudo systemctl stop bonescript.service

$sudo systemctl stop bonescript.socket

$sudo systemctl disable bonescript-autorun.service

$sudo systemctl disable bonescript.service

$sudo systemctl disable bonescript.socket

$sudo systemctl daemon-reload

Accedere in /etc/apache2/sites-enabled e modificare in 000-default.conf la porta del webserver da 8080 ad 80

<VirtualHost *:80>

1	<VirtualHost *:80>

In /etc/apache2/port.conf modificare la porta in ascolto da 8080 ad 80

# If you just change the port or add more ports here, you will likely also
# have to change the VirtualHost statement in
# /etc/apache2/sites-enabled/000-default.conf

Listen 80

# If you just change the port or add more ports here, you will likely also

# have to change the VirtualHost statement in

# /etc/apache2/sites-enabled/000-default.conf

Listen 80

Far ripartire il server http con il comando

sudo systemctl restart apache2

1	sudo systemctl restart apache2

Accedere alla configurazione di mosquitto in /etc/mosquitto/conf.d e creare il file websockets.conf con il seguente contenuto

listener 1883
protocol mqtt

listener 9001
protocol websockets

listener 1883

protocol mqtt

listener 9001

protocol websockets

Dopo aver salvato il file far ripartire mosquitto

sudo systemctl restart mosquitto

1	sudo systemctl restart mosquitto

Disabilitiamo l’ipv6 sul Beaglebone come descritto al link

Disabilitazione Ipv6 Debian

Nel file /etc/sysctl.conf aggiungiamo

net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.default.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.lo.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.eth0.disable_ipv6 = 1

net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1

net.ipv6.conf.default.disable_ipv6 = 1

net.ipv6.conf.lo.disable_ipv6 = 1

net.ipv6.conf.eth0.disable_ipv6 = 1

e facciamo ripartire il Beaglebone.

Procediamo a questo punto ad installare sul server http un client MQTT su websocket e la dashboard Freeboard.

Per quanto concerne il client websocket mqtt hive-mqtt si scarica il codice dal github

Hive mqtt

Accedere come root in ssh sul Beaglebone in /var/www/html; clonare il client sotto mqtt-web e cambiare il proprietario della cartella clonata

#cd /var/www/html/
#git clone https://github.com/hivemq/hivemq-mqtt-web-client.git mqtt-web
#chown www-data:www-data -R mqtt-web

#cd /var/www/html/

#git clone https://github.com/hivemq/hivemq-mqtt-web-client.git mqtt-web

#chown www-data:www-data -R mqtt-web

Se accediamo da brower sul server http in mqtt-web viene mostrato il client web; si inseriscono le informazioni per la connessione

Si inserisco i topic in sottoscrizione e publishing e si hanno i vari messaggi e comandi per il broker

Nel prossimo articolo imposteremo la dashboard Freeboard sul Beaglebone

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266 – Freeboard

Hardware, Software, Sviluppo

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per Relé

2017-04-01 admin

Dopo aver esaminato la connessione con il sensore di temperatura ed umidità

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per sensore temperatura

in questo articolo si imposta l’esp8266 per gestire un relé. Di seguito i collegamenti utilizzati

Anche in questo esempio metteremo il nodemcu in sleep. Perché il sistema possa riavviarsi dopo il comando di sleep è necessario collegare il PIN D0 (GPIO16) al PIN RST come specificato nella documentazione nodemcu

Nodemcu sleep

Passiamo ad analizzare il codice da caricare sul dispositivo; consta del init.lua e del file relay.lua.

Analizziamo i punti principali di ciascun file.

init.lua

-- init.lua
SSID="SSID" -- SSID 
PASSWORD="password" -- SSID password
TIMEOUT=10000   -- timeout to check the network status
EXSENSOR1="relay.lua"   -- module to run
MQTTSERVER="mqttaddress"   -- mqtt broker address
MQTTPORT="1883" -- mqtt broker port
MQTTQOS="0" -- qos used

-- Set the netowrk parameters and get ip address
wifi.setmode(wifi.STATION)
wifi.sta.config(SSID, PASSWORD)
wifi.sta.getip()


-- Check the network status after the TIMEOUT interval
tmr.alarm(0, TIMEOUT,tmr.ALARM_SINGLE, function()
    status=wifi.sta.status()
   -- if esp8266 got the ip
   if (status == wifi.STA_GOTIP ) then

        dofile(EXSENSOR1)
        
    
    else
        -- Without up restart the node
        print("Error acquiring ip address=",status)
        node.restart()
    end


end

)

-- init.lua

SSID="SSID" -- SSID

PASSWORD="password" -- SSID password

TIMEOUT=10000 -- timeout to check the network status

EXSENSOR1="relay.lua" -- module to run

MQTTSERVER="mqttaddress" -- mqtt broker address

MQTTPORT="1883" -- mqtt broker port

MQTTQOS="0" -- qos used

-- Set the netowrk parameters and get ip address

wifi.setmode(wifi.STATION)

wifi.sta.config(SSID, PASSWORD)

wifi.sta.getip()

-- Check the network status after the TIMEOUT interval

tmr.alarm(0, TIMEOUT,tmr.ALARM_SINGLE, function()

status=wifi.sta.status()

-- if esp8266 got the ip

if (status == wifi.STA_GOTIP ) then

dofile(EXSENSOR1)

else

-- Without up restart the node

print("Error acquiring ip address=",status)

node.restart()

end

)

Nel file sono impostate globalmente i parametri dell’access point, l’indirizzo e porta del broker mqtt ed il file da eseguire sull’esp dopo la connessione all’access point. Nel caso non riesca ad acquisire l’indirizzo il sistema viene fatto ripartire.

relay.lua

-- relay.lua
CNAME="relay1" -- Client name 
AMBIENT="home"  -- Ambient name 
STOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/status"  -- Status topic
CTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/command" --Command topic   
MTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/monitor" --Monitor topic


sleep_in_seconds= nil --Sleep in seconds


TUPDATE = 20 -- Time interval for update monitor in seconds
RPIN        =1 -- Relay Pin
TGEN = 5 -- Time interval in seconds usend in various trm
gpio.mode(RPIN,gpio.OUTPUT) -- Set Relay pin mode
gpio.write(RPIN,gpio.LOW) -- Default output is OFF





-- Define Client Name and connection parameters
mqt = mqtt.Client(CNAME, 60, "", "", 1) 

-- Subscribe to the topics and send status to the status topic
mqt:on("connect", function() 
    mqt:subscribe(STOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(CTOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(MTOPIC, MQTTQOS)
    send_status("Relay ready again")
end )

-- Callback when mqtt is offline
mqt:on("offline", function() print("mqtt offline");  end)

--Callback to manage messages 
mqt:on("message", function(client, topic, data) 
    manage_message(client, topic, data) 
end)

-- Function to filter the messages
function manage_message(client, topic, data) 
    -- If CTOPIC: command topic
    if topic == CTOPIC then

        -- If the command is Restart
        if data == "Restart" then
            send_status("Restarting")
            send_mstatus("Restarting")
            tmr.alarm(2, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, node.restart)
        -- If the command is null    
        elseif data == nil then
            send_status("Command not valid")
        -- Command to turn on the Relay    
        elseif data == "ON" then
            relay_on()
        -- Command to turn off the Relay    
        elseif data == "OFF" then
            relay_off()  
        -- Command to check the state of the Relay    
        elseif data == "Status" then
            relay_status()         
            
        else
            -- Check the Sleep command
            i=string.len(data)
            dato=string.sub(data,1,5)

            if dato == "Sleep" then
                ndato=string.sub(data,6)
                TSLEEP=tonumber(ndato)
                if TSLEEP ~= nil then

                    if TSLEEP >= 1 then
 
                        -- Sets the interval in seconds to sleep
                        sleep_in_seconds=TSLEEP*60
                        esp_sleep()
                    else
                        -- Send an error in Sleep command
                        send_status("Sleep command error")
                    
                    end
                else
                    -- Send an error in Sleep command 
                    send_status("Sleep command error")
                end

            else
                -- Command not managed           
                send_status("Command not valid")      

            end
            
        end
        
    end
end

-- Function to turn on the relay
function relay_on()
    
    gpio.write(RPIN,gpio.HIGH)
    send_status("Relay ON")
end

-- Function to turn off the relay
function relay_off()
    
    gpio.write(RPIN,gpio.LOW)
    send_status("Relay OFF")
end

-- Function to check if the the relay is on or off
function relay_status()
    
    risultato=gpio.read(RPIN)

    if(risultato==1) then
        send_status("Relay ON")
    elseif(risultato==0) then
        send_status("Relay OFF")
    end
end


-- Function to send messages to to STOPIC: status topic
function send_status(message)
    mqt:publish(STOPIC, message, MQTTQOS, 0)
    
end

-- Fucntion to send messages to MTOPIC: monitor topic
function send_mstatus(message)
    mqt:publish(MTOPIC, message, MQTTQOS, 0)
    
end


-- Function that sleeps esp8266
function esp_sleep()
 
    send_status("Relay going to sleep now")
    send_mstatus("Relay going to sleep now")
    -- Delayd sleep to send the message above.
    tmr.alarm(3, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, function() 
        node.dsleep(sleep_in_seconds*1000000) 
    end)
end


-- Connection to the mqtt server at the msttport
mqt:connect(MQTTSERVER, MQTTPORT, 0, 1)



-- Send periodically a message to the monitor topic
tmr.alarm(4, TUPDATE*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() send_mstatus("Relay Ready") end)

100

101

102

103

104

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106

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158

-- relay.lua

CNAME="relay1" -- Client name

AMBIENT="home" -- Ambient name

STOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/status" -- Status topic

CTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/command" --Command topic

MTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/monitor" --Monitor topic

sleep_in_seconds= nil --Sleep in seconds

TUPDATE = 20 -- Time interval for update monitor in seconds

RPIN =1 -- Relay Pin

TGEN = 5 -- Time interval in seconds usend in various trm

gpio.mode(RPIN,gpio.OUTPUT) -- Set Relay pin mode

gpio.write(RPIN,gpio.LOW) -- Default output is OFF

-- Define Client Name and connection parameters

mqt = mqtt.Client(CNAME, 60, "", "", 1)

-- Subscribe to the topics and send status to the status topic

mqt:on("connect", function()

mqt:subscribe(STOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(CTOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(MTOPIC, MQTTQOS)

send_status("Relay ready again")

end )

-- Callback when mqtt is offline

mqt:on("offline", function() print("mqtt offline"); end)

--Callback to manage messages

mqt:on("message", function(client, topic, data)

manage_message(client, topic, data)

end)

-- Function to filter the messages

function manage_message(client, topic, data)

-- If CTOPIC: command topic

if topic == CTOPIC then

-- If the command is Restart

if data == "Restart" then

send_status("Restarting")

send_mstatus("Restarting")

tmr.alarm(2, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, node.restart)

-- If the command is null

elseif data == nil then

send_status("Command not valid")

-- Command to turn on the Relay

elseif data == "ON" then

relay_on()

-- Command to turn off the Relay

elseif data == "OFF" then

relay_off()

-- Command to check the state of the Relay

elseif data == "Status" then

relay_status()

else

-- Check the Sleep command

i=string.len(data)

dato=string.sub(data,1,5)

if dato == "Sleep" then

ndato=string.sub(data,6)

TSLEEP=tonumber(ndato)

if TSLEEP ~= nil then

if TSLEEP >= 1 then

-- Sets the interval in seconds to sleep

sleep_in_seconds=TSLEEP*60

esp_sleep()

else

-- Send an error in Sleep command

send_status("Sleep command error")

end

else

-- Send an error in Sleep command

send_status("Sleep command error")

end

else

-- Command not managed

send_status("Command not valid")

end

-- Function to turn on the relay

function relay_on()

gpio.write(RPIN,gpio.HIGH)

send_status("Relay ON")

end

-- Function to turn off the relay

function relay_off()

gpio.write(RPIN,gpio.LOW)

send_status("Relay OFF")

end

-- Function to check if the the relay is on or off

function relay_status()

risultato=gpio.read(RPIN)

if(risultato==1) then

send_status("Relay ON")

elseif(risultato==0) then

send_status("Relay OFF")

end

-- Function to send messages to to STOPIC: status topic

function send_status(message)

mqt:publish(STOPIC, message, MQTTQOS, 0)

end

-- Fucntion to send messages to MTOPIC: monitor topic

function send_mstatus(message)

mqt:publish(MTOPIC, message, MQTTQOS, 0)

end

-- Function that sleeps esp8266

function esp_sleep()

send_status("Relay going to sleep now")

send_mstatus("Relay going to sleep now")

-- Delayd sleep to send the message above.

tmr.alarm(3, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, function()

node.dsleep(sleep_in_seconds*1000000)

end)

end

-- Connection to the mqtt server at the msttport

mqt:connect(MQTTSERVER, MQTTPORT, 0, 1)

-- Send periodically a message to the monitor topic

tmr.alarm(4, TUPDATE*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() send_mstatus("Relay Ready") end)

Il file relay.lua gestisce il relay, la sottoscrizione sul broker mqtt con invio dello stato con il topic monitor. Sono stati impostati dei parametri globali per gestire i topic, i tempi di attesa in tmr.alarm. Sono presenti in particolare i seguenti topic

/home/relay1/status : viene inviato lo stato del relé all’avvio ed in risposta dei comandi nel topic /home/relay1/command.
/home/relay1/monitor: periodicamente viene inviato lo stato del relé.
/home/relay1/command: Da altri client è possibile inviare dei comandi all’esp8266.
- Restart: riavvia l’esp.
- Sleep n: Tempo di sleep di n secondi.
- ON: Accende il relay.
- OFF: Spegne il relay.
- Status: Richiede lo stato del relé (Acceso o Spento).

Vi sono varie funzioni di servizio che gesticono il tutto. I commenti all’interno del codice descrivono ciascuna funzionalità.

Nel prossimo articolo tratteremo la configurazione del webserver sul Beaglebone e la configurazione del websocket per Mosquitto sempre sul Beaglebone

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-Web server e Mqtt Websocket

Hardware, Software, Sviluppo

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per sensore temperatura

2017-03-23 admin

Dopo aver caricato il firmware sul dispositivo esp8266

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT ESP8266

si passa a collegare tale modulo con un sensore di temperatura ed umidità DHT11. Di seguito i collegamenti utilizzati

Nell’esempio che faremo si considererà l’opzione di mettere il nodemcu in sleep. Perché il sistema possa riavviarsi dopo il comando di sleep è necessario collegare il PIN D0 (GPIO16) al PIN RST come specificato nella documentazione nodemcu

Nodemcu sleep

Passiamo ad analizzare il codice da caricare sul dispositivo; consta del file init.lua e del file tempumid.lua.

Analizziamo i punti principali di ciascun file.

init.lua

-- init.lua
SSID="SSDNAME" -- SSID 
PASSWORD="passwordssid" -- SSID password
TIMEOUT=10000    -- timeout to check the network status
EXSENSOR1="tempumid.lua"    -- module to run
MQTTSERVER="mqttbrokeraddress"   -- mqtt broker address
MQTTPORT="1883"  -- mqtt borker port
MQTTQOS="0" -- qos used

-- Set the netowrk parameters and get ip address
wifi.setmode(wifi.STATION)
wifi.sta.config(SSID, PASSWORD)
wifi.sta.getip()

-- Check the network status after the TIMEOUT interval
tmr.alarm(0, TIMEOUT,tmr.ALARM_SINGLE, function()
    status=wifi.sta.status()
    
    -- if esp8266 got the ip
   if (status == wifi.STA_GOTIP ) then

       dofile(EXSENSOR1)
        
    
    else
        -- Without ip restart the node
        print("Error acquiring ip address=",status)
        node.restart()
    end


end

-- init.lua

SSID="SSDNAME" -- SSID

PASSWORD="passwordssid" -- SSID password

TIMEOUT=10000 -- timeout to check the network status

EXSENSOR1="tempumid.lua" -- module to run

MQTTSERVER="mqttbrokeraddress" -- mqtt broker address

MQTTPORT="1883" -- mqtt borker port

MQTTQOS="0" -- qos used

-- Set the netowrk parameters and get ip address

wifi.setmode(wifi.STATION)

wifi.sta.config(SSID, PASSWORD)

wifi.sta.getip()

-- Check the network status after the TIMEOUT interval

tmr.alarm(0, TIMEOUT,tmr.ALARM_SINGLE, function()

status=wifi.sta.status()

-- if esp8266 got the ip

if (status == wifi.STA_GOTIP ) then

dofile(EXSENSOR1)

else

-- Without ip restart the node

print("Error acquiring ip address=",status)

node.restart()

end

tempumid.lua

-- tempumid.lua
CNAME="room1" -- Client name 
AMBIENT="home"  -- Ambient name
TTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/temperature"  -- Temperature topic
HTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/humidity"  -- Humidity topic 
STOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/status"  -- Status topic
CTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/command" --Command topic   
MTOPIC     = AMBIENT.."/"..CNAME.."/monitor" --Monitor topic


sleep_in_seconds= nil --Sleep in seconds


TUPDATE = 15 -- Time interval for update monitor in seconds
TUPTEMP = 10 -- Time interval for update temperature and humidity values
SPIN         = 4  -- Sensor pin
TGEN = 5 -- Time interval in seconds usend in various trm


-- Define Client Name and connection parameters
mqt = mqtt.Client(CNAME, 60, "", "", 1) 

-- Subscribe to the topics and send status to the status topic
mqt:on("connect", function() 
    mqt:subscribe(STOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(CTOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(MTOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(TTOPIC, MQTTQOS)
    mqt:subscribe(HTOPIC, MQTTQOS)
    send_status("Sensor ready again")
end )

-- Callback when mqtt is offline
mqt:on("offline", function() print("mqtt offline");  end)

--Callback to manage messages 
mqt:on("message", function(client, topic, data) 
    manage_message(client, topic, data) 
end)


-- Function to filter the messages
function manage_message(client, topic, data) 
    -- If CTOPIC: command topic
    if topic == CTOPIC then
        --print("Command")
        -- If the command is Restart
        if data == "Restart" then
            send_status("Restarting")
            send_mstatus("Restarting")
            tmr.alarm(2, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, node.restart)
            --print("restart")
        -- If the command is null    
        elseif data == nil then
           -- print("Command not valid")
            send_status("Command not valid")
        
        
        else
            -- Check the Sleep command           
            i=string.len(data)
            dato=string.sub(data,1,5)
          
            if dato == "Sleep" then
                ndato=string.sub(data,6)
                TSLEEP=tonumber(ndato)
                if TSLEEP ~= nil then
                    if TSLEEP >= 1 then
                        -- Sets the interval in seconds to sleep
                        sleep_in_seconds=TSLEEP*60
                        esp_sleep()
                    else
                        -- Send an error in Sleep command
                        send_status("Sleep command error")
                    
                    end
                else
                    -- Send an error in Sleep command 
                    send_status("Sleep command error")
                end

            else
                -- Command not managed           
                send_status("Command not valid")      

            end
            
        end
        
    end
end

-- Function to send messages to STOPIC: status topic
function send_status(message)
    mqt:publish(STOPIC, message, MQTTQOS, 0)
    
end

-- Fucntion to send messages to MTOPIC: monitor topic
function send_mstatus(message)
    mqt:publish(MTOPIC, message, MQTTQOS, 0)
    
end

-- Function to display temp and hum
function display_temphum(temp,humi)
    print("Temperature=%d, Humidity=%d",temp,humi)
end

 
-- Function to read and publish temperature and humidity
function read_temp_hum(client)
    status, temp, humi, temp_dec, humi_dec = dht.read(SPIN)
    if status == dht.OK then
    
        mqt:publish(TTOPIC, temp,MQTTQOS, 0)
        mqt:publish(HTOPIC, humi, MQTTQOS, 0)
        
       -- display_temphum(temp,humi)
       
    elseif status == dht.ERROR_CHECKSUM then
        print( "DHT Checksum error." )
    elseif status == dht.ERROR_TIMEOUT then
        print( "DHT timed out." )
    end
end


-- Function that sleeps esp8266
function esp_sleep()
 
    send_status("Sensor going to sleep now")
    send_mstatus("Sensor going to sleep now")
    -- Delayd sleep to send the message above.
    tmr.alarm(3, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, function() 
        node.dsleep(sleep_in_seconds*1000000) 
    end)
end

-- Connection to the mqtt server at the mqttport
mqt:connect(MQTTSERVER, MQTTPORT, 0, 1)

--Sends periodically the temperature and humidity to the topics
tmr.alarm(1, TUPTEMP*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() read_temp_hum(mqt) end)

-- Sends periodically a message to the monitor topic
tmr.alarm(4, TUPDATE*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() send_mstatus("Sensor Ready") end)

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-- tempumid.lua

CNAME="room1" -- Client name

AMBIENT="home" -- Ambient name

TTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/temperature" -- Temperature topic

HTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/humidity" -- Humidity topic

STOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/status" -- Status topic

CTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/command" --Command topic

MTOPIC = AMBIENT.."/"..CNAME.."/monitor" --Monitor topic

sleep_in_seconds= nil --Sleep in seconds

TUPDATE = 15 -- Time interval for update monitor in seconds

TUPTEMP = 10 -- Time interval for update temperature and humidity values

SPIN = 4 -- Sensor pin

TGEN = 5 -- Time interval in seconds usend in various trm

-- Define Client Name and connection parameters

mqt = mqtt.Client(CNAME, 60, "", "", 1)

-- Subscribe to the topics and send status to the status topic

mqt:on("connect", function()

mqt:subscribe(STOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(CTOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(MTOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(TTOPIC, MQTTQOS)

mqt:subscribe(HTOPIC, MQTTQOS)

send_status("Sensor ready again")

end )

-- Callback when mqtt is offline

mqt:on("offline", function() print("mqtt offline"); end)

--Callback to manage messages

mqt:on("message", function(client, topic, data)

manage_message(client, topic, data)

end)

-- Function to filter the messages

function manage_message(client, topic, data)

-- If CTOPIC: command topic

if topic == CTOPIC then

--print("Command")

-- If the command is Restart

if data == "Restart" then

send_status("Restarting")

send_mstatus("Restarting")

tmr.alarm(2, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, node.restart)

--print("restart")

-- If the command is null

elseif data == nil then

-- print("Command not valid")

send_status("Command not valid")

else

-- Check the Sleep command

i=string.len(data)

dato=string.sub(data,1,5)

if dato == "Sleep" then

ndato=string.sub(data,6)

TSLEEP=tonumber(ndato)

if TSLEEP ~= nil then

if TSLEEP >= 1 then

-- Sets the interval in seconds to sleep

sleep_in_seconds=TSLEEP*60

esp_sleep()

else

-- Send an error in Sleep command

send_status("Sleep command error")

end

else

-- Send an error in Sleep command

send_status("Sleep command error")

end

else

-- Command not managed

send_status("Command not valid")

end

-- Function to send messages to STOPIC: status topic

function send_status(message)

mqt:publish(STOPIC, message, MQTTQOS, 0)

end

-- Fucntion to send messages to MTOPIC: monitor topic

function send_mstatus(message)

mqt:publish(MTOPIC, message, MQTTQOS, 0)

end

-- Function to display temp and hum

function display_temphum(temp,humi)

print("Temperature=%d, Humidity=%d",temp,humi)

end

-- Function to read and publish temperature and humidity

function read_temp_hum(client)

status, temp, humi, temp_dec, humi_dec = dht.read(SPIN)

if status == dht.OK then

mqt:publish(TTOPIC, temp,MQTTQOS, 0)

mqt:publish(HTOPIC, humi, MQTTQOS, 0)

-- display_temphum(temp,humi)

elseif status == dht.ERROR_CHECKSUM then

print( "DHT Checksum error." )

elseif status == dht.ERROR_TIMEOUT then

print( "DHT timed out." )

end

-- Function that sleeps esp8266

function esp_sleep()

send_status("Sensor going to sleep now")

send_mstatus("Sensor going to sleep now")

-- Delayd sleep to send the message above.

tmr.alarm(3, TGEN*1000, tmr.ALARM_SINGLE, function()

node.dsleep(sleep_in_seconds*1000000)

end)

end

-- Connection to the mqtt server at the mqttport

mqt:connect(MQTTSERVER, MQTTPORT, 0, 1)

--Sends periodically the temperature and humidity to the topics

tmr.alarm(1, TUPTEMP*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() read_temp_hum(mqt) end)

-- Sends periodically a message to the monitor topic

tmr.alarm(4, TUPDATE*1000, tmr.ALARM_AUTO, function() send_mstatus("Sensor Ready") end)

Il file temumid.lua gestisce la misura della temperatura ed umidità, la sottoscrizione sul broker mqtt con invio dei dati rilevati. Sono stati impostati dei parametri globali per gestire i topic, i tempi di attesa in tmr.alarm. Sono presenti in particolare i seguenti topic

/home/room1/temperature: vengono inviati i dati della temperatura rilevata.
/home/room1/humidity: vengono inviati i dati della umidità rilevata.
/home/room1/status : viene inviato lo stato del sensore all’avvio ed in risposta dei comandi nel topic /home/room1/command.
/home/room1/monitor: periodicamente viene inviato lo stato del sensore.
/home/room1/command: Da altri client è possibile inviare dei comandi al sensore.
- Restart: riavvia il sensore.
- Sleep n: Tempo di sleep di n secondi.

Vi sono varie funzioni di servizio che gestiscono il tutto. I commenti all’interno del codice descrivono ciascuna funzionalità.

Nel prossimo articolo imposteremo l’esp con il relé

Mqtt con Beaglebone ed ESP8266-MQTT su ESP8266 per Relé

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